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公开(公告)号：CN110558043A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910998856.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器，包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件；所述滑台气缸固定在机架上，滑台气缸的滑台与齿条固联，不完全齿轮以中心轴为转动支撑与齿条配合传动，刀架与不完全齿轮固联，复位拨销一端固定在不完全齿轮上，另一端插入夹指的弧形滑槽中，夹指夹持力由夹指弹簧驱动组件的拉簧拉力提供。最终，夹指会先于刀片完成夹持果梗，刀片在滑台气缸的驱动下实现剪断果梗。本发明使用气缸即可完成果梗的夹持和剪断，并能在剪断果梗后实现果梗的可控夹持，防止剪断即果实掉落，具有控制简单、通用性强、重量轻、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103084586A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310065330.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于数控机床的自动上料装置，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连接；料仓本体通过接送料气缸与接料机构连接，接料机构远离主轴侧设有顶料机构，夹具中设有轴向定位块。本发明结构简单，接送零件稳定可靠，多处的柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，挡料板、阻料板更换方便，利于维护，该装置工作效率高，气缸运行时实现逐个下料，落料，顶料，自动将件料送入主轴夹具内，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114063308B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111360978.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括光学减震座、前置调节模块、后置调节模块和光程调节模块，所述的太赫兹偏振调节系统包括对称分布在光学减震座上侧的前置调节模块和后置调节模块，所述前置调节模块和后置调节模块具有相同的结构，所述光程调节模块用于调节前置调节模块与后置调节模块之间的直线距离。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、光程调节模块、姿态调节模块和偏振角调节模块，可以调节太赫兹波强度，确定入射光线的偏振方向，使线偏振器可以进行俯仰和偏摆调整，实现线偏振器转角的精确调节，便于试验过程中对偏振角进行探测。
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公开(公告)号：CN110064978B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910443554.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B24B5/35
Abstract: 本发明涉及一种轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，该装置中，供料组件通过第一双杆气缸带动隔板和挡板动作，实现对轴承内圈的分离供料；V型块待料组件利用V型块将供料的轴承内圈定位后，薄型气缸推动V型块缩回至基板后侧，同时，内撑手上料组件的左、右卡爪伸入轴承内圈，随即，第二双杆气缸驱动左、右卡爪撑住轴承内圈，第三双杆气缸作作，将轴承内圈推至磨床的磨削加工位；第三双杆气缸动作同时，下料组件中的笔型气缸活塞杆伸入已磨削好的轴承内圈内，第四双杆气缸缩回，而后笔型气缸活塞杆缩回，实现下料。本发明的上下料装置具有结构简单、成本低、耗能少，并且适用于多种不同型号、尺寸的轴承内圈等优点，具备很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114236866A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210130965.7
申请日：2022-02-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G02B27/28
Abstract: 本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括前置偏振器和前置偏振器驱动单元、后置偏振器和后置偏振器驱动单元以及导套和水平导轨单元，所述前置偏振器安装在导套的内部左侧，并在前置偏振器驱动单元的驱动下与导套转动连接，所述后置偏振器安装在导套的内部右侧，并在后置偏振器驱动单元的驱动下与导套转动连接。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、前置偏振器驱动单元和后置偏振器驱动单元，可以调节太赫兹波的强度和确定照射在待测样品上的入射光的方向，同时可以实现前置偏振器和后置偏振器转动角度的调节和精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063308A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111360978.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括光学减震座、前置调节模块、后置调节模块和光程调节模块，所述的太赫兹偏振调节系统包括对称分布在光学减震座上侧的前置调节模块和后置调节模块，所述前置调节模块和后置调节模块具有相同的结构，所述光程调节模块用于调节前置调节模块与后置调节模块之间的直线距离。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、光程调节模块、姿态调节模块和偏振角调节模块，可以调节太赫兹波强度，确定入射光线的偏振方向，使线偏振器可以进行俯仰和偏摆调整，实现线偏振器转角的精确调节，便于试验过程中对偏振角进行探测。
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公开(公告)号：CN111237361B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010159706.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开了一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置，包括双层内置式永磁制动器和摩擦制动器；永磁制动器包括第一永磁制动组件和第二永磁制动组件，两者结构类似，且关于刹车盘中心横截面轴向对称；其中第一永磁制动组件包括定子组件和调磁组件，定子组件包括内置永磁的固定永磁组件和转动永磁组件，调磁组件调节转动永磁组件与固定永磁组件之间相对机械角度，即可调节穿过刹车盘的有效磁通量，调节制动力矩。本发明制动初期采用永磁制动，制动后期采用摩擦制动，可实现防抱死制动，缩短刹车距离，降低摩擦制动的磨损；通过旋转永磁定子组件进行磁通调节，扩大制动力矩调节范围，缩小制动装置体积，可靠性和稳定性大大提升。
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公开(公告)号：CN111017782B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010050124.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明涉及一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置，该装置包含一个内置永磁式直线型涡流制动器和一个机械调磁操动机构。内置永磁式直线型涡流制动器包含导体定子和内置式永磁动子；导体定子固定于电梯井，永磁动子固定于电梯轿厢外侧，导体定子与永磁动子之间存在气隙，通过导轨固定两者之间的相对位置。本发明通过机械操动机构调节调磁板位置，控制内置式永磁动子与导体定子之间的耦合磁通量，实现永磁涡流制动器制动力的调节。针对不同载荷的电梯工况，本发明通过电控装置，可以实现灵活的制动力及电梯轿厢制动运行速度调整；在电梯突然故障急速下坠情况下，可以实现一键涡流制动，低速匀速下降，平稳落地。
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公开(公告)号：CN111049355A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010050123.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种轴向和径向磁通结合的无刷功率回馈型永磁调速装置，包含一个轴向和径向磁通结合的永磁调速器和一个滑差功率回馈控制单元，永磁调速器包含同心安装的永磁转子、导体转子、三相绕组定子，永磁转子固定于输入轴与原动机相连，导体转子固定于输出轴与负载相连，三相绕组定子与机壳固定在一起，与输出轴通过轴承连接；永磁转子与导体转子之间存在轴向气隙、径向气隙；三相绕组定子与导体转子存在轴向气隙；定子侧绕组与所述滑差功率回馈控制单元连接。本发明提升了调速器的空间利用率，也相应提升了其转矩密度；实现了导体转子滑差功率无刷化的传递到三相绕组定子；将定子侧功率回馈至电网，实现了任意运行工况下调速器的高效运行。
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公开(公告)号：CN108516128A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810500534.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65B23/12
Abstract: 一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，包括纵理料组件、横理料组件和外围框架，纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上的理料；横理料组件包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件，横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动，带动横推架组件在横铝架组件上运动，从而实现横向上的理料。本发明通过气缸带动单个滑块，单个滑块在伸缩组件的作用下带动所有其他滑块在直线导轨上做等距同向运动，同时推架连接在滑块上，这样就可以用推架完成曲奇饼干的自动阵列了。本发明结构简单、通用性强、高效、无污染。
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