公开(公告)号：CN113449635B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202110718262.1

申请日：2021-06-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  潘东育 ,  王雪

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶习惯的车道偏离预警方法，在单目视觉传感器下进行环境感知，基于驾驶习惯统计模型的车道偏离预警算法，该统计模型以对驾驶员的驾驶习惯统计为核心，根据此统计模型可以对偏离车道的车辆进行自适应预警，将危险情况进行分级并为驾驶员提供更多的情况判断，能够降低车辆因偏离车道发生危险的概率。本发明可以应用在车道偏离预警系统等汽车辅助驾驶系统中，为交通事故的减少提供一定帮助，为人们的生命安全提供一份保障。

公开(公告)号：CN113449635A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110718262.1

申请日：2021-06-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  潘东育 ,  王雪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶习惯的车道偏离预警方法，在单目视觉传感器下进行环境感知，基于驾驶习惯统计模型的车道偏离预警算法，该统计模型以对驾驶员的驾驶习惯统计为核心，根据此统计模型可以对偏离车道的车辆进行自适应预警，将危险情况进行分级并为驾驶员提供更多的情况判断，能够降低车辆因偏离车道发生危险的概率。本发明可以应用在车道偏离预警系统等汽车辅助驾驶系统中，为交通事故的减少提供一定帮助，为人们的生命安全提供一份保障。

公开(公告)号：CN113053164A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110514586.3

申请日：2021-05-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  潘东育 ,  刘通

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种利用环视图像的车位识别方法，首先对环视图像进行预处理，其次采用直线检测结合角点检测的双重约束条件来确定车位角点的位置，最后运用模板匹配方法来识别出车位的类别及位置。本发明借助双重约束条件降低了车位识别的误识别率，可以应用在自动泊车等高级驾驶辅助系统中。