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公开(公告)号：CN107822724A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711337661.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压式恒拉力口腔正畸装置，包括缸体，缸体上盖与扣环通过螺栓连接，缸体内设有活塞，医用生物胶将密封圈与活塞的边缘粘结，使活塞能够与缸体内壁密封，弹性定位夹通过螺栓固定在活塞的凸起上，弓丝一端穿过扣环的中心孔进入缸体、通过弹性定位夹上的直角槽定位在活塞的几何中心处，并用螺栓和螺母夹紧固定，密封垫片、底板固定在缸体的底部。本发明的有益效果是采用的牙齿正畸装置能够对牙齿产生恒定的牵引力，并且牵引力不会变衰减。
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公开(公告)号：CN111591928B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010484112.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本发明的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。
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公开(公告)号：CN119559393A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411625752.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种真实场景下的银杏叶用经济林冠层语义分割方法，该方法采用语义分割模型对低空无人机采集到的叶用银杏冠层正射影像进行处理，从复杂背景中区分出叶用银杏冠层。所述语义分割模型是Haar_UNet；Haar_UNet是对UNet分割网络的改进，改进方法是在保留UNet分割网络的编码和解码器的网络框架下：用哈尔小波下采样模块替换编码层的最大池化下采样层，将原始图像信息分解为低频子带与高频子带，利用高频信息能够无损还原的特点进行后续的特征提取与重构；在特征通道的升维与降维运算后嵌入SENet注意力机制模块；在每层编码器下采样前嵌入Multi grid空洞卷积模块。试验结果表明Haar_UNet模型具有较高的分割识别精度。
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公开(公告)号：CN116713489B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310451461.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京林业大学 , 南京辉锐光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水下增材制造的在线监测平台及自适应制造方法，所述监测平台包括安装在基底上的用于将激光头密封起来的水下密封罩，水下密封罩里面安装有内空心轴电机和外空心轴电机，其中内空心轴电机安装在激光头上方，其内圈与激光头固定连接，外圈上安装激光分束镜；外空心轴电机的外圈与水下密封罩内圈下端小孔外壁形成轴向同心配合，外空心轴电机的内圈上安装侧方监测CCD、线激光发生器、线激光监测CCD、温度传感器、高精度光谱仪，线激光发生器；所述基底的背面安装有超声探测仪。本发明考虑到水下增材制造的相关问题，具有监测结构稳定、监测过程灵活、计算速度快、结果具有实时性且准确等特点，实现了水下增材过程在线监测。
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公开(公告)号：CN118624869A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410717997.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N33/24 , G01B11/00 , G01K13/00 , H04N13/271 , A01G9/02
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法，蓝莓土壤检测机器人包括检测小车、旋转机构、机械臂和传感器夹持机构；旋转机构放置在检测小车内，机械臂安装在旋转机构上，传感器夹持机构安装在机械臂上，传感器夹持机构包括传感器仓，齿轮，齿条和电机，电机为齿轮提供动力，齿轮与齿条啮合，齿条与传感器仓连接，齿轮转动带动齿条和传感器仓移动；便于土壤检测的花盆包括花盆本体、弹簧、盖板和合页；盖板与花盆本体用合页连接，弹簧连接盖板与花盆本体，盖板在弹簧的作用下与花盆本体贴合。本发明的检测机器人在检测时可减少对蓝莓枝叶的破坏，此外具有结构简单，成本低的优点，可以很好的替代传统的布线式检测；花盆提供了一种新的土壤检测方法，检测时可以不破化蓝莓的枝叶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116721081B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310690171.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法，包括：获取动车侧墙板的三维点云数据；进行点云坐标系转换；对点云进行切片分层；提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合；根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分；对划分后得到的各区域进行展平操作，再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据；根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵；构建点云的空间字典索引结构；将新生成的点云数据转换为彩色图像；构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测，为后续涂装工程提供可靠的数据支
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公开(公告)号：CN116721081A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310690171.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法，包括：获取动车侧墙板的三维点云数据；进行点云坐标系转换；对点云进行切片分层；提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合；根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分；对划分后得到的各区域进行展平操作，再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据；根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵；构建点云的空间字典索引结构；将新生成的点云数据转换为彩色图像；构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测，为后续涂装工程提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN116196127A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310001355.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 南京林业大学 , 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明公开一种带斑隐形矫治器及其应力应变追踪装置及方法，属于牙齿正畸用品领域。本发明的带斑隐形矫治器包含矫治器基底和内部图案，所述矫治器基底为透明材料，内部图案为带有颜色的点状、圆形或线形，并且该带斑隐形矫治器的表面光滑无掺杂物凸起。本发明通过双面相机和口扫仪记录佩戴前后带斑隐形矫治器内部图案的微观位移便可计算出带斑隐形矫治器的应力应变以及带斑隐形矫治器与病人牙齿的接触和受力关系，本发明有助于在正畸治疗过程中帮助医生做出正确判断，优化隐形矫治器的外形和治疗方案，通过对正畸治疗过程中矫治器和牙齿应力应变的监测有助于推动正畸治疗理论的发展。
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公开(公告)号：CN116070484A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310046440.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的在线实时预测构件状态的方法，本发明首先采集不同工艺参数下熔池以及沉积层的尺寸形貌，并计算出材料从熔融态收缩至凝固状态产生的收缩量；再将采集到熔池和沉积层尺寸形貌、沉积层收缩量、工艺参数作为输入量，在有限元仿真中计算出制造中各点的应力值，并将这些参数作多信息特征融合处理后，输出制造过程中构件的实时应力值；通过大量的实验样本，得到其制造过程中实时应力曲线图和构件形貌图并一一对应，将样本分类为正常、变形、预裂和开裂四种状态，通过卷积神经网络训练，输出构件在制造过程中是何种状态。该方法可获得构建的应力和状态，有效解决制造过程出现变形、裂纹等缺陷以便及时调整和优化工艺参数。
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公开(公告)号：CN111620022A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010473557.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G01S17/48 , G01S17/931 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供了一种专用仓储搬运车的控制系统，包括车体、仓储管理系统、网络通信模块和上位机系统，车体上安装有无线通信模块、控制模块、激光导航定位模块、安全避障模块、传感器检测模块、电源模块和运动控制模块。本发明的有益效果在于：通过采用激光导航，解决了传统电磁导航容易受干扰的情况，抗干扰能力强，采用红外避障传感器和超声波传感器相结合，提高了测量精度避免了盲区缺陷，同时又由上位机实时规划路径，可运行于复杂的仓储环境，采用Pure Pursuit与Stanley的改进算法去跟踪路径，具有实时路径跟踪的能力，跟踪能力强，控制精度高，大大提高了仓储运输车在复杂路径中导航的准确性。
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