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公开(公告)号：CN1992508B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710006964.7
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN117044093A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180095138.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M7/06
Abstract: 一种冲击电流抑制电路(1)，其抑制与转换器(101)的直流输出侧并联连接的电容器(103)的预充电时的冲击电流，所述转换器将交流电源电压变换为直流电压，其中，冲击电流抑制电路(1)具备：电阻(11)，其设置在转换器(101)的直流输出侧与电容器(103)之间或者设置在转换器(101)的交流输入侧；开关(12)，其选择性地切换形成经由电阻(11)的电路的打开状态和形成不经由电阻(11)的短路电路的关闭状态；交流电源电压检测部(13)，其检测是否向转换器(101)输入了交流电源电压；以及开关控制部(14)，其在从交流电源电压检测部(13)检测到向转换器(101)输入交流电源电压起经过了规定时间之后，将开关(12)从打开状态切换为关闭状态。
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公开(公告)号：CN112152481A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010535266.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开提供一种对于频繁的起动和停止而言的耐受性高的整流装置和电动机驱动装置。本公开的一个方式所涉及的整流装置具备：桥电路，其从交流电源电压提取正负的电压成分；平滑电容器，其使所述桥电路的输出电压平滑化；预备充电电阻，其设置于所述桥电路与所述平滑电容器之间，用于抑制冲击电流；充电开关，其与所述预备充电电阻并联设置；以及控制部，其控制所述充电开关的开闭状态，其中，所述控制部在要开始向所述桥电路施加所述交流电源电压时，在判断为向所述预备充电电阻的两端间施加的电压为规定的电阻电压阈值以下的情况下，将所述充电开关闭合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110176898B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910120233.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置(1)具备：PWM变换器(11)，其通过PWM控制将从交流电源(2)输入的交流电力变换为直流电力后输出；DC链路部(12)，其设置在PWM变换器的直流输出侧，具备相互串联连接的多个电容器；逆变器(13)，其与DC链路部连接，将DC链路部的直流电力变换为用于驱动电动机(3)的交流电力后输出；DC链路电压检测部(16)；电源电压检测部(17)；短路判定部(14)，其在DC链路电压值低于电源电压的峰值的情况下，判定为多个电容器中的至少一个短路；切断部(15)，其在短路判定部(14)判定为多个电容器中的至少一个短路的情况下，切断从交流电源向PWM变换器流入交流电力。
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公开(公告)号：CN105846753B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610074287.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具备：PWM转换器，其通过PWM控制来将从低电压交流电源输入的交流电力转换为直流电力；逆变器，其接收直流电力并将该直流电力转换为用于对电动机进行驱动的交流电力；以及在PWM转换器与逆变器之间被连接的蓄电器，其中，PWM转换器以将输入输出电流或输入输出电力限制为某个设定的值的方式进行动作，从低电压交流电源被供给比对电动机进行驱动所需的电压低的电压，将作为输出电压的DC环节电压升高至能够驱动电动机的电压，由此使蓄电器的充放电时的电位差的取值大，从而削减蓄电器的容量。
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公开(公告)号：CN105846753A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610074287.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , H02M1/32 , H02M5/12 , H02M5/4585 , H02P2201/03 , H02P27/085 , H02J3/32
Abstract: 本发明的实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具备：PWM转换器，其通过PWM控制来将从低电压交流电源输入的交流电力转换为直流电力；逆变器，其接收直流电力并将该直流电力转换为用于对电动机进行驱动的交流电力；以及在PWM转换器与逆变器之间被连接的蓄电器，其中，PWM转换器以将输入输出电流或输入输出电力限制为某个设定的值的方式进行动作，从低电压交流电源被供给比对电动机进行驱动所需的电压低的电压，将作为输出电压的DC环节电压升高至能够驱动电动机的电压，由此使蓄电器的充放电时的电位差的取值大，从而削减蓄电器的容量。
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公开(公告)号：CN103365248B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G07C3/08
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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