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公开(公告)号：CN110001377A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332377.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统，涉及新能源汽车动力系统领域，包括发动机、主减速器、轮毂液压系统、行星齿轮式混合动力系统以及轮毂电机系统，通过设计轮毂液压前桥驱动、行星式混合动力后桥驱动以及分布式轮毂电机驱动相结合的整车驱动方案，充分发挥轮毂液压驱动技术高功率密度与低速高通过性特点、分布式驱动技术精确可控特点以及行星式混合动力技术无级变速与高经济性特点，提升军用越野车对复杂军用行驶工况适应性，提高整车通过性。
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公开(公告)号：CN109947020A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910239192.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用户可配置的车用加速度数据采集方法，旨在解决现有技术中车用加速度传感器功能少，不能灵活的进行配置硬件的方式来满足用户的需求。加速度采集硬件中运行着主函数、定时器中断函数服务和CAN接收中断服务，上位机CAN分析仪软件，用户可以在上位机软件上发送配置命令和接收反馈命令，以及加速度信号。其中电脑通过USB电缆与USB转CAN硬件连接，加速度采集硬件通过CAN双绞线与USB转CAN硬件连接。用户通过CAN总线，按照配置命令的组织方式和解释方式，可以配置多种功能，例如改变滤波系数、采样频率、信号输出的频率范围、CAN通信波特率、工作模式等，而且还能这些信息能够掉电保存，下次使用时不用重新进行配置。
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公开(公告)号：CN118953156A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411269581.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种多动力源新能源车辆的电池加热控制方法，直接借用车辆现有硬件，不额外增加成本，通过多动力源协同工作，增加动力电池的有效发热量，能够有效解决当前新能源重卡在低温环境下电池加热慢的难题，提升低温续航表现，所设计方法也可应用于其它多动力源新能源车型中。整体分为两个步骤，第一步：基于车辆当前状态(主要包括电池温度、车辆功率需求判断)判断是否进入辅助加热模式；第二步，按照驱动功率需求，分配负责驱动及快速加热的动力源；第三步，控制其中一部分电机(至少1个)驱动车辆，另一部分电机通过脱开装置(至少1个)进入转速快速变化模式，相对堵转加热能量利用率更高，同时可不受电机堵转模式最大发热功率能力影响。
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公开(公告)号：CN116729355A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310702567.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明在传统牵引车的基础上进行改装，通过增加离合器、齿轮机构以及电机等部件，在取消了变速器的同时，形成了一种增程系统；此外，又在挂车上添加了动力电池和驱动电机，将后桥集成为一种新型的电驱桥，进而构造了一种新型的混合动力系统。针对该混合动力系统，又提出对应的工作模式以及各模式的切换条件，主要包括：联合驱动模式、纯电动模式、增程模式、发动机直驱模式、驻车充电模式、再生制动模式以及发动机启动模式。根据不同模式，提出了相应零部件的工作状态以及控制方法。
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公开(公告)号：CN116215501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178874.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310177218.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利提供一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法，旨在解决P4构型由于双轴双冗余动力源等因素导致中后轴转速不一致引起的滑转问题。所述控制方法包括以下几个步骤：S1、驱动防滑进入条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、电机增减扭矩调节；S4、输出扭矩补偿结果获取需求扭矩。本发明的输入控制量包括：前后轴转速信号、滑移确认信号、增减扭矩计时信号以及电机步进调整扭矩信号；整套算法能够提高P4构型混合动力车辆的行驶稳定性与安全性，并有助于延长轮胎寿命、充分发挥双轴双动力源驱动的优势。
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公开(公告)号：CN116080630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176383.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法，旨在解决轮毂液压混合动力系统异驱动轴转速不协调进而导致的单轴滑转现象。所述控制方法包括以下步骤：S1、驱动防滑进入、退出条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、扭矩补偿控制；S4、求解轮毂液压马达修正需求扭矩。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，能够有效解决由于轮毂液压混合动力车辆各驱动桥动力源特性各异，导致其行车过程中常出现的驱动轮滑转现象，进而有效保障轮毂液压混合动力车辆驱动行驶稳定性能。
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公开(公告)号：CN113771834B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111241650.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法，所述轮毂液压混合动力车辆动力域系统将中桥变速器电子控制系统TCU、液驱控制系统HCU、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN111029616B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911245082.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种考虑电堆寿命的港口运输车燃料电池热管理系统，涉及新能源汽车领域，由燃料电池电堆、控制子系统、低温冷启动加热子系统、散热子系统、制冷子系统以及去离子水循环系统组成。低温冷启动加热子系统可以利用加热装置对电堆进行加热，从而实现港口运输车在低温环境条件下的正常启动。同时根据港口运输车无人驾驶、24小时不间断工作的行驶环境，设计两级散热子系统，确保燃料电池系统工作在合适的温度区间，延长电堆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111785992B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010707951.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , H01M8/0432 , H01M8/04955 , H01M8/04992 , B60L58/31 , B60L58/34 , B60L58/40
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法，属于新能源车辆领域，有效的低温冷启动控制方法可以克服现有燃料电池车辆在低温环境下，冷启动速度慢，且耗费能量大等问题。该发明提供的方法从输入系统参数并计算冷启动需求，并根据启动过程将冷启动分为两个启动阶段，首先进入冷启动过程1阶段，此时为外部加热元件与动力电池及系统余热共同给燃料，待燃料电池达到可启动温度时进入冷启动2阶段，即混合启动阶段，此时供空单元和供氢单元开始工作，燃料电池小功率运行。本方法所描述的燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法具有较快的启动响应能力，提升了燃料电池的安全性。
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