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公开(公告)号：CN115331459A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210959834.X
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下T型交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情景与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情景下的三种冲突情形对应的备选方案的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以T型交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的T型交叉口让行控制策略。
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公开(公告)号：CN113313957B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110596352.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长，通行效率低的问题，提出了一种基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法。本专利以智能车辆为研究对象，把交叉路口网格化，由网格之间的连线描述车辆的行驶轨迹，创新的制定了动态网格权值赋值原则，通过确定网格的方向权值、安全权值和优先级权值为车辆寻找到通行时间最短的路径。增强型Dijkstra算法在Dijkstra算法的基础上进行改进，实现了动态权值下求最短路径的目的，可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明，增强型Dijkstra算法调度能够在保持较低的冲突次数的前提下减少车辆总通行时间，在一定条件下相比Dijkstra算法，车辆平均停车延误减少1.5s，冲突率下降13％。
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公开(公告)号：CN113269962A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110540916.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的车辆预警与控制系统，包括，应用在目标车辆、第一服务器、第二服务器的系统，通过系统间的数据交互，在目标车辆的系统中进行目标车辆以及相邻车辆的数据采集，在第一服务器的系统中进行其他车辆的数据采集和分析，在第二服务器的系统中进行目标车辆、相邻车辆、其他车辆的数据分析，获得了预警以及路线控制指令，用于为目标车辆驾驶员提供驾驶辅助工作；本发明提供的系统结构合理，架构稳固，为智能交通提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113240933A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110506322.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能路缘石的路内停车管理系统，包括：数据采集模块，用于采集车位预约信息和车位使用信息；数据处理模块，用于处理所述车位预约信息；状态显示模块，用于显示所述车位使用信息；定位模块，用于定位车位位置信息；数据存储模块，用于存储所述车位预约信息和车位使用信息；主控模块，用于对所述路内停车管理系统进行控制；电源模块，用于对所述路内停车管理系统供电。本发明通过在路缘石上添加车位指示灯，采用视频检测法，优化停车位管理技术，从而提高路内停车位周转率，同时不破坏路面，不影响周边环境，安全性高，方便管理。
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公开(公告)号：CN109900291A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910268218.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合安全性和出行时间的机动车导航方法，综合考虑到影响机动车出行安全性的各项指标，解决了出行安全性和出行时间之间的关系，能够推荐安全性和出行时间总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括：确定起终点之间所有的备选路线；按照一定的安全性评价标准确定组成每条路线的n个路段的安全性指标及权重并计算出各路段的安全性c；计算得到每条路线的总的出行距离S及出行时间T；根据每条路线每个路段的安全性c和出行距离s，计算得到平均安全性再计算出行时间t对应的安全性C′，综合平均安全性和出行时间对应的安全性，得到每条路线最终的安全性；选择最终安全性得分最高的路线为最优机动车出行路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108824110A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810828621.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明公开了城市道路交通技术领域的一种简化交通组织的T型交叉道路，包括主干道以及与主干道一侧相连接的支路，所述主干道与支路组成T型道路，且主干道至少包括双向四车道，所述支路至少包括双向两车道，所述主干道的中间处沿轴向位置布置有中央分隔带，所述中央分隔带上设置最少两个转弯区，在两个所述转弯区之间设置行人驻足区，所述行人驻足区与两个纵向设置在主干道上的行人区连接，本发明能够有效的增加T型交叉口的通行能力、降低延误，充分发挥交叉路口的交通功能，同时减少车辆的时间和空间消耗，缓解路网压力，增加路网容量，使城市道路资源得到充分的利用。
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公开(公告)号：CN216663954U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123126086.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及交通规划技术领域，且公开了一种交通规划用引导护栏，包括数量为两个的立箱，所述立箱的底端设置有可调节式支撑组件，两个立箱的相对一侧均固定安装有数量为三个的固定箱，左方三个固定箱的内部活动连接有分别一端贯穿并延伸至右方三个固定箱内部的连接杆，所述固定箱的前表面固定安装有引导牌和反光带。该交通规划用引导护栏，具备适用性强的便于连接的优点，解决了现有的交通规划用引导护栏不便于根据路况调节护栏的长度与高度，从而降低了护栏的适用性，同时相邻的两个引导护栏在进行连接时，需要将护栏抬动至指定的地点，然后再通过螺栓进行连接，连接过程较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN215906646U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120356482.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01F15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种方便调节的道路交通设施柔性防护装置，涉及道路交通设施防护领域，针对现有的交通设施防护措施基本上都为固定装置，并不能够对其进行调节，同时大多是防护措施为硬性防护，容易导致装置损坏，并不能对撞击力进行缓冲，容易导致其财产和人员的损失等问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部焊接有竖板，所述竖板的右侧顶部焊接有顶板，所述竖板的右侧底部固定连接有驱动电机。本实用新型设计新颖，构思巧妙，能够对缓冲箱体进行调节，使之能够适应不同的撞击物，提高了装置的实用性，同时能够对道路交通设施进行防护，避免道路交通设施受到损坏，提高设施和工作人员的安全，使用方便，实用性强，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN211232602U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020272410.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: F21S8/00 , F21V33/00 , F21V21/14 , F21W131/101
Abstract: 本实用新型公开了一种城市隧道专用的可调式自动照明设备，包括固定板、自动照明灯框、固定框、灯珠和移动清理机构，本实用新型通过在固定框内部设置了移动清理机构，电机带动第一皮带轮进行转动，使第一皮带轮带动皮带在活动轮、第二皮带轮和第三皮带轮上端进行传动，使皮带带动移动块通过滑块在导轨上端移动，从而使移动块带动清理辊进行移动，对灯罩上端的灰尘进行清理，达到了能够快速对灯罩上端的灰尘进行清理的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210119484U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920955767.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车载空气质量智能检测系统，包括盒体，盒体内部安装有主控模块、SIM卡模块、声光报警模块和电源模块，盒体表面安装有LCD显示模块、人体红外感应模块、一氧化碳传感器模块、甲醛传感器模块、电源接口和电源开关，人体红外感应模块、一氧化碳传感器模块和甲醛传感器模块均与主控模块连接，主控模块分别与LCD显示模块、SIM卡模块和声光报警模块连接。本实用新型电路结构简单，当车内甲醛、一氧化碳浓度达到能构成人体伤害时，可发出声光警报；当车内无驾乘人员，能将车内有毒气体浓度以短信形式发给车主；具有实时监测车内空气质量、为驾乘人员提供空气质量警告的功能，减少有毒气体对人体伤害。
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