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公开(公告)号：CN109733197A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910006570.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统，属于车辆节能技术领域，所述方法包括：采集与冲坡行驶相关的地理信息；建立冲坡操作物理模型；基于车辆发动机的当前工作状态、地理信息及车辆参数，计算发动机的坡底工作状态及坡顶工作状态，并确定车辆所属的冲坡情境类型；基于所述冲坡操作物理模型，计算出车辆由坡底保持不掉档行驶到坡顶所应当具有的坡底车速；将计算得出的所述坡底车速以语音形式提示驾驶员；驾驶员基于收到的坡底车速提示，将车辆抵达坡底时的速度调整为所述坡底车速。此外，本发明还提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制系统。本发明的技术方案能够在保证车辆顺利爬坡的前提下，降低燃油消耗，具有节能减排效果。
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公开(公告)号：CN108528192A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810502250.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于开放式绕组电机的混合动力系统及功率分配方法，其包括发动机、电池、发电机、开放式绕组电机、第一逆变器、第二逆变器、主减速器及控制系统，发动机可与发电机传动联接，发电机的输出端在控制系统的控制下能够与电池的输入端和/或所述第二逆变器的一端电连接，使得发电机输出的电能可为电池充电，电池的输出端与第一逆变器的一端电连接，第一逆变器的另一端与开放式绕组电机的第一输入端电连接，使得电池可向第一逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，第二逆变器的另一端与开放式绕组电机的第二输入端电连接，使得发动机带动发电机时可向第二逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，开放式绕组电机的输出端与主减速器传动联接。
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公开(公告)号：CN111152780B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010017847.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/15 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于“信息层‑物质层‑能量层”框架的车辆全局能量管理方法，包括三个主要层面：信息层、物质层、能量层、以及两个交接层：信息层‑物质层之间的交接层、物质层‑能量层之间的交接层、最后是涉及实车应用的应用层。信息层完成车速、滑移率、道路坡度等工况信息的获取，信息层‑物质层之间的交接层完成SOC可行域的离散，物质层中基于“动/势能‑车载能量守恒”框架确定各触发条件对应的工作模式，物质层‑能量层之间的交接层完成燃油矩阵的确定，能量层中基于全局寻域算法完成SOC最优轨迹域的输出，并在应用层中形成用于实车实时应用的map图。本发明所提“信息层‑物质层‑能量层”框架，能够规范化全局能量管理控制流程。
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公开(公告)号：CN110979342B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911390182.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于车辆全局能量管理控制的工况信息获取方法，根据可预先了解信息的不确定性，从三个层次实现车速、滑移率、道路坡度信息的获取：当车辆在整个工况下的行驶车速和道路海拔可获取时，根据采集的数据获取各工况信息；当车辆在整个工况下行驶的工况信息所遵循的规律可获取时，若能用某一确切的分布函数以表述其分布规律，根据此函数获取各工况信息，反之，基于历史行驶数据构建状态转移概率矩阵，获取各工况信息；当车辆在整个工况下针对行驶的工况信息所施加的约束条件可获取时，根据所述约束条件获取其外轮廓线，基于熵最大原理获取各工况信息。能够为车辆全局能量管理提供全面、准确的工况信息，提高全局优化实车应用的可能性。
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公开(公告)号：CN112109725A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010790093.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能控制和仿真技术领域，具体涉及一种考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统及方法，该考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统包括道路环境设置模块、预瞄模块、预瞄点调整模块、轨迹预测模块、决策模块、疲劳仿真模块以及延时模块。根据本发明实施例的考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统，可以模拟当行驶在不同道路环境下驾驶员处于疲劳状态时不同的转向控制特性，可以更加真实的反映出驾驶员疲劳时的转向动作，解决了当前缺乏在不同道路环境下考虑驾驶员疲劳特性的驾驶员建模工作的问题。同时可以根据选取不同的模型参数，使该模型可以在一定程度上反应出不同风格的驾驶员疲劳时转向特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111967811A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010650143.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于物流输送技术领域，具体涉及一种面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法及系统。该面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法包括以每一信号灯路口和每一货物配送点为节点划分路段，确定所有可选路径；获取用户需求；根据用户需求为配送时间最优，选择配送时间最优的可选路径作为时间目标路径并将时间目标路径输出至用户；根据用户需求为配送油耗最优，选择配送油耗最优的可选路径作为油耗目标路径并将油耗目标路径输出至用户。根据本发明实施例的面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法，以用户的需求为目标，计算不同需求下的目标路径，降低运输成本，提高运输速度。
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公开(公告)号：CN108128302B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711174515.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车全局能量管理的电池荷电状态规划方法，所述方法包括车用动力电池SOC可行域的离散方法及SOC值的规划方法，具体包括SOC可行域边界转折点对应时刻的计算、SOC可行域各时刻SOC最值的计算、SOC可行域各时刻离散点数量及离散间隔的计算、SOC可行域各时刻对应标号下SOC值的计算等部分，所述离散方法根据SOC最大离散间隔和SOC离散点数量的限制实现了电池SOC可行域内的合理离散，所述规划方法是通过对SOC值进行规划找到最优控制序列，实现能量管理控制的全局最优。本发明既保证了电池能量管理计算的精度要求，又显著降低了计算负荷和成本，具备较高的综合效能。
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公开(公告)号：CN109635830A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811243206.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车安全驾驶技术领域，特别是涉及一种用于估算汽车质量的有效数据的筛选方法，包括以下步骤：步骤一：建立能够对数据进行分类的分类器模型，在模型中输入数据时，模型会将该数据归类为“好数据”或“坏数据”；步骤二：利用分类器模型对车辆所采集到的数据实时进行分类，将归为“好数据”的数据筛选出来，作为可用于估算汽车质量的有效数据。步骤一中的分类器模型的建立过程如下：1)定义“好数据”和“坏数据”的分类依据；2)根据分类依据对建模用原始数据进行分类；3)在影响汽车质量的变量中选取出能够作为区分“好数据”和“坏数据”的特征变量；4)基于多决策树随机组合分类算法对训练数据进行训练，生成分类器模型。
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公开(公告)号：CN106059408A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610573243.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于双电源开放式绕组永磁同步电机的驱动控制系统及其控制方法。其采用双电源双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机构型，并增加了电子开关组以实现三角形绕组的连接，可用于不同电源种类的双电源构型，并允许两个电源电压不同且实时变化。本系统可以通过转矩饱和判定以及转速门限控制在星形、三角形和双逆变器共同控制三种绕组模式之间自动切换，降低了开关损耗。所提出的低开关频率方式和大功率差值方式双逆变器电流滞环控制算法用于双逆变器共同控制绕组模式，可实现多电平控制并提供不同的双电源能量分配效果。
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公开(公告)号：CN207442723U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721273902.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种车用双能量源开绕组永磁同步电机驱动系统，包括控制器、开绕组永磁同步电机、主能量源、主能量源逆变器、辅助能量源、辅助能量源逆变器、电机转子位置传感器、电流传感器组以及电压传感器。本实用新型通过对主能量源期望功率的制定以及对双逆变器电压矢量的分配，实现双能量源功率的合理分配，在工况允许的情况下尽量使主能量源工作在高效率区间，同时降低逆变器的器件开关频率，以降低逆变器损耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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