一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法

    公开(公告)号:CN103100975B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201310041681.1

    申请日:2013-02-01

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法,涉及一种气囊抛光。1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式,并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤;1个根据曲面方程,确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤;1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤;1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤,从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。在不改变三直线轴实现进给运动的条件下,利用单旋转轴配合控制算法实现气囊工具的连续进动运动,从而实现光学元件四轴联动的气囊抛光。可以克服空间运动插补过程复杂的缺点,提高非球曲面的加工精度及效率。

    用于磨床加工环境监测系统的数据采集与传输同步化方法

    公开(公告)号:CN103056776B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201210501191.0

    申请日:2012-11-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 用于磨床加工环境监测系统的数据采集与传输同步化方法,属于精密磨削加工技术领域。所述的精密磨床加工环境监测系统设有母板电路板、电源电路板、视频采集与无线通讯电路板、传感器信号采集电路板和子系统多功能接口电路板。1)将监测系统的视频采集与无线通讯电路板的采样周期T作为监测系统的硬件同步信号,视频采集与无线通讯电路板第k个采样时刻对应的时间值为tk,设定监测系统各个电路板采集数据的方式为等距采集,在母板电路板上安装硬件定时器,分别测出各个电路板采集数据的时刻与同步信号之间的时间差值Δtk;2)计算出(tk-Δtk)时刻的数据变化率3)计算出监测系统在同步信号时刻的采集数据值

    一种大口径非球面气囊抛光进动控制方法

    公开(公告)号:CN102699817B

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201210178083.4

    申请日:2012-06-01

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种大口径非球面气囊抛光进动控制方法,涉及一种光学元件气囊加工方法。选择以气囊工具进动抛光大口径轴对称非球面元件。建立气囊抛光大口径轴对称非球面元件进动运动模型:建立气囊抛光进动坐标系;建立初始状态到初始加工点的运动模型;建立大口径轴对称非球面元件上任意两相邻抛光点的进动运动模型。在上述建立的气囊抛光大口径非球面元件进动运动模型中加入最有效率控制算法。

    基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台

    公开(公告)号:CN103128628A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201310085954.2

    申请日:2013-03-18

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台,涉及用于光学元件的加工及检测平台。提供一种采用多自由度电机控制取代传统的多个电机共同作用实现多自由度旋转,在简化机床结构的同时可以避免多个电机空间误差叠加并降低检测过程中的运动控制算法的复杂度从而提高检测精度的基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台。设有Y轴导轨、Y轴直线电机、横梁、立柱、工件、工作台、电磁吸盘、夹具、联轴器、多自由度电机、电机固定座、滑动板、滑块、X轴导轨、电机连接座、X轴电机、底座、丝杆、丝杆螺母、Z轴导轨、加工/检测工具、Z轴直线电机、加工/检测工具连接座、控制系统。

    一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法

    公开(公告)号:CN103100975A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201310041681.1

    申请日:2013-02-01

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法,涉及一种气囊抛光。1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式,并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤;1个根据曲面方程,确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤;1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤;1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤,从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。在不改变三直线轴实现进给运动的条件下,利用单旋转轴配合控制算法实现气囊工具的连续进动运动,从而实现光学元件四轴联动的气囊抛光。可以克服空间运动插补过程复杂的缺点,提高非球曲面的加工精度及效率。

    一种非球面光学元件抛光装置及抛光方法

    公开(公告)号:CN102922389A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210467005.6

    申请日:2012-11-16

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种非球面光学元件抛光装置及抛光方法,涉及一种机械加工抛光装置。设有底座、工作台旋转驱动电机、工作台翻转驱动电机、工作台旋转轴、三轴直线电机、三轴导轨、工作台翻转轴、工作台底座、工作台、立柱、横梁、Z轴底座、气囊工具和控制系统。抛光方法:气囊工具以两轴联动方式配合工作台的旋转完成对非球面光学元件上某点及其环带上其他点的抛光;工作台停止旋转,控制Z轴直线电机和工作台翻转驱动电机使元件上下一个抛光点的法线方向转至竖直方向,计算气囊工具在X轴方向需要进给的长度,并通过X轴直线电机完成;控制Z轴直线电机向下带动气囊工具以两轴联动方式配合工作台的旋转完成元件上下一个抛光点及其环带上其他点的抛光。

    用于内渐进多焦点镜片的微振动车抛复合刀架

    公开(公告)号:CN102441680A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110289492.7

    申请日:2011-09-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 用于内渐进多焦点镜片的微振动车抛复合刀架,涉及一种车抛复合刀架。提供一种能在同一台机床上完成工件的车削和抛光,加工精度及加工效率较高,主要用于数控机床上的用于内渐进多焦点镜片的微振动车抛复合刀架。设有L形摆动台、音圈电机、刀架基座、复合刀架和回转气缸;所述L形摆动台上部设有用于与机床臂连接的连轴孔,音圈电机的定子嵌入L形摆动台下部,音圈电机的动子与刀架基座下部连接,回转气缸设在刀架基座上部后方,回转气缸与复合刀架连接。具有复合功能,效率高,结构简单,成本低,可同时实现外圆和端面加工。

    一种床上悬挂机构
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202436630U

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201220040650.5

    申请日:2012-02-08

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种床上悬挂机构,涉及一种床上设备。设有主支架、高度支架、高度调整块、主支架调节机构和主支架调节机构螺母,所述高度支架设在主支架上,高度支架可在主支架移动;高度调整块设在高度支架上,高度调整块可在高度支架上移动;主支架的一端悬挂在蚊帐架的一端上,主支架的另一端通过主支架调节机构螺母与主支架调节机构的一端螺接,主支架调节机构的另一端固定在蚊帐架的另一端上。不仅解决了学生悬挂生活用品的困扰,能够实现被悬挂物在床铺上方三位空间内的调整,使风扇、台灯、排插等日常用品能够悬挂在最适宜的位置,而且在一定程度上避免了一些安全事故的发生,符合节能、环保、安全的理念。

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