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公开(公告)号：CN209720218U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920532356.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65D6/28
Abstract: 本实用新型公开了一种含齿板、榫卯、螺钉连接的竹木竹复合板包装箱节点，包括第一复合板和第二复合板，所述第一复合板和第二复合板通过榫卯结构连接，所述第一复合板和第二复合板连接处的上下两端均连接有齿板，且所述第一复合板和第二复合板连接处的侧面安装有连接件，连接件的两端均通过若干个螺钉连接第一复合板和第二复合板的一侧。在包装箱的连接节点处采用榫卯、齿板和连接件螺钉连接的混合方式进行固定连接，既能增加节点处的强度和稳定性，延长节点的使用寿命。同时不采用其他复杂的螺栓类器械进行固定，不会损坏复合板的结构。
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公开(公告)号：CN209676890U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920288300.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气力辅助式浆果精确采收装置，其主体单元包括车架、驾驶室、采摘装置、接果装置、动力与传动装置、机器视觉系统。采摘装置由直立梳刷式与气力辅助采摘装置构成。机器视觉系统由面阵CCD与上位机处理器组成，完成浆果果实位置与分布密度识别。本系统首先由面阵CCD判断浆果果实相对位置以及相应位置的果实密度，然后根据位置与密度信息移动梳刷系统中两个梳刷辊相对位置，并调整相应位置区域气流喷头的气流强度，以梳刷为主，气力为辅，完成浆果的采收。本实用新型可适应于蓝莓等浆果疏密程度不一的自动化采收作业，应用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209546348U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920257145.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。
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公开(公告)号：CN209546338U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263425.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种黑枸杞采摘辅助装置，它是工人采收的工具，体积小巧，简单便携，能够提高工人的作业效率，从而降低成本，使用其采收黑枸杞能够避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括两个铰接的剪臂组成的采摘剪，在铰接点一侧的两个剪臂具有握手部，在铰接点另一侧的两个剪臂为弧形工作部，两个工作部的内凹部相对，在弧形内凹部具有弧形的滚轮轴，滚轮轴上设置等间距的滚轮；在两个工作部的同一侧设置两个弧形的缓冲挡板，两个缓冲挡板的内凹部相对。
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公开(公告)号：CN208086261U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820568397.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种堆积式工字轮可调立体托架，包括竖截面为正方形的两个固定框，两个所述固定框相互靠近的一侧的四角均焊接有固定杆，两个所述固定框的相互靠近的一侧的底部沿其长度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有两个滑块，所述滑块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端铰接有连接块，所述连接块的内部螺纹套接有沿竖直方向设置的螺杆，且螺杆与固定框转动连接，两个所述固定框相互靠近的一侧的底部均安装有水平设置的活动杆，且活动杆的两端与滑块转动连接。本实用新型结构简单，设计新颖，方便对工字轮进行放置从而方便进行运输和存储，同时还可以对工字轮减震保护，避免工字轮扭伤变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210726049U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921812897.2
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点夹持式振动采摘装置，包括中夹持振动机构，中夹持振动机构包括第一机械手、激振器、第一上移动臂、第一中移动臂、第一下移动臂和第一电动旋转台；第一上移动臂与第一中移动臂旋转连接，第一中移动臂连接有第一上驱动电机，激振器与第一上旋转臂连接；第一中移动臂与第一下移动臂旋转连接，第一下移动臂连接有第一中驱动电机；第一中移动臂包括上臂和下臂，上臂和下臂通过阻尼器连接；第一电动旋转台连接在底座上，第一电动旋转台连接有第一支座和第一下驱动电机，第一下移动臂与第一支座旋转连接。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210610362U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921665385.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209761935U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920532355.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16B5/02
Abstract: 本实用新型涉及包装技术领域，提供一种包装箱用复合节点，该包装箱用复合节点中包装箱的底板与侧板间以榫卯结构连接，辅之于在底板与侧板外侧交接面设置带有榫卯结构保护带的齿板、在底板与侧板内侧交接面设置加强连接件予以加强连接强度，具有拆装方便，结构强度高、有效保护榫卯结构、材料或整箱的循环复用率较好的特点；包括在端部沿纵向开设有榫槽的底板和端部设置有榫头的侧板，榫头和榫槽构成榫卯结构的节点，还包括可拆卸设置在底板和侧板外侧交接面上的齿板，可拆卸设置在底板和侧板内侧交接面上的L型连接件；齿板包括板体和固联在板体上的若干板齿，板齿楔嵌在底板和侧板内；在齿板与榫卯结构的贴合处有无板齿的榫卯结构保护带。
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公开(公告)号：CN209676889U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920256577.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种黑枸杞采收装置，它是工人采收的工具，体积小巧，简单便携，能够提高工人的作业效率，避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括能够开合的结构基本相同的左右两部分，每部分包括半环形外壳、能够相对于外壳在径向移动的压块，压块上固定有刀架，刀架上固定半环形刀片；在压块或刀架与外壳之间设置有第一弹簧；在刀架上设置多个棘齿；卡板滑动设置在滑轨上；在外壳与卡板之间设置有第二弹簧；在外壳上设置有压条，半环形刀片的一端具有刃口；两个半环形外壳对接成圆形后，推动两个压块向径向移动，两个半环形刀片上下错开并组成一个圆形或者梭形。
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公开(公告)号：CN209546339U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263424.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/20 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供一种青梅采摘装置，它能够提高青梅采摘作业效率，减少青梅的损伤，从而降低采摘成本。该青梅采摘装置，固定在机体前端的落料部的前端面上开有落料槽，在落料部的下部具有连接在落料部或机体上的接收盒，落料槽下端与接收盒上部盒口相通；在落料部前端面的下部有固定在落料部或机体上的下刀片，下刀片的上方是上刀片；刀架包括位于落料部后部的背杆和与背杆两端相连的位于落料部两侧的侧杆；上刀片的两端分别与两个侧杆相连；背杆上固定竖直的齿条，与齿条配合的齿轮固定在电机输出轴上，电机设置在机架上；电机动作，通过齿轮带动齿条、刀架、上刀片相对于下刀片上下移动。
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