公开(公告)号：CN114329705A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111590117.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨帆 ,  王泉凯 ,  刘羽 ,  王英利 ,  张驰 ,  钱鹏

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法，包括以下步骤：步骤一：BIM轴网提取与轴网中心计算；步骤二：点云切片与线特征提取；步骤三：非轴网对应线段剔除，剔除偏离被选轴线的线段，保留能够与被选轴线对应的线段，得到轴网对应线段集合；步骤四：轴网对应线段规则化，对保留的轴网对应线段集进行规则化，延长规则化之后的直线段，形成封闭的矩形框，计算中心坐标和象限角；步骤五：中心齐次坐标变换，根据轴网中心的位姿与点云提取的轴网对应线段提取的矩形中心，通过刚体变换改变原始点云的位置和方向，实现两种模型的坐标对齐。本发明可解决利用点云进行施工过程监测和变化检测所需要的点云与BIM模型坐标对齐问题。

公开(公告)号：CN114329705B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202111590117.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨帆 ,  王泉凯 ,  刘羽 ,  王英利 ,  张驰 ,  钱鹏

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法，包括以下步骤：步骤一：BIM轴网提取与轴网中心计算；步骤二：点云切片与线特征提取；步骤三：非轴网对应线段剔除，剔除偏离被选轴线的线段，保留能够与被选轴线对应的线段，得到轴网对应线段集合；步骤四：轴网对应线段规则化，对保留的轴网对应线段集进行规则化，延长规则化之后的直线段，形成封闭的矩形框，计算中心坐标和象限角；步骤五：中心齐次坐标变换，根据轴网中心的位姿与点云提取的轴网对应线段提取的矩形中心，通过刚体变换改变原始点云的位置和方向，实现两种模型的坐标对齐。本发明可解决利用点云进行施工过程监测和变化检测所需要的点云与BIM模型坐标对齐问题。