公开(公告)号：CN214151045U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022944148.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 温宽昌 ,  李瑞峰 ,  林昌澎 ,  霍光磊 ,  黄小春 ,  常骐川 ,  梁培栋

IPC: G01S7/497

Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备多线激光雷达的下线验收简易型车间，包括车间主体、设备停放区和验收检测装置，所述车间主体为四方型的车间，其三面设有墙体，另一面为出入口，设备停放区设置在车间主体内的地面上，其上设有供自动驾驶设备定点、定向、水平停放的停放结构，验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，检测使用时自动驾驶设备的前端朝向验收检测装置，验收检测装置包括功能检测装置和安装检测装置。该车间结构简易，易于构建，构建成本较低，验收检测使用精度高、检测效率快、检测结果可靠，适合多种自动驾驶设备的多线激光雷达检测使用。

公开(公告)号：CN214081062U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022946311.0

申请日：2020-12-07

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 温宽昌 ,  李瑞峰 ,  黄小春 ,  常骐川 ,  霍光磊 ,  梁培栋

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及车辆自动定位停放的装置结构领域，具体是公开一种车辆停放的自动定位装置，其设置在停放平台上，所述停放平台上开设有下沉的安装槽，所述自动定位装置包括排布填满安装槽槽口并分别为活动设置的多根承载钢梁、分别对应连接各承载钢梁设置在安装槽底部的驱动部件、各承载钢梁的两端分别设置的导向结构，各承载钢梁在驱动部件的驱动支撑下可使得其上表面与停放平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的自动定位装置能够达到一种较佳的车轮定位方式，自动化动作性能高，整体结构设置稳定可靠。

公开(公告)号：CN218557081U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222421027.0

申请日：2022-09-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 王婧 ,  李瑞峰 ,  张陈涛 ,  梁凤顺 ,  汤思榕 ,  霍光磊 ,  陈泰山 ,  吴洪 ,  赵紫阳

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J9/18 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种粮库粮情智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动平台、搭载在移动平台上的机器人躯干以及连接在机器人躯干上的机器人头部，所述移动平台包括平台底盘及安装设置在平台底盘上的移动系统模块、悬架机构、行驶驱动机构和定位导航模块，所述机器人躯干包括连接设置在平台底盘上的躯干主体和安装设置在躯干主体上的智能检测模块、智能交互模块和智能避障模块，所述机器人头部包括实现机器人头部可左右转动和俯仰转动的左右俯仰转动结构及设置在左右俯仰转动结构上跟随其运动的视觉检测模块。该结构设置的智能巡检机器人特别适合于粮库智能巡检，能够更为灵活工作，有效代替传统人工巡检。

公开(公告)号：CN217669379U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202222513588.3

申请日：2022-09-22

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 胡旭军 ,  李瑞峰 ,  张陈涛 ,  霍光磊 ,  汤思榕 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏 ,  陈泰山 ,  吴伟龙

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。

公开(公告)号：CN213749089U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022943815.7

申请日：2020-12-07

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 温宽昌 ,  李瑞峰 ,  常骐川 ,  黄小春 ,  霍光磊 ,  梁培栋

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台，包括有水平平台、停放定位装置和停放定点装置，水平平台上横向开设有前轮定位区段槽和后轮定位区段槽，停放定位装置分别设置在前轮定位区段槽和后轮定位区段槽内，停放定位装置包括排布填满前轮定位区段槽或后轮定位区段槽的多根承载钢梁、各承载钢梁的底部分别设有的支撑驱动缸以及各承载钢梁的两端分别设有的导向结构，承载钢梁在支撑驱动缸的驱动支撑下可使得其上表面与水平平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的验收停放平台能够达到较好的自动化工作进行，自动化性能高，能够达到一种较佳的定点定位以提高验收检查时的检测精度，整体结构设置稳定可靠。

公开(公告)号：CN307259157S

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202130791608.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 厦门医学院附属第二医院 ,  福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 余鹏程 ,  李瑞峰 ,  叶剑鸿 ,  王玉新 ,  陈燕真 ,  王佳 ,  胡旭军 ,  陈晖 ,  梁凤顺 ,  霍光磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：腹膜透析自动化无菌换液操作装置。
2.本外观设计产品的用途：用于腹膜透析医疗的腹膜透析自动化无菌换液操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307542686S

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202230516997.1

申请日：2022-08-09

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 周嚞 ,  李瑞峰 ,  梁凤顺 ,  霍光磊 ,  梁培栋 ,  张昭鹏 ,  陈俊宏 ,  王婧 ,  侯伟强 ,  陈占汉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（可升降挂轨式）。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品设计用于室内外挂轨式智能巡检监察机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306400564S

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202030687210.9

申请日：2020-11-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 周嚞 ,  李瑞峰 ,  吴洪 ,  梁凤顺 ,  霍光磊 ,  李哲

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：室外巡逻机器人（二）。
2.本外观设计产品的用途：本外观专利设计产品用于巡逻机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306390620S

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202030581490.5

申请日：2020-09-27

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 周嚞 ,  李瑞峰 ,  李哲 ,  梁凤顺 ,  霍光磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人车底盘（模块化）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可根据不同需求搭载不同装置设备的模块化无人车底盘。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306400563S

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202030686558.6

申请日：2020-11-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Designer： 周嚞 ,  李瑞峰 ,  吴洪 ,  梁凤顺 ,  霍光磊 ,  李哲

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：室外巡逻机器人（一）。
2.本外观设计产品的用途：本外观专利设计产品用于巡逻机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。