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公开(公告)号：CN107645877A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710847724.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: H05K5/06
Abstract: 本发明公开了一种装配于电动汽车控制器穿线孔的防水结构，包括穿线孔底座、定位圆柱、线束尾卡、穿线孔环形垫片、尾卡环形垫片和线束，定位圆柱固定在穿线孔底座顶面中心，沿定位圆柱的中心轴线设有一个贯穿定位圆柱和穿线孔底座的通孔，用于走线，穿线孔底座底面固定在电动汽车控制器外壳上，线束尾卡通过热熔固定在线束上，线束尾卡套在定位圆柱上，两者通过螺纹连接，并与穿线孔底座接触，穿线孔环形垫片设置在线束尾卡和穿线孔底座之间，尾卡环形垫片设置在定位圆柱顶面与线束尾卡之间，线束一端穿过定位圆柱和穿线孔底座与电动汽车控制器中的接插件连接，另一端外接其他设备。本发明结构简单、成本低、易于操作，可以有效地提高电动汽车控制器的防水等级。
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公开(公告)号：CN106980264A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710333733.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模方法。其步骤为：建立一个多层前馈神经网络对迟滞特性的静态部分进行描述，建立一个多层前馈神经网络对迟滞特性的动态部分进行描述，中间通过一个缓存环节将静态部分和动态部分串联起来，实现了基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模，可以准确地描述压电驱动器的迟滞曲线且建模方便。将本发明提出的基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模方法可与控制器的设计相结合，用于控制系统中。
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公开(公告)号：CN106802565A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710146154.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动器的自适应逆控制方法，该方法包括：针对压电驱动器的迟滞非线性关系，离线建立压电驱动器的输出位移与输入电压的非线性数学模型；根据建立的非线性数学模型，计算得压电驱动器的逆模型，作为初始逆控制器来驱动压电驱动器；压电驱动器在线运行时，测量其实际输出位移与输入电压；通过自适应算法对模型参数进行在线辨识，获得在线运行时的模型并计算其逆模型；根据计算所得逆模型参数，替换压电驱动器的控制器中原有参数进行在线更新。本发明有效地克服了模型的参数不确定性以及未知干扰等原因造成的影响，相比单纯的逆模型，控制精度有了较大的提高，适用于不同型号、不同规格的压电驱动器。
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公开(公告)号：CN106788064A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710139934.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD‑ELM的感应电机定子电阻参数辨识方法。方法步骤如下：首先，通过数据采集得到定子电流、定子电压、母线电压、母线电流、工作频率、绕组温度和定子电阻数据集；对样本集进行归一化以及EMD滤波处理，并随机分为训练集和测试集；利用训练集对ELM网络进行训练，并通过调整网络的输入输出，分析结果误差，确定ELM网络结构，得到ELM辨识模型；利用测试集检验辨识模型的准确性，模型输出即为最终定子电阻辨识结果。本发明能够降低感应电机在低速工况下，定子电阻对矢量控制系统中转子磁链观测的影响，从而以更快的速度、更高的精度辨识定子电阻，有效地改善矢量控制系统对转子磁链的观测效果，提高控制性能。
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公开(公告)号：CN111458458A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010299591.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明属于燃煤烟气汞含量的测量领域，具体涉及一种燃煤烟气多价态汞总浓度测量的装置。包括气固分离系统，载气流量控制系统，氧化态汞转化系统，颗粒态汞转化系统和汞浓度测量系统；气固分离系统后连接氧化态汞转化系统和颗粒态汞转化系统，气固分离系统将烟气中的气体和固体分离，气体进入氧化态转化系统，固体进入颗粒态汞转化系统；载气流量控制系统与颗粒态汞转化系统，用于颗粒的运载，且控制载气流量和烟气流量相同；汞浓度测量系统，与氧化态汞转化系统和颗粒态汞转化系统相连，用于测量两种系统中的汞浓度并记录。本发明的测量装置，能够直接对燃煤烟气中的汞浓度进行测量，减少了对烟气取样这个过程，能够简化系统流程，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108170032B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711454352.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高压电叠堆式驱动器定位精度的方法，将初始算子与初始算子权值相结合，建立静态对称的初始模型，通过引入饱和算子及饱和算子权值，改进静态模型，使得模型可以描述非对称迟滞现象；在非对称静态模型的基础上求得静态逆模型参数，即逆模型的初始算子权值与饱和算子的权值；对逆模型初始算子权值和饱和算子权值进行曲线拟合，得到动态的逆模型初始算子权值与饱和算子权值，建立动态的逆模型；将动态逆模型作为前馈控制器，来补偿压电叠堆式驱动器的迟滞特性，并且加入反馈控制,提高压电叠堆式驱动器的定位精度。
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公开(公告)号：CN109591615A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811307112.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车控制器主动热控制方法，包括模糊控制器、电机矢量控制系统、DSP28035处理器、驱动电路、温度采集电路、电流采集电路、电压采集电路、SCI通信、上位机、三相逆变器，温度检测电路的输出与DSP28035处理器的AD管脚相连，DSP28035处理器通过SCI通信与上位机连接，通过温度采集电路，DSP28035处理器实时测得控制器的实际温度，并将实时温度值传递给基于软件形式实现的控制器温度闭环模糊控制器，计算得到合理的电机矢量控制系统中的转矩电流的最大限定值，从而实现对控制器温度主动热管理。本发明解决了现有电动汽车控制器温度保护过于保守、电动汽车带载能力低的问题，有效减少过热引起的电动汽车控制器故障发生率，同时提高电动汽车带载能力。
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公开(公告)号：CN108170032A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711454352.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高压电叠堆式驱动器定位精度的方法，将初始算子与初始算子权值相结合，建立静态对称的初始模型，通过引入饱和算子及饱和算子权值，改进静态模型，使得模型可以描述非对称迟滞现象；在非对称静态模型的基础上求得静态逆模型参数，即逆模型的初始算子权值与饱和算子的权值；对逆模型初始算子权值和饱和算子权值进行曲线拟合，得到动态的逆模型初始算子权值与饱和算子权值，建立动态的逆模型；将动态逆模型作为前馈控制器，来补偿压电叠堆式驱动器的迟滞特性，并且加入反馈控制,提高压电叠堆式驱动器的定位精度。
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公开(公告)号：CN107147349A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710428694.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/60
CPC classification number: H02P29/60
Abstract: 本发明公开了一种感应电机主动热控制方法。该方法步骤如下：首先，借助仿真平台建立感应电机双闭环矢量控制模型，并由计算得到双电流闭环的PI参数；然后通过热平衡原理建立感应电机温升数学模型；最后，在上述控制系统的基础上加入温度闭环控制，并通过试凑法获得合适的PI参数，最终得到感应电机主动热控制模型，利用PI控制器对感应电机温度进行控制。本发明能够保障感应电机在安全温度下运行，并且可以有效减少由温度引起的电机控制器故障发生率，同时提高电机带载能力，在电动汽车领域有着重要意义。
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公开(公告)号：CN106918647A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710104336.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N29/14
CPC classification number: G01N29/14 , G01N2291/023 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明公开一种碳纤维复合芯架空导线结构健康监测装置及方法，监测装置包括：一个以上贴装在碳纤维复合芯架空导线上的前端传感器检测系统，无线中转子站，通信链路以及地面控制系统。其中前端传感监测系统负责碳纤维复合芯架空导线结构声发射信号的采集、转换，无线中转子站实现电信号数据的融合和转发；通信链路负责将数据转发至地面控制系统；最后将接收的数据经声发射检测仪进行初步监测，通过计算处理结果显示单元进行数据和图像的分析，并显示出监测结果。本发明可实现对碳纤维复合芯架空导线开裂、断股等结构的异常情况的监测，为保证碳纤维复合芯架空导线安全运行和后续检修提供诊断依据。
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