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公开(公告)号：CN116631825A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310585496.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种532nm激光驱动的响应增强型光阴极电子源，该光阴极包括自下而上的GaAs衬底层、分布式布拉格反射镜结构层、AlyGa1‑yAs缓冲层、AlzGa1‑zAs发射层以及通过超高真空激活工艺在发射层表面形成的Cs/O或Cs/NF3激活层，其中分布式布拉格反射镜结构层由10～30对AlAs/AlxGa1‑xAs交叠层组成。本发明通过引入分布式布拉格反射镜结构，实现了减薄发射层厚度以提高时间响应速率的目的；同时调整分布式布拉格反射镜AlAs/AlxGa1‑xAs交叠层的层数、层厚以及Al组分值x，实现了光阴极在532nm波长处光吸收的增强和量子效率的提升。
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公开(公告)号：CN115343957B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211045606.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立主从式机械臂系统模型的运动学方程；步骤2：基于力观测器设计主从机械臂的滑模控制器。本发明实现了在不使用力传感器的情况下达到对系统外力进行观测的目的，在只有位置传感器的硬件结构基础上将系统扩展为位置‑力反馈控制，相对于以往简单的位置控制方法来说，本发明在保证系统稳定性的前提下，提高了系统的透明性。
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公开(公告)号：CN115502978A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211296346.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有网络攻击的双边遥操作系统攻击检测和稳定控制方法。包括以下步骤：步骤1：建立双边遥操作机械臂系统的动力学方程；步骤2：建立网络中的丢包和网络攻击的模型，使用最小二乘算法对网络攻击进行检测；步骤3：基于检测结果设计自适应控制器，消除网络攻击对系统的稳定性的影响。本发明对网络中的丢包和虚假数据注入攻击进行了准确的描述，同时成功检测出双边遥操作系统中存在的虚假数据注入攻击，并设计控制器，消除了网络攻击对双边遥操作系统的稳定性的影响。本发明提高了在网络攻击下双边遥操作系统的抗干扰能力，在实际应用过程中，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115343957A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211045606.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立主从式机械臂系统模型的运动学方程；步骤2：基于力观测器设计主从机械臂的滑模控制器。本发明实现了在不使用力传感器的情况下达到对系统外力进行观测的目的，在只有位置传感器的硬件结构基础上将系统扩展为位置‑力反馈控制，相对于以往简单的位置控制方法来说，本发明在保证系统稳定性的前提下，提高了系统的透明性。
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公开(公告)号：CN111584327B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010358215.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01J9/12
Abstract: 本发明公开了一种提高砷化镓光电阴极量子效率的激活方法，包括：开启铯源，光电流逐渐上升，光电流达到峰值后下降；当光电流下降到峰值电流的50％～90％时，开启氧源，并保持铯源开启状态；当光电流再次到达峰值时关闭氧源；当光电流下降到峰值的50％～90％时打开氧源，重复上述激活过程，直到光电流的峰值电流是前一个峰值电流的100～110％时，待光电流下降到峰值电流的50％～90％时打开氟源，当光电流上升到新的峰值时，先后关闭氟源和铯源，结束激活过程。本发明可以得到光电发射性能更好的砷化镓光电阴极，兼容传统铯氧激活工艺，且具备计算机辅助控制激活方式，操作简单，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111584326B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010358213.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01J9/12
Abstract: 本发明公开了一种提高InGaAs光电阴极量子效率的激活方法，包括铯、氧激活和铯、NF3激活的两次激活，具体为：对InGaAs光电阴极进行第一次高温净化；开启铯源，当光电流下降到峰值电流的50％～85％时，开启氧源，并保持铯源开启，当光电流再次到达峰值时关闭氧源；对InGaAs光电阴极进行第二次高温净化；开启铯源，当光电流下降到峰值电流的50％～85％时，开启NF3进气阀门，使NF3气体进入激活腔体，并保持铯源开启，当光电流曲线上升速率小于0.2μA/min，关闭NF3进气阀门，关闭铯源。本发明可以得到量子效率更高的InGaAs光电阴极。
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公开(公告)号：CN113113277A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110299754.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了反、透射式石墨烯光电阴极及其制备和激活方法，该阴极包括衬底层、p型石墨烯发射层和Cs/O激活层。制备方法包括：将苯基硼酸粉末加热升华至退火处理后的铜箔上，冷却后生成单层硼掺杂石墨烯；将硼掺杂石墨烯逐层转移至目标衬底，形成p型石墨烯发射层；在p型石墨烯发射层表面进行Cs/O激活，由此制得反、透射式石墨烯光电阴极。激活方法包括铯、氧源激活两步，其中第一步激活中采用卤素灯白光光源垂直照射光电阴极面，第二步激活中采用蓝紫光激光器垂直照射光电阴极面。本发明能获得稳定性好，且可用于真空光电探测器件和真空电子源的反、透射式石墨烯光电阴极。
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公开(公告)号：CN111584327A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010358215.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01J9/12
Abstract: 本发明公开了一种提高砷化镓光电阴极量子效率的激活方法，包括：开启铯源，光电流逐渐上升，光电流达到峰值后下降；当光电流下降到峰值电流的50％～90％时，开启氧源，并保持铯源开启状态；当光电流再次到达峰值时关闭氧源；当光电流下降到峰值的50％～90％时打开氧源，重复上述激活过程，直到光电流的峰值电流是前一个峰值电流的100～110％时，待光电流下降到峰值电流的50％～90％时打开氟源，当光电流上升到新的峰值时，先后关闭氟源和铯源，结束激活过程。本发明可以得到光电发射性能更好的砷化镓光电阴极，兼容传统铯氧激活工艺，且具备计算机辅助控制激活方式，操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN111584326A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010358213.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01J9/12
Abstract: 本发明公开了一种提高InGaAs光电阴极量子效率的激活方法，包括铯、氧激活和铯、NF3激活的两次激活，具体为：对InGaAs光电阴极进行第一次高温净化；开启铯源，当光电流下降到峰值电流的50％～85％时，开启氧源，并保持铯源开启，当光电流再次到达峰值时关闭氧源；对InGaAs光电阴极进行第二次高温净化；开启铯源，当光电流下降到峰值电流的50％～85％时，开启NF3进气阀门，使NF3气体进入激活腔体，并保持铯源开启，当光电流曲线上升速率小于0.2μA/min，关闭NF3进气阀门，关闭铯源。本发明可以得到量子效率更高的InGaAs光电阴极。
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公开(公告)号：CN110927240A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911159030.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超高真空系统的高纯NF3进气控制装置及方法。该装置包括一级减压阀、二级减压阀、球阀、可调节微量进气阀、三通、涡轮分子泵角阀、四极质谱仪、真空规、超高真空激活室、钛升华泵、溅射离子泵、涡轮分子泵和机械泵。方法为：首先关闭微量进气阀，打开一级减压阀、二级减压阀和球阀，使管道充满NF3气体；然后关闭球阀，打开涡轮分子泵角阀，对进气管道中的残气进行抽取；接着关闭角阀，打开球阀，用NF3对进气管道进行冲洗；最后通过可调节微量进气阀控制进入超高真空系统的NF3气体，利用四极质谱仪和真空规分别检测NF3的分压强和系统真空度。本发明能够清除进气管道内残余空气，并对NF3进气量进行微量精确控制。
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