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公开(公告)号：CN115244305A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180018675.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 中川裕也
Abstract: 本发明提供一种能够容易地抑制由螺钉构件(22)联接的两个构件的相对位置的偏移、操作性良好的联接结构(10)。一种联接结构(10)，其将设置有形成有内螺纹(12)的螺纹孔(14)的第一构件(16)和重叠在第一构件(16)上的第二构件(18)通过从第二构件(18)侧插入形成有与内螺纹(12)螺合的外螺纹(20)的螺钉构件(22)而紧固，其中，联接结构(10)具有凸部(24)，该凸部(24)设置在第一构件(16)上，形成有将螺钉构件(22)引导至螺纹孔(14)的第一贯通孔(26)，在第二构件(18)上形成有：第二贯通孔(30)，其具有比凸部(24)的宽度(L24)小的宽度(L30)，将螺钉构件(22)经由第一贯通孔(26)向螺纹孔(14)引导；以及凹部(32)，其收纳凸部(24)。
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公开(公告)号：CN115485945B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202180032356.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 中川裕也
Abstract: 实现故障检测装置以及具有该故障检测装置的电动机驱动装置，该故障检测装置检测在电流路径上设置有并联连接的多个开关且这些多个开关并联驱动的电路中的开关的故障来防止异常过热。检测电流路径(50)上的选择性地切换导通和非导通的开关(21‑1～21‑n)的故障的故障检测装置(1)具有：至少2个温度传感器(11～11‑m)，其是端子间的电阻值根据温度变化而变化的温度传感器(11‑1～11‑m)，设置在相互并联连接的至少2个开关(21‑1～21‑n)的附近，相互串联电连接；检测部(12)，其检测至少2个温度传感器(11～11‑m)的合成电阻值；以及判定部(13)，其根据合成电阻值，判定为至少2个开关(21‑1～21‑n)中的至少1个产生了故障。
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公开(公告)号：CN108512481A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810141366.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M1/4233 , H02M2001/007 , H02P27/08 , H02P27/085 , H02P2201/03 , H02P2201/07 , Y02B70/126 , H02P27/06 , H02M1/088 , H02M3/158 , H02P2201/11
Abstract: 提供一种电机驱动装置，在电机加速时能够不依赖于电源电压地使来自蓄电用电容器的供给电力变大。电机驱动装置(1)被输入来自电源(12)的交流电力，对电机(13)进行驱动，该电机驱动装置具备：转换器(110)，其将来自电源(12)的交流电力变换为直流电力；DC/DC转换器(140)，其生成对来自转换器(10)的直流电力进行升压、降压或升降压后的直流电力；逆变器(120)，其将来自DC/DC转换器(140)的直流电力变换为交流电力后供给到电机(3)；以及蓄电用电容器(130)，其被设置于DC/DC转换器(140)与逆变器(120)之间。
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公开(公告)号：CN115968529A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202180052223.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 中川裕也
IPC: H02M7/12
Abstract: 在平滑电容器与对平滑电容器进行预充电的预充电电路被进行了连接的PWM转换器的交流输入输出侧设置的滤波器具备：电抗器，其与PWM转换器串联连接；滤波器用电容器，其与PWM转换器并联连接；以及开关，其在闭合状态时将电抗器与滤波器用电容器之间电连接，在断开状态时将电抗器与滤波器用电容器之间电切断，其中，在PWM转换器的电源接通时间点，开关处于断开状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110176898A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910120233.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置(1)具备：PWM变换器(11)，其通过PWM控制将从交流电源(2)输入的交流电力变换为直流电力后输出；DC链路部(12)，其设置在PWM变换器的直流输出侧，具备相互串联连接的多个电容器；逆变器(13)，其与DC链路部连接，将DC链路部的直流电力变换为用于驱动电动机(3)的交流电力后输出；DC链路电压检测部(16)；电源电压检测部(17)；短路判定部(14)，其在DC链路电压值低于电源电压的峰值的情况下，判定为多个电容器中的至少一个短路；切断部(15)，其在短路判定部(14)判定为多个电容器中的至少一个短路的情况下，切断从交流电源向PWM变换器流入交流电力。
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公开(公告)号：CN108512481B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810141366.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M1/4233 , H02M2001/007 , H02P27/08 , H02P27/085 , H02P2201/03 , H02P2201/07 , Y02B70/126
Abstract: 提供一种电机驱动装置，在电机加速时能够不依赖于电源电压地使来自蓄电用电容器的供给电力变大。电机驱动装置(1)被输入来自电源(12)的交流电力，对电机(13)进行驱动，该电机驱动装置具备：转换器(110)，其将来自电源(12)的交流电力变换为直流电力；DC/DC转换器(140)，其生成对来自转换器(10)的直流电力进行升压、降压或升降压后的直流电力；逆变器(120)，其将来自DC/DC转换器(140)的直流电力变换为交流电力后供给到电机(3)；以及蓄电用电容器(130)，其被设置于DC/DC转换器(140)与逆变器(120)之间。
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公开(公告)号：CN119487742A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202280097839.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 中川裕也
IPC: H02M7/12
Abstract: 一种预备充电电路，其对与整流器的直流输出侧连接的平滑电容器进行预备充电，整流器将输入的交流电力转换为直流电力并进行输出，预备充电电路具有：开关部，其具有开关元件，该开关元件在接通时将三相交流电源与整流器的交流输入侧之间电连接，在断开时将三相交流电源与整流器的交流输入侧之间电切断；电源电压检测电路，其检测三相交流电源的交流电压；控制部，其根据与电源电压检测电路检测出的交流电压相关的信息，控制开关部的开关元件的接通断开。
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公开(公告)号：CN117256094A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202180097739.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 中川裕也
IPC: H02M7/12
Abstract: 对在连接于转换器(2)的交流侧的滤波器(3)内所设置的滤波器用电容器(31)的劣化进行检测的电容器劣化检测装置(1)具备：电流测定部(11)，其对在滤波器用电容器(31)中流动的电流进行测定；计算部(12)，其使用由电流测定部(11)测定出的电流的测定值来计算劣化判定用参数；以及判定部(13)，其基于由计算部(12)计算出的劣化判定用参数与基准值的比较结果，来判定滤波器用电容器(31)的劣化的有无。
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公开(公告)号：CN115485945A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202180032356.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 中川裕也
Abstract: 实现故障检测装置以及具有该故障检测装置的电动机驱动装置，该故障检测装置检测在电流路径上设置有并联连接的多个开关且这些多个开关并联驱动的电路中的开关的故障来防止异常过热。检测电流路径(50)上的选择性地切换导通和非导通的开关(21‑1～21‑n)的故障的故障检测装置(1)具有：至少2个温度传感器(11～11‑m)，其是端子间的电阻值根据温度变化而变化的温度传感器(11‑1～11‑m)，设置在相互并联连接的至少2个开关(21‑1～21‑n)的附近，相互串联电连接；检测部(12)，其检测至少2个温度传感器(11～11‑m)的合成电阻值；以及判定部(13)，其根据合成电阻值，判定为至少2个开关(21‑1～21‑n)中的至少1个产生了故障。
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