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公开(公告)号：CN113899961A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110968144.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种液晶显示面板静电放电自动测试装置及测试方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、驱动机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构转动连接于测试桌桌面上，驱动机构设在测试桌上且与面板固定机构连接，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、第一摄像机构、第二摄像机构均与控制终端通信连接，控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试装置执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。
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公开(公告)号：CN113790838A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111027638.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供了一种工程机械旋转轴扭矩测量方法，包括如下步骤：(1)制作免标定扭矩测量传感器；(2)基于正交试验设计方法，开展不同结构类型的免标定扭矩测量传感器仿真建模，并将免标定扭矩传感器固定到仿真轴上，对仿真轴施加不同扭矩，进行免标定扭矩传感器传递效率η寻优的有限元仿真分析，寻找最佳的结构参数组合，并进行台架试验的验证，进而获得性能最优的免标定扭矩传感器的结构参数以及扭矩换算公式；(3)开发免标定扭矩测量传感装置和扭矩遥测接收装置。本发明设计的方法省去了传统应变片测量方法之前必须进行的高成本标定试验，避免了繁琐的标定过程，提高了工程机械传动轴扭矩的采集效率，促进装载机自主化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN112362214A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011203982.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种皮带张力在线识别的方法和系统，包括如下步骤：1)采集不同张力状态下皮带轮的振动信号，进行预处理，得到训练数据集和测试数据集；2)通过训练数据集对GRNN广义神经网络模型进行训练，得到皮带张力识别神经网络模型，并通过测试数据集进行验证；3)在线采集皮带轮振动信号，进行数据预处理后输入皮带张力识别神经网络模型，得到当前状态的皮带张力大小。本发明将数据分析和神经网络算法运用到传统的带传动张力计算中，实现皮带张力的在线识别，避免降低带传动系统工作效率。
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公开(公告)号：CN111062254A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911126703.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括：1)实时识别装载机的挖掘作业状态，当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时，发出挖掘作业完成信号；2)获得挖掘作业完成信号后，采集铲斗的图像，采用视觉处理算法进行物料体积的动态评估，得到铲斗内物料体积V；同时，采集装载机动臂的压力数据和位置数据，进行载重大小的动态评估，获得铲斗内物料质量M；3)根据铲斗内物料体积V和物料质量M计算得到铲斗内物料堆积密度 本发明无需人工操作，智能化程度高，适用于大批量作业，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN106125612B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610585199.8
申请日：2016-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种装载机铲装过程的作业斗数识别方法与装置，通过对装载机铲装过程中三种压力传感器采用多传感器融合技术，实现对铲装过程作业斗数的自动辨识，有效提高与保证试验数据的准确性，同时有效避免驾驶员超额作业。该发明还有利于装载机作业阶段的识别，为准确识别作业阶段、实现作业过程动态预测与控制提供良好基础。作业斗数(也可称为作业周期)识别方法，不仅对性能试验过程样本数的准确计量有重大意义，而且对于后期的样本统计也具有重要意义，它实现了作业周期的阶段划分，为后期的统计提供便利。本发明的实施，使试验人员准确的获得所需的样本数，提高与保证试验的准确度，同时避免驾驶员因所采集样本数够多而浪费时间与体力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106096593A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610585014.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06K9/00496 , G06K9/00503 , G06K9/00523
Abstract: 本发明涉及一种装载机有效作业段识别方法，步骤如下：1)从装载机上获取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号，提取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号的作业周期；2)依据得到的作业周期，对作业周期内的作业段根据预定义的有效作业段的特征信息，进行作业段提取，实现有效作业段的识别。本发明定义有效作业段，装载机作业阶段的划分，有利于实现对作业过程的分析，特别是对作业工况识别的分析。并依据有效作业段的特征信息实现作业谱的有效作业段识别；有效作业段的识别为作业工况的分析、作业谱的数据分析及编谱等起到奠定基础的作用；有利于实现对作业谱数据的细化，便于进行统计分析，使作业谱数据更加规整化。
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公开(公告)号：CN104500717A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410448995.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H2061/0244
Abstract: 一种工程车辆换挡控制装置，包括微处理器及与微处理器连接的AD采集模块、脉冲采集模块、电磁阀驱动模块、CAN模块、EEPROM模块、IO处理模块和电源模块，该AD采集模块和脉冲采集模块分别用于采集所需的模拟电压信号和转速信号；该IO处理模块用于采集挡位信号及制动信号；该CAN模块用于采集发动机的各种信息及转发AD采集模块、脉冲采集模块采集和IO处理模块采集到的信息；该微处理器用于控制各个模块工作，及判断IO处理模块采集到的挡位信号或制动信号是否发生变化，若是，则控制电磁阀驱动模块进行换挡。本发明满足工程车辆智能化发展的需要。
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公开(公告)号：CN102620883A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210106366.8
申请日：2012-04-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01L21/08
Abstract: 真空隔热板真空度在线测试装置及测试方法，涉及一种真空隔热板真空度的测试设备与方法。测试装置设有内部检测模块和外部检测模块，所述内部检测模块安装在真空隔热材料中并由真空封装膜封装在真空隔热板内部，在真空封装膜上设有用于测量的标记，外部检测模块作为活动探头设在标记的位置上。内部检测模块设有传感器、电容电压转换电路(CVC电路)、信号调理电路、内部单片机和信号发射探头；所述外部检测模块设有信号接收探头、跟随器、减法器、放大器、比较器、外部单片机和通讯接口。
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公开(公告)号：CN115062422B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210464257.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装载机铲装满斗率预测的建模方法，包括：采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位，铲掘完成后斗内物料的体积；根据物料表面的三维点云数据以及铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，获取估计满斗率；利用铲掘完成后斗内物料的体积，得到准确满斗率；利用回归算法对获取的估计满斗率和准确满斗率进行拟合，得到满斗率预测模型；利用满斗率预测模型，获取满足一定满斗率值的铲掘轨迹；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业后的铲装满斗率，提高装载机自主铲装的效率，有助于推进装载机无人驾驶的发展。
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公开(公告)号：CN113739793B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110943045.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/12
Abstract: 一种轮式装载机铲装作业轨迹采集方法和系统，包括如下步骤：1)根据装载机工作装置的反转六连机构设置坐标系及各个铰接点坐标，根据装载机工作装置固定设计参数设置相对坐标；2)实时采集举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位；3)将采集得到的数据预处理，并通过从初始位置装载机中心到铲斗齿尖的D‑H坐标系总变换矩阵，计算并显示出实时装载机工作装置的作业轨迹。本发明基于运动学原理计算装载机的实时作业轨迹；采集装置数据传输高效、实时，该采集方法及装置经过实车测试，可靠性高，数据稳定性良好。保证了装载机作业时作业轨迹的有效性，为装载机未来自主作业提供了稳定可靠的数据支持。
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