公开(公告)号：CN110388570A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910680544.X

申请日：2019-07-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李娟 ,  陈雨 ,  钱志鸿 ,  卢长刚 ,  杜海龙 ,  乔乔 ,  吕伟力

IPC: F17D5/06 ,  G01M3/24

Abstract: 本发明公开了一种基于VMD的自适应降噪方法，包括：步骤一、分别采集第一振动信号和第二振动信号，并且分别将所述第一振动信号和所述第二振动信号分别由VMD分解而获得第一模式和第二模式；步骤二、分别计算所述第一振动信号的每个模式与所述第二振动信号之间的互相关系数和所述第二振动信号的每个模式与所述第一振动信号之间的互相关系数；步骤三、分别确定反应所述第一模式中包含多少泄漏信号的第一参数和反应所述第二模式中包含多少泄漏信号的第二参数；步骤四、分别将所述第一参数和所述第二参数进行标准化处理得到信号清晰度；步骤五、重构提取的模式获得去噪的泄漏信号。本发明还公开了一种基于VMD的自适应降噪方法在供水管道泄漏定位中的应用。

公开(公告)号：CN109140241A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810952014.1

申请日：2018-08-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李娟 ,  郑强 ,  钱志鸿 ,  杨晓萍 ,  卢长刚 ,  乔乔 ,  叶心 ,  左英泽

IPC: F17D5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的管道泄漏定位方法，包括以下步骤：步骤一、选择管道一端作为起点，沿同一方向将管道依次均分为多段，并依次均匀安装多个压力传感器，按顺序分别依次对每段管道编号为1,2,...,i,...,N，对压力传感器进行编号为1,2,...,j,...,M；其中M为传感器数量；N为管道段数；步骤二、依次采集压力传感器处压力分别为y1,y2,...,yj,...,yM；步骤三、构建基于压缩感知的管道泄漏定位公式，通过压缩感知算法可求得权值向量X＝[x1,x2,…,xN]T，步骤四、根据权值向量对泄漏点处进行定位，得到泄漏点距离起点距离L。本发明提供的定位方法在强干扰的小泄漏情况下，仍可以进行精准定位。

公开(公告)号：CN205142531U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520976828.0

申请日：2015-12-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李娟 ,  步贺 ,  卢长刚 ,  杨晓萍 ,  孟可心 ,  卢秋悦 ,  吕伟力

IPC: H04W24/04 ,  H04W40/32 ,  H04W76/02 ,  H04W4/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型公开了基于ZigBee无线传感器网络的供水管道监测系统，为克服供水管道泄漏监测装置造价高、耗电多、泄漏点定位不准确的问题，其包括终端节点E、路由器节点R、ZigBee-GPRS网关G与数据处理中心A；所述的终端节点E包括1号终端节点、2号终端节点、……、N号终端节点；路由器节点R包括1号路由器节点、2号路由器节点、……、M号路由器节点；终端节点E与1号路由器节点为无线连接，1号路由器节点与2号路由器节点为无线连接，以此类推，(M-1)号路由器节点与M号路由器节点为无线连接；M号路由器节点与ZigBee-GPRS网关G为无线连接，ZigBee-GPRS网关G与数据处理中心A为无线连接。

公开(公告)号：CN210513747U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920374966.X

申请日：2019-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘慧力 ,  房殿海 ,  卢长刚 ,  贾洪雷 ,  周剑飞 ,  张胜伟 ,  孟凡豪 ,  孙会彬 ,  田宏丽 ,  郭春江 ,  路云 ,  刘行

IPC: G01N1/08

Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本实用新型由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本实用新型安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本实用新型零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利