高压储气瓶检测用的轨道及高压储气瓶检测装置

    公开(公告)号:CN112858489A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110220709.2

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种高压储气瓶检测用的轨道及高压储气瓶检测装置,该高压储气瓶检测用的轨道用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮相配合使检测装置沿待检测高压储气瓶运动一圈,该高压储气瓶检测用的轨道包括两个以上弧形的轨道单元,轨道单元首尾相接成圆环形,用于在使用时套设于高压储气瓶上,相邻两个轨道单元的连接处可拆卸的设置有连接件,用于连接两个轨道单元,轨道单元上开设有轨道槽单元,所有轨道单元上的轨道槽单元连接形成圆环形的轨道槽,用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮相配合使检测装置上的第一滚轮在轨道槽内滚动。本发明提高了高压储气瓶检测的效率。

    可调节的旋转涡流探头检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119355110A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411632324.7

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明的可调节的旋转涡流探头检测装置及方法,属于无损检测技术领域,包括尾座,尾座上转动连接有旋转轴,旋转轴的一端转动连接有头座;尾座上设有行走电机;尾座和头座上均设置有一组行走轮组件;旋转轴上套设有滑块,滑块活动式卡设在旋转轴上,滑块处于尾座和头座之间;旋转轴上套设有限制弹簧;尾座上设置有电滑环组件;电滑环组件和滑块上共同设有探测组件,探测组件包括:涡流探头模块;连杆一,一端与涡流探头模块转动连接,另一端与滑块转动连接;连杆二,一端与涡流探头模块转动连接,另一端与电滑环组件转动连接。本装置能够应对直径50~100mm的管道,能够对管道内壁全面地检测,能适应凸起的障碍物,避免对涡流探头模块损坏。

    储气井检测系统的电缆收放卷装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110759184B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201911218316.7

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种储气井检测系统的电缆收放卷装置及控制方法,该装置包括第一支架和设置在第一支架上的卷筒机构和纠偏机构,通过设置第一调节机构和纠偏机构,及时调整收/放卷电缆时卷筒的位置,使收/放卷顺利进行,提高了储气井检测的效率和精度。同时,通过将卷筒机构和纠偏机构一体设置于第一支架上,便于搬运和检测时固定,检测时将该电缆收放卷装置放置至储气井井口上方,使连接有检测探头的电缆一端依次活动式穿过导向环、导向轮导向槽后垂直进入储气井中,只需要调节第一支架的位置使井口段电缆位于储气井的轴线位置即可,操作简单。且该装置重心相对稳定,在收、放卷过程中,不会发生摇晃甚至移动等现象,检测精度高。

    一种管道内壁检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN117628323A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311307709.1

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种管道内壁检测机器人及检测方法,包括前端驱动机构、尾部驱动机构、检测机构、润湿组件和清扫机构,以及控制终端;第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板,第一储存箱中灌满耦合剂;导波探头设置于第一储存箱中。本发明通过设置清除机构,机器人在管道移动时,清除机构工作,对管道内壁的集结的污物进行清除,防止柔性蒙皮被污物划伤;通过设置导波探头,替换相控阵检测探头,导波探头的检测范围较大,因此不需要机器人边移动边检测,机器人移动一段距离后停止后,柔性蒙皮鼓起与管道内壁接触,然后进行检测;机器人移动过程中,柔性蒙皮不需要鼓起与管道内壁接触,因此从本质上解决了柔性蒙皮与管道内壁摩擦的问题。

    一种用于两端开口的储气瓶的无损检测方法

    公开(公告)号:CN117434091A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311445723.8

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明的一种用于两端开口的储气瓶的无损检测方法,属于金属无损检测技术领域,包括S1:将两端开口的储气瓶夹持在无损检测装置上;S2:无损检测装置的螺纹杆穿过储气瓶的两端开口,发射装置沿螺纹杆轴线多次移动,每次移动距离设定为S,S小于储气瓶的长度;每次发射装置移动后停止一段时间,时间间隔设定为t,在t时间内,发射装置发出一次X射线穿过储气瓶的侧壁并在感光板上感光;发射装置从储气瓶的一端外侧,经过储气瓶内部,移动到储气瓶的另一端外侧;S3:利用图像分析技术,对裂纹在感光板多次感光后的形状和位置经过图像融合处理,分析裂纹的形状及处于储气瓶的什么位置。该探测方案无需转动发射装置,就可以探测储气瓶的裂纹。

    一种储氢气瓶出气口装配结构
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115875598A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310029202.8

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明提供一种储氢气瓶出气口装配结构,属于储氢气瓶技术领域,包含储氢气瓶本体,其特征在于,所述储氢气瓶本体上预留着出气口,所述出气口右侧设置着输送通路,所述出气口与输送通路间经由装配模块相连。本发明解决了现有的储氢气瓶出气口与输送通路间的装配一般是经由螺栓以及2个圆盘的协作达到储氢气瓶出气口与输送通路间的对接,在氢气的输送期间,加大的氢气压迫冲量可能造成氢气从2个圆盘间溢出,不仅会造成周围环境的污染,而且安全性也大大降低,也会造成2个圆盘的损坏的问题。

    一种基于超声相控阵探头的检测装置

    公开(公告)号:CN115754001A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211381045.9

    申请日:2022-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声相控阵探头的检测装置,包括两个相控阵探头和支撑架。支撑架沿其长度方向分为三部分,包括中间的凸台和两侧的两个楔形块本体,凸台的底面向上凹陷,使支撑架整体呈拱形。楔形块本体为中空结构,其腔体自上而下贯通;每个相控阵探头设置在对应楔形块本体的上端,相控阵探头下端位于腔体上部;腔体下端设置有弹性薄膜,使楔形块本体中空结构形成下端密封的腔体,腔体中灌满声束偏转介质。本发明中通过将支撑架设计为拱形,支撑架跨PE管卷边设置,卷边刚好位于凸台底面的凹陷部,支撑件与卷边不发生干涉,保证检测精准度。两个相控阵探头关于凸台对称设置,入射声束经偏转介质楔形块后均向中心偏转,大大降低了检测盲区。

    用于管道内部相控阵无损检测的机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN114673863A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210358622.6

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于管道内部相控阵无损检测的机器人及检测方法,该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构,以及控制终端;第一储存箱包括弹性蒙皮和两个相对设置的刚性板,第一储存箱中灌满耦合剂;相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后,前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动,摄像头实时拍摄,并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿,弹性蒙皮与管道内壁接触,超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测,并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存,能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷,操作方便,节省人力。

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