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公开(公告)号：CN115154717A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210744128.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 厦门医学院附属第二医院 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61M1/28
Abstract: 本发明涉及腹膜透析换液操作装置，具体是公开一种腹膜透析自动化无菌换液操作装置，包括安装座、具有安装板的多维移动进给机构、双联管固定机构、取碘伏帽机构、去拉环机构、外接管固定机构、碘伏帽固定机构、去碘伏帽机构和控制系统；多维移动进给机构、外接管固定机构和碘伏帽固定机构安装设置在安装座上，双联管固定机构和取碘伏帽机构安装设置在多维移动进给机构的安装板上，所述去拉环机构设置在安装座上或者设置在双联管固定机构上，所述去碘伏帽机构设置在安装座上或者设置在取碘伏帽机构上；该装置结构能够达到机械自动化无菌对接换液操作，使用简单轻松、卫生安全，可便于患者居家使用，进一步减少腹透腹膜炎的发生率。
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公开(公告)号：CN217091613U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202122979242.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 厦门医学院附属第二医院 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种管与管的对接机构，具体是公开一种腹膜透析液双联系统与外接短管自动对接机构，包括底座以及固定设置在底座上的外接短管固定机构和进给机构，以及连接在进给机构上由其带动相对外接短管固定机构进退动作的双联管固定机构，所述外接短管固定机构包括用于固定外接短管的短管固定夹，所述双联管固定机构包括有可转动的供双联管穿设在内的旋转套筒，所述旋转套筒轴向一端朝向外接短管固定机构一侧，并该端上设有双联管固定夹。该结构的对接机构是专门用于透析袋双联管与外接短管对接使用的，其为机械化固定，机械化自动对接，对接过程卫生且安全。
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公开(公告)号：CN218200545U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222421665.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及轨道产品领域，特别是涉及巡检机器人用的吊挂轨道，具体是公开一种巡检机器人吊挂轨道，包括吊挂轨道本体，其上部为安装锁固板，所述安装锁固板沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构，两锁固结构的中间处设有对接定位结构。该结构的吊挂轨道便于施工安装、对接精度高，特别适合于环境复杂的输煤廊道使用。
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公开(公告)号：CN217669379U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222513588.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218600930U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222512138.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，料斗导向罩的下端为开口，料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。该机构结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放。
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公开(公告)号：CN217669431U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222379053.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检机器人产品领域，特别是涉及挂轨式的智能巡检机器人产品，具体是公开一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人，包括吊挂轨道、吊挂在吊挂轨道上的挂轨驱动模块及连接在挂轨驱动模块下方的智能主体模块和云台模块，挂轨驱动模块包括供智能主体模块和云台模块安装连接的挂架和设置在挂架上的挂轨驱动机构，挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上。该结构的智能巡检机器人特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用，能够较好的代替人工工作，消除人员安全隐患，且能较好的提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN216030791U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122457755.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域，具体是公开一种单驱挂轨式巡检机器人，包括挂轨驱动机构、隔爆主体模块和云台模块；所述挂轨驱动机构包括挂轨安装座以及安装于挂轨安装座上的驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块；所述隔爆主体模块包括隔爆舱以及安装在隔爆舱内或外的系统工作硬件和检测指示设备，所述挂轨驱动机构连接在隔爆舱的上方用于实现挂轨驱动行走，所述云台模块包括安装座及安装在安装座上的视觉感应设备，所述安装座连接在隔爆舱的下方。该结构的巡检机器人可应用于复杂工况智能巡检工作，提高巡检活动和巡检工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN307259157S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130791608.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 厦门医学院附属第二医院 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：腹膜透析自动化无菌换液操作装置。
2.本外观设计产品的用途：用于腹膜透析医疗的腹膜透析自动化无菌换液操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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