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公开(公告)号：CN100362322C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510079631.8
申请日：2005-06-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/2457 , Y10T29/49467 , Y10T29/49476 , Y10T409/101431 , Y10T409/102226
Abstract: 一种磁性角度检测器具有旋转体，该旋转体具备在周面上沿周向以等间隔交替地设置多个凹部及凸部的第一被检测部和在周面上只在一处设置凸部的第二被检测部；以及磁性检测装置，检测随着旋转体的旋转的磁场的变化。旋转体通过如下加工而做成：在对周面用齿轮加工以齿轮形状地加工多个凸部及凹部后，在轴向中央部加工槽(11)，并只保留一个凸部地将轴向的一半的凸部切掉。
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公开(公告)号：CN1712901A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510079631.8
申请日：2005-06-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/2457 , Y10T29/49467 , Y10T29/49476 , Y10T409/101431 , Y10T409/102226
Abstract: 一种磁性角度检测器具有旋转体，该旋转体具备在周面上沿周向以等间隔交替地设置多个凹部及凸部的第一被检测部和在周面上只在一处设置凸部的第二被检测部；以及磁性检测装置，检测随着旋转体的旋转的磁场的变化。旋转体通过如下加工而做成：在对周面用齿轮加工以齿轮形状地加工多个凸部及凹部后，在轴向中央部加工槽(11)，并只保留一个凸部地将轴向的一半的凸部切掉。
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公开(公告)号：CN1332505C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510007669.4
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1658492A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510007669.4
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1992508B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710006964.7
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1542410A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN200410006747.4
申请日：2004-02-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/244 , G01D5/24409 , G01D5/245
Abstract: 旋转编码器及它的工具箱，旋转编码器的工具箱包括用来产生互不相同的信号的多个信号发生器，上述信号发生器中所选出的任一个能够以可更换的方式附着在旋转主体上；信号传感器，设置在非常接近于所选出的、且附着在旋转主体上的信号发生器的位置，用于检测因上述信号发生器旋转产生的信号。多个信号发生器单位旋转产生的信号循环数和信号间隔都各自不等，但这些信号的信号循环数和信号间隔的乘积是大致相等的。多个信号发生器是具有圆形外表面的圆盘型构件，其中用来产生信号的信号发生元件设置在各个信号发生器的圆形外表面上。该设置下，各个信号发生器的外径是大致相等的。
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公开(公告)号：CN101114767A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710136174.0
申请日：2007-07-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02G15/013
CPC classification number: H02K5/22 , H01R13/5205 , H01R13/5216 , H02G15/013 , H05K5/069
Abstract: 本发明提供一种电路单元的密封构造，具备由弹性材料构成并安装在为了电缆通过而设置在壳体上的开口部的内周面和电缆的外周面之间的密封部件、在开口部中固定在壳体上的固定部件以及具有允许电缆通过的贯通孔且将壳体的开口部的尺寸变换为适合电缆的外周尺寸的尺寸变换部件。通过在开口部上固定尺寸变换部件，并以在与固定后的尺寸变换部件之间夹持密封部件并使其变形的方式将固定部件固定在壳体上，从而使密封部件紧贴在壳体的开口部的内周面和电缆的外周面。
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公开(公告)号：CN1992508A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200710006964.7
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入(现在特性值)都和(过去的特性值)进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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