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公开(公告)号：CN102582624B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210062838.4
申请日：2012-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆大加速过程的动态协调控制方法，其包括以下步骤：1)确定稳态分配的发动机目标转矩Te′(m)、电机系统目标转矩Tm′(m)；2)判断是否进入大加速动态协调过程：如果需要进行大加速动态协调，则进入步骤3)，否则返回步骤1)；3)进入大加速过程后，根据能量管理策略得到的发动机目标转矩Te′(m)、电机系统目标转矩Tm′(m)、前一时刻的发动机转矩命令Te(m-1)进行动态协调，得到发动机转矩命令值Te(m)和电机系统转矩命令值Tm(m)；本方法充分利用了电机的补偿能力，保证了大加速过程的动力性，并且有效减少了发动机加浓，提高了大加速过程的经济性。
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公开(公告)号：CN103510963A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310513094.8
申请日：2013-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的盾构机管片定位控制系统及控制方法，其控制系统是由六自由度管片定位安装模块、控制模块和多传感器信息融合模块构成；本发明利用多传感器信息融合技术，提高了管片定位精度，大幅度提升拼装精度与质量；本发明通过视觉传感测量技术实现盾构管片的粗定位，提高管片到达预定位置的速度，提升管片拼装效率；本发明利用预紧压力反馈技术，可以通过可调参数实现带有预紧力的管片拼装，使得管片拼装质量大幅度提升。
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公开(公告)号：CN103322114A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310204154.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋阀孔式磁流变减振器，包括油封、油封座、导向器、端盖、工作缸、内缸筒、导流罩、活塞杆、活塞、底阀组件、减振器内部的磁流变液及两端与悬架系统连接的连接件；所述的导向器内部加工有螺旋阀孔，导向器底部加工有阀孔入口，然后经过绕着轴线螺旋一圈或多圈的螺旋阀孔，在导向器上部加工有阀孔出口；还包括线圈，所述的线圈布置在临近导向器的螺旋阀孔的位置。本发明通过巧妙地设计阀孔结构，延长磁场的作用范围，极大地增加了阻尼力的调节范围；此外，励磁线圈的布置灵活，可以内置，也可以外置，其中将线圈布置在减振器外部，便于多匝数线圈和大电流布置，可以提供更大的磁场强度，又进一步地扩大了阻尼力的调节范围。
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公开(公告)号：CN103240275A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310177426.X
申请日：2013-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B21B27/10
Abstract: 本发明公开了一种镁合金板材温轧轧辊在线加热装置及加热方法，该装置由加热炉、定位装置和温控模块组成，加热炉通过定位装置固定在轧机机架上，温控模块检测加热炉的内部温度，并实时调控加热功率；所述的加热方法首先对工作辊进行密封预热，直至表面温度达到目标值，并保温；进而定位加热装置，同时将各支撑辊和工作辊移动至镁合金正常温轧时的位置；对镁合金坯料进行试轧制，获得最佳温度值；最后开始正常轧制，并通过反馈控制实现理想温度下加热。本发明不需要改变现有轧辊的结构，能够使用刚度高、可靠性强的实心轧辊；采用先密封预热后正常加热的方案，实现了轧辊的快速加热；采用双目标温度的控温策略，获得了理想的轧辊表面温度。
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公开(公告)号：CN103233999A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310160720.X
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有流量补偿的活塞组件，包括活塞杆，其底部中空并断开形成上杆端和下杆端，其中空内部滑动连接有阀芯，阀芯的两端与上杆端和下杆端的中空内部形成两个空腔，分别安装有上弹性腔和下弹性腔；上杆端和下杆端的外端面通过活塞固定在一起，分别开有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；通过适当选择上弹性腔和下弹性腔的刚度，可得到理想的速度补偿效果；本发明通过可以根据减振器流量的大小，自动控制推力轴的移动位置，获得不同的流通面积，实现对油液的流量控制；并且无须附加电空单元和驱动装置；结构简单，紧凑、制造方便，可移植性强，且能够实现对双向流量的自动无级化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101830225B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010174135.1
申请日：2010-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W10/22 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60W10/30
Abstract: 工程车辆主动防倾翻控制系统和方法属工程车辆安全研究技术领域，本发明中输入接口与倾翻状态检测模块连接，输出接口与控制模块连接；主动油气悬架控制器、差动制动系统控制器、工作装置控制器和转向系统控制器，分别对应控制主动油气悬架、差动制动系统、工作装置和转向系统；语音报警器和指示灯报警器接收防倾翻中央处理器输出的倾翻危险报警信号，垂直陀螺仪安装在工程车辆驾驶室内。本发明能在工程车辆未发生侧翻前，即给驾驶员和侧翻控制系统提供预警信号，进行侧翻预警，经自主调整油气悬架高度、前后车架相对角度、工作装置姿态和改变制动力，主动抑制倾翻，从根源上减少翻车事故的发生，实现工程车辆翻车的主动保护，且系统易于操作。
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公开(公告)号：CN102631805A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210128843.0
申请日：2012-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B01D29/35
Abstract: 本发明公开了一种旋流式多级固液分离装置，主要由滤砂动力模块，滤砂模块，底座漏砂模块，漏砂动力模块，进油口，出油口和壳体组成。所述的进油口设置在壳体顶部，所述的出油口设置在壳体圆周部分的底部，所述的滤砂动力模块驱动滤砂模块进行滤砂，所述的滤砂模块的大过滤网筒和小过滤网筒同轴地固定在壳体内部，所述的漏砂动力模块驱动底座漏砂模块进行间歇漏砂，壳体对整套装置进行封闭。本发明使用电机带动转轴旋转，转轴速度根据油的流量及粘度等情况进行设定，加快了固液分离速度；多级分离的设计使固液分离更加纯净，且壳体容量大，工作效率高，装置简单，耗能低。
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公开(公告)号：CN102607842A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110433004.5
申请日：2011-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式装载机传动系多工况极值载荷测试系统及方法，所述系统主要由动力加载模块、支撑模块、模拟路面模块、牵引模块和数据采集与记录模块组成，采用主动加载和模拟路面等技术手段，使其适用于不同铲掘工况、不同路面、不同型号的装载机，通过测试出每个轮胎的所受的摩擦阻力，实现装载机传动系极值载荷的快速测试；所述的测试方法通过液压缸和牵引模块主动对装载机及铲斗施加载荷，使铲斗受力状态和实际作业时受力状态相同，加载灵活，可以模拟各种装载机作业工况，降低了测试成本。通过应用本发明，可以得出轮式装载机作业过程中传动系中的单个半轴、前传动轴、后传动轴、变速箱输出轴等各处的极值载荷。
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公开(公告)号：CN101706373A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910217896.8
申请日：2009-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 工程车辆动态翻车试验方法及系统属工程车辆安全研究领域，本发明的方法包括：试验车体准备、安装翻车保护结构及假人模型、安装调试动态翻车试验系统、试验车体装到翻车试验平台、试验、提取分析试验结果和翻车保护结构安全性能评估；本发明的系统中控制系统与电气系统、测试系统和液压系统连接，翻车试验平台一侧与翻车试验平台机架铰接，并与可调角度翻车斜坡的坡顶对齐，翻车试验平台另一侧经升降杆与翻车试验平台机架连接；试验车体上固接有翻车保护结构，翻车保护结构内置有假人模型；实施本发明，能更好地对工程车辆翻车保护结构的安全性能进行检测和评估，并可大幅减少翻车事故中的人员伤亡，降低工程车辆受损伤程度，本系统易于操作。
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公开(公告)号：CN118968354A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410983290.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/17 , G06T17/05 , G06T7/246 , G06V10/26 , G06V20/56 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的车辆测试方法、系统、装置和存储介质，该车辆测试系统包括：测试车辆；无人机，无人机用于对测试车辆所在的封闭测试场地的场地图像进行地图构建，得到场地地图；测试装置，用于与无人机和测试车辆通信连接，测试装置用于在测试车辆进行驾驶测试过程中，获取无人机基于场地地图采集测试车辆的车辆运动信息，以及获取测试车辆的驾驶行为信息，并根据车辆运动信息与驾驶行为信息，生成测试车辆对应的驾驶测试结果。上述系统，可以实现利用无人机采集测试车辆的车辆运动信息，无需使用专用的封闭场地测试系统来采集测试车辆的车辆运动信息，可以减少安装和调试所花费的时间，从而可以降低测试成本和提高测试效率。
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