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公开(公告)号：CN212789088U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020318047.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。上述技术方案中提供的辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大使用者所承受的重力、造成机体上的疲惫以及膝关节处的损伤问题。
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公开(公告)号：CN208789428U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821451235.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60G17/015 , B60C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统，包括：胎压监测模块和车载监控模块，所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块，胎压监测集成模块上连有信号无线发射模块；所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块，信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU，车载MCU的输出端连有CAN收发器，CAN收发器的输出端连有电控悬架ECU，电控悬架ECU的输出端连有功率驱动器，功率驱动器的输出端连有悬架调节执行器，且信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源。本实用新型采用轮胎胎压监测模块当中的加速度传感器对轮胎的路面振动信号作为输入信号，实现对悬架的刚度和阻尼进行控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213956782U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120195945.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种轴向磁轴承刚度测试装置，包括底板，所述底板上端后侧固定连接有固定座，所述固定座前端开设有固定槽，所述固定槽内下侧固定连接有固定垫，固定槽内开设有等距对称分布的滑槽，所述固定座上端、左端和右端均开设有螺纹孔，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块内侧固定连接有夹板，所述滑块外侧固定连接有限位块，所述滑槽内固定连接有限位框。该轴向磁轴承刚度测试装置，由连接板、滑杆和第一轴承等零部件组成一个滑行装置，通过第一轴承在滑杆上的滑行，对推力盘与待测试磁性轴承的间距进行调节，并对待测试磁性轴承通入不同的电流，再通过力传感器测出数值，并记录各项数值，进行拟合，算出待测试磁性轴承的刚度。
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公开(公告)号：CN212369258U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020310381.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种上楼膝关节助力装置，包括手扶支撑横架，手扶支撑横架上设有主控板和上部驱动电机，手扶支撑横架两端均设支撑板，支撑板一侧设有旋转齿轮，旋转齿轮与上部驱动电机输出齿轮相啮合，支撑板下端设大腿固定板，大腿固定板上设传动机构，传动机构包括下部驱动电机、螺杆、下螺杆套，下部驱动电机的输出轴与螺杆固定，螺杆插设于上螺杆套内，下螺杆套设置在螺杆的下端，下螺杆套远离螺杆一端设有脚部踏板，上部驱动电机和下部驱动电机分别连接电机控制器、主控板和电源。上述技术方案中提供的上楼膝关节助力装置，结构简单，使用方便，能有效解决市面上已有的辅助性产品结构复杂、造价高，无法提供用户所需的下肢助力功能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208602440U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821238837.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车防撞装置技术领域，且公开了一种汽车防撞装置，包括汽车本体，所述汽车本体表面的左右两侧均固定连接有减震箱，所述减震箱的左右两侧内壁均固定连接有第一滑槽板，两个所述第一滑槽板之间活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离支撑板的一端穿设减震箱的顶板并固定连接有保护杠，所述支撑柱的左右两侧均固定连接有第一连接座。本实用新型当汽车发生碰撞后，保护杠带动支撑柱移动，由于支撑柱与支撑板固定连接，而支撑板在第一滑槽板的内部滑动，因此支撑柱的移动带动支撑板一起移动，通过减震弹簧的减震作用，对汽车的碰撞达到一定的减震作用。
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公开(公告)号：CN215718060U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122202187.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及气压传动领域，特别涉及一种门用气动阻尼缓冲装置，它解决了现有门阻尼缓冲装置只涉及闭门缓冲的问题，有利于减少以较快速度开关门时的冲击和噪音，本实用新型包括：气缸，内部具有活塞和与所述活塞连接的气动杆，所述气动杆另一端与连接杆通过销连接，所述连接杆同样以销与固定杆连接，所述固定杆可采用螺纹连接固定在门板上部，所述气缸外部具有气门导管与固定套，及对所述固定套起防滑和减震作用的防滑垫圈，气门导管与气缸采用螺纹连接；本实用新型气动门阻尼缓冲装置，在门板运动时，带动所述固定杆运动，所述固定杆进一步带动连接杆、气动杆和活塞运动，使所述气缸进行排气和吸气，所述气缸内气体由所述气门导管排出和吸入，由于所述气门导管管口直径较小，降低了所述气缸排出和吸入气体的速度，从而减缓了所述门板的运动速度。
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公开(公告)号：CN214690027U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120483114.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62M7/14
Abstract: 本实用新型涉及一种外挂于自行车的电驱动轮，提供了一个完整的驱动系统，可以与自行车完全独立分开，通过简单的方式就可以实现快速安装和拆卸，在电池亏电时，可以当作简单的自行车骑行。主要包括壳体、电池、电机、减速器、单向离合器、驱动轮、固定支架、电源开关和拉紧弹簧，其中电池、电机、减速器和单向离合器安装在壳体里面，驱动轮安装在壳体的外面，该装置通过固定支架与自行车的车架固定，拉紧弹簧能使驱动轮压在地面上。
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公开(公告)号：CN214274251U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120212430.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承，包括铜环，所述铜环内壁固定安装有第一连接块，所述第一连接块内壁固定安装有超导体，所述超导体内壁固定安装有永磁环，所述永磁环内壁固定安装有第二连接块，所述第二连接块内壁固定安装有固定环，所述固定环上方活动设置有转子，所述转子外壁固定安装有第一软铁环，所述第一软铁环外壁固定安装有磁铁，所述磁铁外壁固定安装有第二软铁环，所述铜环内壁固定安装有散热翅。该低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承，通过设置第一连接块和散热翅，实现了该装置快速散热的效果，大大提高了该轴承的使用寿命，利于在大电流下使用，通过设置第一散热孔，提高了散热翅的散热效果，散热高效。
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