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公开(公告)号：CN102967265A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210544729.6
申请日：2012-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测方法，旨在克服现有技术不能准确地检测连杆上裂解槽是否存在及裂解槽是否合格的问题。所述的基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测方法的步骤如下：1.系统标定；2.输入信号接收；3.图像采集：图像采集模块将两相机采集的图片由模拟信号转换为数字信号输入计算机内存；4.图像处理：对左、右侧裂解槽数字化图像进行滤波、边缘检测和裂解槽的特征识别，判断其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到检测结果；5.结果输出与查询：结果查询模块提供了与检测过程相关数据的查询，包括检测时间、检测图像编号、已检测连杆数量、合格连杆数量、不合格连杆数量、检测结果是否合格，并提供打印功能。
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公开(公告)号：CN101804473B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010146629.9
申请日：2010-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明公开了一种可调深度的锪孔工具。该工具包括锪钻头、刀杆与调整机构。调整机构包括端面齿螺母、大隔套、轴承、小隔套、端面齿滑套、定深滑套、弹簧、固定导向套、顶丝与挡丝。依次装有轴承、大隔套、所述的轴承与小隔套的固定导向套装入定深滑套中，固定导向套滑槽的左端旋入挡丝，固定导向套的周围依次套装上弹簧、端面齿滑套与端面齿螺母。弹簧的左端面和固定导向套内的环形端面相接触，弹簧的右端面和端面齿滑套的左端面相接触，端面齿滑套的右端面和端面齿螺母的左端面为齿啮合连接，端面齿螺母同时和固定导向套右端螺纹连接。顶丝装入定深滑套的径向螺纹通孔中，所述的调整机构中的两个结构相同的轴承内环和刀杆过渡配合连接。
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公开(公告)号：CN101804473A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010146629.9
申请日：2010-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明公开了一种可调深度的锪孔工具。该工具包括锪钻头、刀杆与调整机构。调整机构包括端面齿螺母、大隔套、轴承、小隔套、端面齿滑套、定深滑套、弹簧、固定导向套、顶丝与挡丝。依次装有轴承、大隔套、所述的轴承与小隔套的固定导向套装入定深滑套中，固定导向套滑槽的左端旋入挡丝，固定导向套的周围依次套装上弹簧、端面齿滑套与端面齿螺母。弹簧的左端面和固定导向套内的环形端面相接触，弹簧的右端面和端面齿滑套的左端面相接触，端面齿滑套的右端面和端面齿螺母的左端面为齿啮合连接，端面齿螺母同时和固定导向套右端螺纹连接。顶丝装入定深滑套的径向螺纹通孔中，所述的调整机构中的两个结构相同的轴承内环和刀杆过渡配合连接。
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公开(公告)号：CN115295782A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210978329.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于电池技术领域，具体涉及一种活性材料及其制备方法、一种电极材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种活性材料，包括具有二维层结构的LiCoO2和掺杂在所述LiCoO2的层隙中的铜离子。在本发明中，钴酸锂表面被改性形成非常薄的表面层，表面层为钴酸锂提供了有效的保护，防止发生在钴酸锂表面的相变以及电解质分解的副反应。高度减轻了不利的副反应，对原始钴酸锂的倍率能力进行了有效的提升。本发明的正极材料以通过在层间隙中掺杂铜，进行掺杂改性的钴酸锂作为活性材料，可以有效地促进界面锂离子的扩散，提高界面动力学性能，减轻极化，抑制相变并且阻碍钴酸锂在循环过程中产生的副反应，从而提高电极材料的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN114485479A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210047496.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于双目相机和惯性导航的结构光扫描测量方法及系统。方法包括：对双目相机、平面靶标、结构光传感器、惯性导航分别建立坐标系；通过结构光传感器对被测物进行连续扫描，获取被测物在光平面坐标系下的多组轮廓数据点；针对每组轮廓数据点，分别获取第一三维坐标和第二三维坐标；通过卡尔曼滤波器对第一三维坐标和第二三维坐标进行数据优化融合，获得单次扫描被测物轮廓数据；对各单次扫描被测物轮廓数据进行整体拟合，获得被测物的整体拟合轮廓数据，完成结构光扫描测量。本发明通过对结构光传感器的位姿检测数据进行优化融合，能够降低测量中的累积误差，提高结构光位姿检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114001680A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111281726.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开一种车辆侧墙不平度测量装置，主要包括测量系统、定位系统和控制系统，测量系统包括线结构光传感器和成像装置，线结构光传感器用于向被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，成像装置用于对外轮廓表面的激光线束进行成像；定位系统能够在线结构光传感器投射激光线束前，将测量系统定位至与被测车体侧墙平行；控制系统与测量系统、定位系统通讯连接，控制系统能够根据成像装置所成的像，计算出被测车体侧墙的宽度和/或高度。该装置具有测量精度高、抗干扰能力强、集成度高及使用方便等优点，实用性强。同时，本发明还公开一种车辆侧墙不平度测量方法，能够在测量前进行测量系统基准平面的调平，实现测量装置与被测车体之间的相对定位。
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公开(公告)号：CN109813250A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910259079.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种桥壳检测平台及检测方法，属于自动化检测领域。包括机械测量臂X、Y、Z方向位移调节装置，机械测量臂与Z方向位移调节装置上的滑块垂直固定连接，视觉扫描仪和超声激光测量仪与机械测量臂前端连接，机械测量臂中部安装转盘，定位心轴固定安装在升降台中央，气动推杆安装在升降台四角，气动升降立柱固定安装在支撑平台上，支撑平台两端连接在Y方向可移动的旋转卡盘，盖板与支撑平台滑动连接。优点在采用非接触测量的测量方式，避免测耦合剂、测量工具等对桥壳表面污染和损伤；采用两套定位夹紧装置进行桥壳检测，避免定位夹紧装置对桥壳检测结果的影响；实现了对圆弧面、空心圆柱、空心圆锥、平面的厚度测量。
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公开(公告)号：CN108964537A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810784474.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种轨道客车电动门的控制方法及控制系统。控制方法包括：获取驱动电机的实时转速；根据实时转速与期望转速确定驱动电机的转速差；判断转速差是否小于或者等于分界阈值；若是，根据转速差和PID控制算法确定转速控制量；若否，根据转速差和PD控制算法确定转速控制量；根据转速控制量确定驱动电机的占空比。本发明根据转速差的大小确定是否引入积分控制。当实时转速与期望转速的偏差较大时，取消积分作用，采用PD控制算法确定转速控制量，反之，引入积分控制，采用PID控制算法确定转速控制量，通过上述分段控制能避免电机转速出现较大的超调量，还能消除驱动电机的转速静差，提高转速控制精度，从而使轨道客车电动门平稳运动。
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公开(公告)号：CN108202748A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810099780.8
申请日：2018-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B61C17/12
CPC classification number: B61C17/12
Abstract: 本发明公开一种轨道列车操作台防护盖板，包括转动机构、防护盖板、托架和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转动机构的输入轴连接，所述转动机构的输出轴与所述防护盖板固定连接，所述转动机构设置于所述托架上，所述托架还设置有一限位开关A，所述第一电机驱动所述转动机构转动，进而使所述转动机构带动所述防护盖板转动，当所述防护盖板触发所述限位开关A时，所述第一电机停止转动，所述防护盖板闭合并将轨道列车操作台遮挡防止人为误碰。本发明提供的轨道列车操作台防护盖板，可实现盖板的自动打开和闭合，能够防止一些误按、误碰操作台按钮的情况的发生，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105806224A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610141373.X
申请日：2016-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种大尺寸轴类零件高精度测量装置及方法，主要包括支撑平台、传感器组、导轨、回转平台及顶尖尾座，在支撑平台上设置导轨，导轨上滑动连接有导轨滑块，导轨滑块上垂直安装有安装架，传感器组固定在安装架上；支撑平台的工作面两端分别设置有支座和自由导轨，顶尖尾座安装在自由导轨上，回转平台安装在支座上；回转平台与顶尖尾座对待检测的轴类零件进行夹紧支撑。本发明用于解决现有的测量装置在检测大尺寸轴类零件时采用人工测量或视觉测量而导致不能测量或稳定性差、效率低、精度低等问题，提供一种能够测量不同长度轴类零件，并且具有测量精度较高，稳定性好，效率高等优点的轴类零件测量装置。
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