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公开(公告)号：CN105841709B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610161418.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶路径规划方法。包括：对城市地图数字化处理，标定节点和节点间道路，使用Dijkstra算法计算各道路的综合权重，定义节点、道路权重集合，读入起始和结束节点编号，通过比较中间节点权值比重lOCW(v,h)＝min[lOCW(v,h),lOCW(v,k)+lOCW(k,h)]选择最小总油耗路径。本发明具有分时段选择最优路径、实时更新数据及自学习功能，更加方便用户使用，本发明涉及的方法计算速度快，运行稳定，节约了汽车行驶时间与油耗，更加适合现代城市的道路行驶，具有较好的鲁棒性，可以处理大量复杂数据，规避了叉路口的分类问题。
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公开(公告)号：CN106175802A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610766816.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/22 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种在体骨关节应力分布检测方法，具体包括根据在体骨关节处于不同位置时控制骨关节运动的肌肉的电信号变化，构建多通道肌电信息融合模型；利用在体骨关节各个骨骼及关节面及关节连接关系，构建骨关节影像学三维有限元模型；利用肌电信息中反映人体控制骨关节运动的特征参数与“肌肉力-关节力矩”的映射关系，构建等动肌力模型；在体骨关节处于不同位置时骨骼的生物力学变化，构建骨关节生物力学模型，以神经-肌肉-骨关节的力传导方式对在体骨关节的应力传递和分布情况进行检测。本发明为人体在体骨关节应力分布检测提供一种全新的途径。
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公开(公告)号：CN102497614B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110412139.3
申请日：2011-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆间行驶状态数据无线通信控制器及其控制方法。其由ARM6410微控制器模块、Garmin12XL GPS数据收发器模块、Wifi无线数据通信模块和Sqlite数据库模块功能模块组成。Garmin12XL GPS数据收发器与ARM6410微控制器通过RS232标准串口连接，Wifi无线数据通信模块与ARM6410微控制器通过USB接口连接，运用在Flash存储器里嵌入Sqlite数据库对车辆间行驶状态数据信息进行存储和管理。本发明实现在多辆汽车间相互传递行驶状况数据信息，并提供人机交互界面给驾驶员必要的提示信息。本发明有助于避免、减少车辆(连环)碰撞，确保驾驶者与道路安全。
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公开(公告)号：CN113449635B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110718262.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶习惯的车道偏离预警方法，在单目视觉传感器下进行环境感知，基于驾驶习惯统计模型的车道偏离预警算法，该统计模型以对驾驶员的驾驶习惯统计为核心，根据此统计模型可以对偏离车道的车辆进行自适应预警，将危险情况进行分级并为驾驶员提供更多的情况判断，能够降低车辆因偏离车道发生危险的概率。本发明可以应用在车道偏离预警系统等汽车辅助驾驶系统中，为交通事故的减少提供一定帮助，为人们的生命安全提供一份保障。
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公开(公告)号：CN110888144B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911228578.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109919963B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910191791.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车漆缺陷位置检测方法，包括步骤：图像预处理；改进的蚁群算法边缘检测；车漆图像反光区域识别；缺陷区域识别。本发明利用生物学特征，通过改进蚁群边缘检测方法对车漆图像进行边缘识别，并设计反光区域识别去除方法来排除反光位置干扰，对车漆图像中缺陷位置进行识别标记，得到位置信息供重新喷漆考虑。
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公开(公告)号：CN111752550B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010598059.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式实时Linux与AUTOSAR OS的跨平台开发实现系统，包括应用层、RTAR_PLAT平台层和系统平台层；所述RTAR_PLAT平台层包括应用接口层、系统匹配层和系统库层；所述应用接口层用于向上提供统一的应用编程接口，所述系统库层包括实时Linux系统库和AUTOSAR OS系统库；所述系统匹配层用于通过系统匹配，调用系统库层中相应的系统库的功能接口来实现应用接口层中的功能接口。本发明针对现有技术的不足，提供了基于跨平台库技术的嵌入式应用程序跨平台解决方案，可以实现实时Linux与AUTOSAROS的跨平台开发。
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公开(公告)号：CN110766006B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911015511.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/24 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/90 , G07B15/02 , G06T5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法，利用本发明可以实时监控停车场已占用车位及空闲车位，自动追踪车辆轨迹，识别车辆类型，识别大倾角车牌，自动进行扣费工作，无需人员24小时值班，极大的节省了人力物力等资源。
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公开(公告)号：CN107886043B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201710595388.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/58 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种视觉感知的汽车前视车辆和行人防碰撞预警系统及方法，对汽车前视摄像头获取的视频进行逐帧读取，并运用训练级联分类器，实现对视频帧中的车辆、行人进行识别，并同时结合直线检测，来对识别结果进行过滤，去除非车辆、非行人部分，利用深度DBN网络完成对本车前方车辆、行人信息的判定。确认前车、行人位置后，将图像坐标转换为车体坐标，从而得到本车与前车、本车与前面行人的相对距离及相对角度，计算出安全时距，再运用卡尔曼滤波器预测车辆、行人位置，如果小于安全时距，则发出警报。本发明可以实现更加有效和准确的车辆行人识别，从而更准确地进行防碰撞预警。
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公开(公告)号：CN111881878A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010790307.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种环视复用的车道线识别方法，通过复用360°全景环视系统前视鱼眼摄像头拍摄的图像，采用基于改进的SUSAN角点检测算法，能够更为准确的识别车道线。针对车道线占感兴趣区域比例小的问题，提出一种将感兴趣区域进行分块划分的车道线区域提取改进方法，从而提升检测车道线信息的准确性。针对Hough变换的计算效率低且易受干扰，从而造成车道线错检、漏检的情况，本发明基于分段直线模型，在限制极角的基础上,采用将极角极径的参数空间进行分块处理的方法，从而提高Hough变换的计算效率以及精确度。最终将已经识别好车道线的前视图像与其左、右以及后视角图像进行俯视变换、图像拼接算法，形成一幅能够识别车道线的全景环视图。
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