一种基于netty的大规模并发数据转发方法

    公开(公告)号:CN106790347A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201610993370.9

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于Netty的大规模并发数据转发方法,包括数据转发器与数据接收器的构建,数据接收器主要接收远程主机的数据信息,将其进行解析后查找数据转发器中的合适通道进行转发;数据转发器主要负责向远程接收主机进行数据传输,针对接收到的数据,模拟多个通道向远程主机发送数据。本发明适合于物联网环境下大量传感器数据的透传或者传输协议转换等相关的应用。

    一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法

    公开(公告)号:CN114329705A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111590117.6

    申请日:2021-12-23

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法,包括以下步骤:步骤一:BIM轴网提取与轴网中心计算;步骤二:点云切片与线特征提取;步骤三:非轴网对应线段剔除,剔除偏离被选轴线的线段,保留能够与被选轴线对应的线段,得到轴网对应线段集合;步骤四:轴网对应线段规则化,对保留的轴网对应线段集进行规则化,延长规则化之后的直线段,形成封闭的矩形框,计算中心坐标和象限角;步骤五:中心齐次坐标变换,根据轴网中心的位姿与点云提取的轴网对应线段提取的矩形中心,通过刚体变换改变原始点云的位置和方向,实现两种模型的坐标对齐。本发明可解决利用点云进行施工过程监测和变化检测所需要的点云与BIM模型坐标对齐问题。

    一种自适应搜索半径的三维点云管道提取与建模方法

    公开(公告)号:CN112884886A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110288746.7

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开一种自适应搜索半径的三维点云管道提取与建模方法,该方法首先对原始点云进行重采样,得到密度相对均匀的采样点云;利用局部采样点其邻域内点云的对称性计算近邻点集的对称平面;接着计算邻域点云的管道走向,根据走向获取管道纵剖面点云切片,利用圆拟合计算管道中轴点。通过对采样点集的每个点进行同样的计算,得到整个管道的中轴点集。在计算的过程中通过自适应的变化搜索半径,以适应不同直径的管道中轴点集提取。接着利用曲线追踪方法提取管道的中轴线,根据提取的中轴线构建管道三维模型,实现最终的三维管道模型构建。该方法可以应用于激光扫描管道过程中产生一定程度数据缺失和噪声情况下三维点云管道的提取。

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