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公开(公告)号：CN109348800B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811118743.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于单线激光雷达的变量施肥机排肥量测量机构属农业机械技术领域,本发明由雷达运动机构，排肥机构，数据处理与控制系统组成，所述雷达运动机构通过防尘直线滑台组带动单线激光雷达经光电开关Ⅰ和光电开关Ⅱ控制来回运动，并采集肥料的动态表面的数据；数据处理与控制系统接收雷达的数据并计算出排肥量，该排肥量作为反馈量对排肥机构的步进电机Ⅱ进行控制，使排肥量稳定准确，以形成变量施肥的闭环控制；本发明的单线激光雷达的采样频率高，精度高，防尘直线滑台组的运动速度较快，能实现较快的排肥量数据更新频率，以保证变量施肥的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN108476692A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810233265.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外槽轮式排肥器刮肥防堵机构，属于农业机械；包括壳体总成及排肥驱动轴、排肥外槽轮，在壳体总成上与排肥驱动轴相互平行配置的固定安装双向螺纹丝杆，双向丝母可轴向往返移动的套装在双向螺纹丝杆上，在所述的双向丝母圆周外部上固装梅花齿牙板式刮肥轮，梅花齿牙板式刮肥轮与排肥外槽轮呈相互插入啮合配合；本机构结构设计简单、新颖、合理、紧凑，清除排肥外槽轮粘附肥料效果好，保证施肥质量，使用可靠，制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN110558297B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910569856.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统属植保无人机技术领域，本发明中主控终端固接于动力系统的中心板上，动力系统的中心板固接于脚架顶部，变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系统的过渡室左端连通，变量出烟系统的化油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上面，烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支撑板上，变量出烟系统中变量泵输出的药液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端控制；本发明能实现药液同时覆盖农作物树叶片正反面，保证出烟口烟雾温度，实现烟雾均匀稳定释放，达到喷药防治的目的。
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公开(公告)号：CN110558297A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910569856.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统属植保无人机技术领域，本发明中主控终端固接于动力系统的中心板上，动力系统的中心板固接于脚架顶部，变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系统的过渡室左端连通，变量出烟系统的化油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上面，烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支撑板上，变量出烟系统中变量泵输出的药液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端控制；本发明能实现药液同时覆盖农作物树叶片正反面，保证出烟口烟雾温度，实现烟雾均匀稳定释放，达到喷药防治的目的。
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公开(公告)号：CN109724831A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910224744.4
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本发明由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本发明安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本发明零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109644600A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910037276.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/111 , A01B63/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承；挂接杆与连接杆通过销轴连接，连接杆另一端通过销轴与调节杆连接，限位板一端通过销轴与挂接杆铰接，限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接；拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接，关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接，角度测量杆通过轴与调节杆连接，轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明不但能测试工作部件水平方向的阻力，而且能对部件作业深度稳定性进行评估。
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公开(公告)号：CN109348800A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811118743.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于单线激光雷达的变量施肥机排肥量测量机构属农业机械技术领域,本发明由雷达运动机构，排肥机构，数据处理与控制系统组成，所述雷达运动机构通过防尘直线滑台组带动单线激光雷达经光电开关Ⅰ和光电开关Ⅱ控制来回运动，并采集肥料的动态表面的数据；数据处理与控制系统接收雷达的数据并计算出排肥量，该排肥量作为反馈量对排肥机构的步进电机Ⅱ进行控制，使排肥量稳定准确，以形成变量施肥的闭环控制；本发明的单线激光雷达的采样频率高，精度高，防尘直线滑台组的运动速度较快，能实现较快的排肥量数据更新频率，以保证变量施肥的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN108918001A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810497709.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种起垄铲铲壁压力间接测量装置，能够实时监测压力的大小，从而获得作业时的铲壁压力，包括起垄机构、附属机构、力感应机构；起垄机构包括铲柄、起垄铲迎土面、铲壁、铲头；附属机构包括线路保护管、固定杆、长度可调节的螺纹连接机构、调节杆，线路保护管焊接在铲柄背部，固定杆焊接固定在铲柄上，固定杆的另一端通过螺纹与拉压力传感器连接，拉压力传感器的另一端与调节杆连接，调节杆通过螺纹连接机构与铲壁背部连接；力感应机构包括拉压力传感器、数据采集模块、电器盒、数据接收与显示装置。本发明同时公开了起垄铲铲壁压力间接测量装置的测量方法。
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公开(公告)号：CN108432429A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810233309.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16
CPC classification number: A01C15/16
Abstract: 自清式电动外槽轮排肥器，属于农业机械；在外槽轮式排肥器壳体一侧壁外部上固装带有蜗轮和蜗杆的驱动箱体，蜗轮固装在排肥驱动轴上，蜗杆与电机连接，电磁离合器和驱动齿轮套装在排肥驱动轴上，在外槽轮排肥器壳体上固装自清螺纹轴，齿牙板式清肥轮可轴向移动的安装在自清螺纹轴上，齿牙板式清肥轮与排肥外槽轮啮合，固装在自清螺纹轴上的从动齿轮与驱动齿轮啮合，第一、第二接近开关分别固装在外槽轮排肥器壳体相对侧壁上，导线将第一、第二接近开关与电磁离合器连通，驱动齿轮与从动齿轮的传动比为1：2；本机构结构新颖、合理、紧凑，及时清理粘附肥料，避免堵塞，施肥效果稳定，作业可靠。
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