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公开(公告)号：CN106808954A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710156637.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055 , B60G21/06
CPC classification number: B60G21/0553 , B60G21/06 , B60G2204/8304 , B60G2204/8306
Abstract: 本发明公开一种基于独立双通道的主动稳定杆液压系统，包括与前桥液压缸(101)相通的前桥液压回路(1)和与后桥液压缸(102)相通的后桥液压回路(2)，所述前桥液压回路(1)通过油泵(11)与油箱(12)相通，所述后桥液压回路(2)也通过油泵(11)与油箱(12)相通。本发明基于独立双通道的主动稳定杆液压系统，能独立分配前后稳定杆力矩，提高车辆的乘坐舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN118991735B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411072079.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括(1)采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；(2)采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据当前车辆行驶状态和路面环境信息获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优，得到初步期望速度序列；(3)通过B样条曲线对初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，计算期望加速度，输出给执行系统。本发明方法保证车辆平稳行驶，减轻行驶过程的冲击振动，减小乘车人员晕车刺激。
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公开(公告)号：CN118182285A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410616375.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级NPR防护脚垫装置，涉及车辆底部爆炸防护领域，包括空竹型的多级负泊松比结构以及设置在多级负泊松比结构中间一层可吸能的弹性材料，所述多级负泊松比结构包括上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构；所述上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构内部均设有空竹型负泊松比元胞；所述多级负泊松比结构设置有多级NPR防护脚垫装置上面板、多级NPR防护脚垫装置下面板、空竹型的左侧面板以及空竹型的右侧面板。本发明采用上述结构，通过脚垫内部结构的变形、压溃吸收部分爆炸冲击波能量，从而减少了乘员腿部伤害。
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公开(公告)号：CN113570112B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110744505.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种求解考虑合作的带时间窗的车辆路径问题的优化算法。包括如下步骤：步骤(1)：考虑合作、时间窗的影响，以最小化总时间成本与惩罚值为目标，建立数学模型；步骤(2)：设计带变邻域算法的混合NSGA‑II算法对步骤(1)建立的数学模型进行求解，最终获得非支配最优解集；限制惩罚值最大值为P，从而在惩罚值f2不超过P的情况下选择总时间成本f1最小的解为最优解。本发明改进了交叉策略、变异策略以适应该问题。通过在不同复杂度的场景下的仿真试验，证明该算法均可以获得优秀的非支配解，具有较强的鲁棒性，是解决考虑合作的新型车辆路径问题的有效算法。
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公开(公告)号：CN117719402A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410038020.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60N2/427
Abstract: 本发明为一种具有自复位功能的多行程防雷座椅吸能装置。包括上连接块，盒体，复位机构，钢带限位柱销，下连接块，锯齿钢带，钢带限位齿轮柱销，卡爪，卡爪弹簧，导轨和呈倒T型的连杆；连杆的竖杆端部和上连接块连接，连杆一侧的横杆上设有滑轨槽，导轨和盒体固定，滑轨槽和连杆主体之间设有供锯齿钢带通过的间隙，连杆横杆面向导轨的一角设有卡爪，卡爪另一端和锯齿钢带上的锯齿配合，锯齿钢带面向卡爪的一侧为锯齿形，面向导轨的一侧为光面；锯齿钢带两端为自由端，锯齿钢带中部依次通过呈三角形的柱销；盒体和下连接块连接，下连接块和座椅下横梁连接，上连接块和座椅上横梁连接。本发明结构简单，安装简单，吸能效率高效，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107215327B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710450919.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种气压式电子驻车制动集成阀，用于与储气罐和驻车制动气室相连，包括由继动阀(5)构成的继动阀总成(M5)，由第一电磁阀(2)、第二电磁阀(3)、第三电磁阀(4)构成的电磁阀总成(M234)，由驻车制动控制器(10)构成驻车制动控制器总成(M5)，还包括可拆式固定连接的上壳体(55)和下壳体(101)，所述电磁阀总成(M234)与继动阀总成(M5)相邻且安装面互相垂直，两者均设置在上壳体(55)内，驻车制动控制器总成(M10)设置在集成阀底部，安装在下壳体(101)内。本发明将驻车制动控制器、三个电磁阀和继动阀有效地集成在一起，简化了管路连接，也简化了各部件的制造和装配，结构紧凑、成本低、性能可靠。
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公开(公告)号：CN112595348B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202011493272.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种用于商用车驾驶智能的IMU数据标定系统及标定方法。该系统采用商用车规级IMU、CAN采集工具、CAN通信线、标定软件和上位机。IMU通过CAN通信线与CAN采集工具连接，用于采集商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度，得到每种信号的多个采样值；CAN采集工具和上位机连接，上传采集的信号值到上位机中；上位机中开发有标定软件和显示界面，对商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等位姿数据进行采集、处理、标定和显示。本发明基于CAN通信所开发的软硬件标定系统对商用车规级IMU进行实时标定和数据的采集、处理，提高数据读取的实时性、准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116151124A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310191712.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , B60W20/15 , B60W50/00 , G06F18/241 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于预测车速变化的串联式混合动力履带车能量管理策略。包括以下步骤：(1)建立串联式混合动力履带车的纵向动力学模型；(2)针对串联式混合动力履带车，建立A‑ECMS能量管理策略模型；(3)利用LSTM方法预测速度变化值，将变化值分为正负两类，分别采用Kmeans方法对不同符号下预测的速度变化值进行分类，并获取其中的门限值；(4)针对绝对值大于对应符号下门限值的速度变化值，对相应的A‑ECMS的等效因子进行调节，并将所得的综合油耗与A‑ECMS所得的综合油耗进行比较，取其中较小值对应的APU和动力电池功率分配情况。本发明根据预测车速的情况提高了装置输出功率与需求功率的匹配性，同时实现了综合油耗值的进一步降低。
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公开(公告)号：CN112596516B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011371251.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人平台智能技术领域，公开一种基于Dubins曲线的多车队形切换方法。本发明提供了一种无人地面平台队形变换的方法；当车队接收到队形变换指令时，跟随车辆会根据自身状态及目标位置进行相应的轨迹规划；在得到初始的规划之后，根据得到的耗费时间，计算经过耗费时间后的新队形目标点；以此目标点为新的目标点进行重规划并迭代选取最接近耗费时间的轨迹从而得到最优轨迹；得到最优轨迹后再进行轨迹跟踪，当达到一定条件时进入队形保持阶段，最终完成变换过程。本发明以Dubsins曲线为基础进行迭代优化，每次最优计算后如果不满足条件会循环重新计算，最终得到最优轨迹，相比于此前的方案，其结果更加合理。
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公开(公告)号：CN114893526A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210608045.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种应对冲击的车辆座椅悬架阻尼器。包括气缸，液压缸，液压缸包括内部和外部液压缸，内部液压缸和外部液压缸之间的液体连通，内部液压缸的上、下两端分别设有上活塞、下活塞，气缸上端外部和座椅底部连接，下活塞的活塞头在内部液压缸内腔内往复运动，下活塞的活塞杆穿过气缸的下部空腔之后和安装座椅的车辆地板连接；在受到冲击时，将冲击动力转化为液体的动能，且外部液压缸可在气缸内部运动。本发明使用了可发生相对运动的气缸和液缸，实现冲击力的传递的隔断；活塞的力通过液缸内的液体传递到液缸，气室提供了一层缓冲隔断的空间；气室内的气体被压缩蓄能，之后气体积蓄的能量会转换为液缸内液体的流动，实现了能量的吸收。
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