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公开(公告)号：CN106247924B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201610377873.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够检测异物的侵入的旋转角度检测器。旋转角度检测器具备包括多个轨道部的旋转体以及根据由探测部生成的信号来检测异常的异常检测部。探测部生成基于第一轨道部的第一信号和基于第二轨道部的第二信号。异常检测部包括判定部，该判定部在第一信号的变动幅度与第二信号的变动幅度之差大于预先决定的变动幅度判定值的情况下，判定为产生了异常。
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公开(公告)号：CN109084814A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810589848.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及具有调整比较器的阈值的功能的编码器以及编码器的控制方法。本公开的实施例所涉及的编码器具有：电压生成电路，其经由二极管连接到电源，具备可变电阻器，并将与流过二极管的电流和可变电阻器的电阻值相对应的电压作为阈值进行输出；比较器，其将从检测电动机的旋转的检测部所输入的模拟信号与从电压生成电路所输入的阈值进行比较，并将比较结果作为比较器输出来进行输出；A/D转换器，其将模拟信号转换为数字信号；阈值决定电路，其使用数字信号来计算新的阈值；以及电阻值变更电路，其变更可变电阻器的电阻值以便从电压生成电路向比较器输入计算出的新的阈值。
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公开(公告)号：CN109084813A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810589207.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供一种具有调整比较器的阈值的功能的编码器及其控制方法。本公开的实施例所涉及的编码器具有：电压生成电路，其经由二极管连接到电源，具备可变电阻器，将与流过二极管的电流和可变电阻器的电阻值对应的电压作为阈值进行输出；比较器，其将从检测电动机的旋转的检测部输入的模拟信号与从电压生成电路输入的阈值进行比较，并将比较结果作为比较器输出来进行输出；电阻值变更电路，其变更可变电阻器的电阻值；以及阈值决定电路，其根据电阻值与比较器输出的关系来决定阈值。
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公开(公告)号：CN1332505C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510007669.4
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1782931A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510124286.5
申请日：2005-11-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B11/36
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37323
Abstract: 本发明的目的是抑制或防止因在旋转体和检测器之间存在刚性低的部分而产生的振动。设置检测旋转体的旋转角加速度的角加速度传感器，根据角加速度的值来修正角度/角速度指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1658492A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510007669.4
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN109084813B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810589207.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供一种具有调整比较器的阈值的功能的编码器及其控制方法。本公开的实施例所涉及的编码器具有：电压生成电路，其经由二极管连接到电源，具备可变电阻器，将与流过二极管的电流和可变电阻器的电阻值对应的电压作为阈值进行输出；比较器，其将从检测电动机的旋转的检测部输入的模拟信号与从电压生成电路输入的阈值进行比较，并将比较结果作为比较器输出来进行输出；电阻值变更电路，其变更可变电阻器的电阻值；以及阈值决定电路，其根据电阻值与比较器输出的关系来决定阈值。
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公开(公告)号：CN106482758B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610765401.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/244
Abstract: 提供一种旋转角度检测器。本发明的旋转角度检测器具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于信号来探测异常，其中，异常检测部具有：频率分析部，其计算信号的频率特性；存储部，其存储旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的信号的个数乘以由转速计算部计算出的转速而得到的信号频率；以及判定部，其在频率特性中存在信号频率以上的高次成分的情况下检测为检测器的异常。
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公开(公告)号：CN106482758A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610765401.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24461 , G01D5/24471 , G01D5/34715
Abstract: 提供一种旋转角度检测器。本发明的旋转角度检测器具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于信号来探测异常，其中，异常检测部具有：频率分析部，其计算信号的频率特性；存储部，其存储旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的信号的个数乘以由转速计算部计算出的转速而得到的信号频率；以及判定部，其在频率特性中存在信号频率以上的高次成分的情况下检测为检测器的异常。
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公开(公告)号：CN1992508B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710006964.7
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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