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公开(公告)号：CN114943761B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210572013.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种FPGA中线结构光条纹中心提取方法及装置。方法包括：对图像数据进行缓存，获取到图像中相邻行列的像素点；利用缓存数据和高斯核参数对图像进行二维高斯滤波，获取滤波后的激光条纹图像；通过求解图像中每一个像素的二阶偏导数构建Hessian矩阵，获取每一个像素的法向量；利用一阶导数过零点、二阶导数取得极小值的像素点为中心点的判断条件，筛选出满足条件的线结构光条纹中心点。本发明能够保证单像素中心点提取的精度和稳定性，并提高线结构光条纹中心点的提取速度。
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公开(公告)号：CN115085575B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210905124.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/32 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种飞跨电容三电平并联变换器的控制方法及装置，涉及一种基于飞跨电容交错并联功率变换器的均流与电容恒压控制方法，基于排序算法的均流调制方法相比于传统移相载波调制方法也有更快的输出电压响应速度。同时，面对飞跨电容多电平电路存在的电容电压容易发生电压偏离的问题，本发明基于排序算法均流调制策略提出了一种新型的飞跨电容电压平衡控制方法，在飞跨电容电压偏离稳定值时，可以实现在不提升开关频率的前提下，实现对飞跨电容电压的调整。
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公开(公告)号：CN118196458A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410185467.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06F17/11 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了3D点云测量技术领域的一种基于线激光扫描的电池盖板特征测量方法、装置及存储介质。方法包括：通过线激光3D扫描仪扫描电池盖板工件，提取所述电池盖板工件的第一目标点云数据；对所述第一目标点云数据进行滤波预处理得到第二点云数据；通过所述改进的欧式聚类算法对所述第二点云数据的点云特征进行分割，获得正极柱点云数据集、负极柱点云数据集及铝制底板点云数据集，根据所述正极柱点云数据集和负极柱点云数据集的法向量夹角阈值提取极柱点云边缘轮廓点；在所述极柱点云边缘轮廓点的基础上对焊盘圆采用改进的RANSAC算法进行空间三维圆拟合以获得焊盘圆尺寸信息，再根据所述焊盘圆尺寸信息进行极柱平面提取获得极柱平面点云，通过所述极柱平面点云完成极柱平整度测量，通过所述正极柱点云数据集和负极柱点云数据集与所述铝制底板点云数据集计算Z方向的差值得到极柱高度。本发明令厂商对电池盖板的参数测量更加准确，使得电池盖板各部分参数符合标准，有效降低工业生产中电池包损坏的风险。
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公开(公告)号：CN117968540A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410138915.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光扫描的法兰轴承三维测量方法及系统，方法包括：获取法兰轴承的点云数据；利用点云滤波技术对所述点云数据进行预处理；利用基于欧式距离度量的聚类算法对预处理后的点云进行分割，得到法兰轴承上、下环面的点云数据；基于法兰轴承上、下环面的点云数据，根据点云向量夹角阈值法来分别提取得到法兰轴承上、下环面的边缘点云；采用改进的RANSANC算法对所述边缘点云进行特征拟合，得到法兰轴承上、下环面的内圆和外圆；根据法兰轴承上、下环面的内圆和外圆，计算得到法兰轴承三维测量结果。增强了法兰轴承工件在工业测量上的快速与准确性。
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公开(公告)号：CN116782402A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310682302.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W72/12 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/542 , H04W4/70
Abstract: 本发明公开了一种上行高谱效多址接入业务共存方法，属于无线通信技术领域，方法包括：通过增强型移动宽带用户和大规模机器类通信用户的位置信息，估计各用户与无线接入点之间的角度信息并设置门限值，进而筛选出符合门限值且信道质量最优的增强型移动宽带用户进行通信服务；计算当前时隙被服务的增强型移动宽带用户满足服务质量需求时可容忍的最大干扰，结合大规模机器类通信用户的信道差异性，选取大规模机器类通信用户与当前时隙被服务的增强型移动宽带用户共享同一时频资源，实现上行增强型移动宽带业务和大规模机器类通信业务共存。该方法能够在实现上行增强型移动宽带业务和大规模机器类通信业务共存同时提高通信系统的频谱效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116452331A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310228116.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q40/04 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种碳‑绿证联合交易与月度集中竞价交互的优化方法，包括：根据月度集中竞价交易的电量出清结果，结合核查法与熵值法，分别计算火电机组的碳排放权缺额和绿证缺额量、可再生能源机组的绿证余值、用户的碳排放权余值；下层碳‑绿证联合交易以绿碳标的物的社会经济效益和清洁度效益最优为目标，采用PHR优化算法对火电机组、可再生能源机组及用户的碳排放权和绿证交易量进行资源协调；通过下层碳‑绿证联合交易与上层月度集中竞价交易交互的迭代计算，优化各市场在月度电量、绿证和碳排放权上的交易值。本发明能够促进发电机组进行绿证和碳排放权的合理分配，从根源上解决火电机组超额碳排放问题，促进环境友好型社会的建立。
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公开(公告)号：CN114943761A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210572013.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种FPGA中线结构光条纹中心提取方法及装置。方法包括：对图像数据进行缓存，获取到图像中相邻行列的像素点；利用缓存数据和高斯核参数对图像进行二维高斯滤波，获取滤波后的激光条纹图像；通过求解图像中每一个像素的二阶偏导数构建Hessian矩阵，获取每一个像素的法向量；利用一阶导数过零点、二阶导数取得极小值的像素点为中心点的判断条件，筛选出满足条件的线结构光条纹中心点。本发明能够保证单像素中心点提取的精度和稳定性，并提高线结构光条纹中心点的提取速度。
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公开(公告)号：CN114412708A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210087614.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑转速偏差补偿的风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、反馈转矩计算模块、负载转矩观测器模块、风力机仿真模型模块、风力机转速计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制策略中融合模型预测控制方法，并采用负载转矩观测器观测风力发电机转矩，所推导的电动机参考电磁转矩计算公式中包含风力机系统与模拟系统的转速差值补偿项，使得该风力机模拟系统的模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
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公开(公告)号：CN113705404A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110952145.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向嵌入式硬件的人脸检测方法，包括模型训练过程：获取人脸图像的数据集和验证集并人脸标注后转换成符合yolov5网络模型的数据格式；修改yolov5网络模型中的激活层函数为ReLU；将格式转换后的数据集和验证集的图像输入yolov5网络模型进行训练，得到训练结果并获得模型权重文件；模型部署应用过程：将训练后的yolov5网络模型换成ONNX格式，再转换成硬件设备支持的格式后量化，将量化后的网络模型部署在边缘设备上；将待预测的图像输入量化后的网络模型，预处理后进行推理预测得到输出结果并在原图像上表示。本发明可在保证准确度的前提下，减小模型的体积，提高模型的可移植性，具有较高的准确性、便携性、实时性，加速了嵌入式领域人脸检测系统的发展。
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公开(公告)号：CN120070912A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510137938.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种低照度目标检测网络模型及低照度目标检测方法，其中模型结构包括增强网络以及与增强网络连接的主干网络、改进颈部网络和C2F_Dy模块，所述主干网络、改进颈部网络和C2F_Dy模块基于YOLOv8模型进行轻量化改进，能够部署嵌入式设备并组成端到端的检测网络；所述增强网络使用门函数控制增强低照度图像的亮度、细节以及特征权重的动态调节，以实现模型结构中特征层级的双向信息交互。本发明能够提升低照度场景下的检测性能，不仅能够适应低照度条件下复杂场景的检测需求，还通过模型轻量化设计，保证了嵌入式设备上的高效运行，且计算时间快、效率高和资源消耗低，能够快速响应，实现特征层级的双向信息交互。
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