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公开(公告)号：CN111281747B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010174526.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。上述技术方案中提供的辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大使用者所承受的重力、造成机体上的疲惫以及膝关节处的损伤问题。
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公开(公告)号：CN111281747A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010174526.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。上述技术方案中提供的辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大使用者所承受的重力、造成机体上的疲惫以及膝关节处的损伤问题。
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公开(公告)号：CN212789088U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020318047.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。上述技术方案中提供的辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大使用者所承受的重力、造成机体上的疲惫以及膝关节处的损伤问题。
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公开(公告)号：CN212369258U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020310381.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种上楼膝关节助力装置，包括手扶支撑横架，手扶支撑横架上设有主控板和上部驱动电机，手扶支撑横架两端均设支撑板，支撑板一侧设有旋转齿轮，旋转齿轮与上部驱动电机输出齿轮相啮合，支撑板下端设大腿固定板，大腿固定板上设传动机构，传动机构包括下部驱动电机、螺杆、下螺杆套，下部驱动电机的输出轴与螺杆固定，螺杆插设于上螺杆套内，下螺杆套设置在螺杆的下端，下螺杆套远离螺杆一端设有脚部踏板，上部驱动电机和下部驱动电机分别连接电机控制器、主控板和电源。上述技术方案中提供的上楼膝关节助力装置，结构简单，使用方便，能有效解决市面上已有的辅助性产品结构复杂、造价高，无法提供用户所需的下肢助力功能的问题。
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