公开(公告)号：CN111062254B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201911126703.8

申请日：2019-11-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  杨峥 ,  侯亮 ,  卜祥建 ,  祝青园 ,  张荣辉

IPC: G06V20/00 ,  G06T7/62 ,  G06T17/00 ,  G01D21/02

Abstract: 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括：1)实时识别装载机的挖掘作业状态，当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时，发出挖掘作业完成信号；2)获得挖掘作业完成信号后，采集铲斗的图像，采用视觉处理算法进行物料体积的动态评估，得到铲斗内物料体积V；同时，采集装载机动臂的压力数据和位置数据，进行载重大小的动态评估，获得铲斗内物料质量M；3)根据铲斗内物料体积V和物料质量M计算得到铲斗内物料堆积密度本发明无需人工操作，智能化程度高，适用于大批量作业，测量精度较高。

公开(公告)号：CN111062254A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911126703.8

申请日：2019-11-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  杨峥 ,  张荣辉 ,  侯亮 ,  卜祥建 ,  祝青园

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/62 ,  G06T17/00 ,  G01D21/02

Abstract: 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括：1)实时识别装载机的挖掘作业状态，当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时，发出挖掘作业完成信号；2)获得挖掘作业完成信号后，采集铲斗的图像，采用视觉处理算法进行物料体积的动态评估，得到铲斗内物料体积V；同时，采集装载机动臂的压力数据和位置数据，进行载重大小的动态评估，获得铲斗内物料质量M；3)根据铲斗内物料体积V和物料质量M计算得到铲斗内物料堆积密度 本发明无需人工操作，智能化程度高，适用于大批量作业，测量精度较高。