公开(公告)号：CN118229616A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410044116.9

申请日：2024-01-11

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王建坤 ,  邱峥轩 ,  杨洁

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及脊柱侧弯角测量技术领域，具体是涉及一种脊柱侧弯角测量模型训练方法和脊柱侧弯角测量方法。本发明首先训练图像分割网络，以得到脊柱形态分割网络，本发明的脊柱形态分割网络能够预测脊柱区域、脊柱中心线和脊柱边界线，之后将脊柱的区域、中心线和边界线这三个形态输入到角回归网络，以得到脊柱侧弯角回归网络。综上所述，本发明采用上述三种类型的脊柱形态信息，能够帮助脊柱侧弯角回归网络更好的学习脊柱在图像中的位置，从而精确输出脊柱侧弯角，也就是本发明能够降低脊柱侧弯角的计算误差。

公开(公告)号：CN117537818A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311394392.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 南方科技大学嘉兴研究院

Inventor： 王建坤 ,  孙植锐

IPC: G01C21/20 ,  H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  G01C21/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请实施例提供的一种评估方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取通过多种定位方法分别对室内场景中的目标对象进行定位的定位信息；基于所述定位信息和所述目标对象的实际位置确定各个定位方法的定位精度；至少基于所述定位精度对各个定位方法应用于所述室内场景中的性能进行评估，够结合实际场景对定位方法进行评估，从而帮助用户选择一种合适的定位方法。

公开(公告)号：CN116817907A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210962608.7

申请日：2022-08-11

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 孟庆虎 ,  王建坤 ,  孙植锐

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种路径生成方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：根据起点信息和终点信息，生成起点生长树和多个随机生长树；在检测到满足预设距离条件的目标随机生长树时，将目标随机生长树融合至起点生长树；在起点生长树中存在对应位置属于终点区域的节点时，根据起点长树，生成用于供目标机器人从起点行驶至终点的行驶路径。本申请中，通过起点生长树和随机生长树的生长与融合，形成从起点到终点的起点生长树，基于起点生长树得到行驶路径，无需构建地图以及耗费大量的计算量寻找行驶路径，有助于提高生成行驶路径的效率。

公开(公告)号：CN219940802U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320535171.9

申请日：2023-03-10

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 孟庆虎 ,  吕良 ,  王建坤

IPC: A61B50/26 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/04

Abstract: 本申请属于移动机器人技术领域，具体提供一种移动机器人及医疗系统，医疗系统包括医疗设备及移动机器人，移动机器人包括移动底盘及座椅机构，移动底盘设有载物台及收容仓，医疗设备放置于载物台上，收容仓具有开口，座椅机构与移动底盘活动连接，座椅机构能够相对移动底盘运动，以通过开口进入收容仓内或退出收容仓外。在使用时，将医疗设备放置于载物台上，由移动机器人载运医疗设备进入病房中，使座椅机构相对移动底盘运动，通过开口退出收容仓外，患者可在座椅机构上落座，采用坐姿以配合医疗设备进行取样或检测工作，过程轻松舒适，即便取样或检测工作耗时较长也不会对身体造成过大的负担。

公开(公告)号：CN221356831U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322490047.8

申请日：2023-09-13

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 孟庆虎 ,  张雪 ,  肖霄 ,  席瑞东 ,  王建坤

IPC: A61B1/31 ,  A61B1/04 ,  A61B1/005

Abstract: 本申请属于医疗器械技术领域，具体提供一种肠镜装置，肠镜装置包括主体、摄像头以及两组球囊组，主体具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部沿主体的长度方向间隔设置，摄像头设置于主体的远端，每组球囊组均包括至少两个球囊，一组球囊组中的多个球囊均设置在第一连接部的外周，并且沿第一连接部的周向分布，另一组球囊组中的多个球囊均设置在第二连接部的外周，并且沿第二连接部的周向分布。通过调节两组球囊组中的球囊的大小，使得第一连接部与第二连接部的连线倾斜于肠道的中轴线，从而实现对主体及摄像头的角度的调节，如此有利于扩大医生可清楚观察到的区域，从而有利于病灶部位的暴露以及后续对病灶部位的治疗。

公开(公告)号：CN216634395U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122838114.1

申请日：2021-11-18

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 孟庆虎 ,  王建坤 ,  赵梓淇

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种行李车收集机器人，包括机架，以及设置于所述机架的驱动装置、探测装置、抓取装置和控制装置，所述驱动装置、所述探测装置、所述抓取装置均与所述控制装置电连接；所述探测装置用于探测和识别障碍物，并将探测和识别的信息传递到所述控制装置；所述控制装置用于对探测和识别的信息进行处理，并根据处理结果控制所述驱动装置和所述抓取装置工作；所述驱动装置用于驱动所述机架移动；所述抓取装置用于抓取行李车。实现了自动化地收集行李车的工作，节省了人工成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN308123463S

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202330107247.3

申请日：2023-03-10

Applicant: 南方科技大学

Designer： 孟庆虎 ,  吕良 ,  王建坤

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人搬运车（AGV）。
2.本外观设计产品的用途：用于搬运和运输医疗设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。