一种验电器
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205301448U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201620010164.7

    申请日:2016-01-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种验电器,包括外壳、角度传感器和单片机;所述外壳上有金属杆,金属杆顶端有金属球;外壳内固定有绝缘木质板;金属杆末端分别与两个角度传感器的转轴相连;所述角度传感器均固定在绝缘木质板上,并分别通过导线与单片机相连;所述转轴上套装有套环,套环分别与两片金属箔固连。当带电物体接触验电器顶端的金属球时,自身所带电荷会传到验电器的金属箔上,与套环相连的金属箔便自动分开,从而带动角度传感器的转轴转动,角度传感器便检测出角度,然后把数据传给单片机处理,从而单片机能定量测出物体带电量的大小。

    一种具有自动收缩功能的吊扇

    公开(公告)号:CN205101251U

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201520776124.9

    申请日:2015-10-08

    Abstract: 本实用新型提供一种具有自动收缩功能的吊扇,包括扇头、三片具有伸缩功能的扇叶和调速器,三片所述扇叶固定在所述扇头的四周边缘处,所述扇头通过吊杆固定吊盘上,所述扇头与调速器电连接;所述吊扇还包括置于扇头内的单片机、用于测量外界温度的测温装置、控制三片扇叶收缩的驱动装置和控制驱动装置工作的驱动装置控制电路,所述单片机分别与测温装置、驱动装置控制电路相连,所述驱动装置控制电路与所述驱动装置电连接。扇叶可以根据环境温度自动收缩或伸长。

    自动清洁投影幕布装置
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204746926U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520450343.8

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本实用新型公开了自动清洁投影幕布装置,包括设置在幕布的支撑杆下方的长方体形盒体,盒体的竖直方向上开有通槽,通槽内放置有海绵和支撑板,并且海绵和支撑板紧挨着设置,而且幕布夹在支撑板和海绵之间。本实用新型的自动清洁投影幕布装置,在幕布的上方的支撑杆的下方设置了长方体形盒体,并在其竖直方向上开通槽,通槽内固定有支撑板,支撑板上连接有紧挨其设置的海绵,海绵和支撑板之间设有幕布,使得幕布在左右滑动或者上下收卷的时候,海绵在支撑板的作用下,对其进行自动清洁。首先采用长方体形盒体封装幕布的上端部,避免灰尘进入,并且美观大方;其次海绵和支撑板对其进行自动清洁,无需动力,安全环保。具有较高的实用价值。

    一种基于机器视觉的大棚农业机器人

    公开(公告)号:CN207322127U

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201721410930.X

    申请日:2017-10-30

    CPC classification number: Y02A40/252 Y02A40/264

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大棚农业机器人,其中机器人的图像采集模块作为系统的输入,采集数据后传输给中央处理器,中央处理器处理后输出信号,控制农业机器人的驱动单元、高度调节单元和末端执行器。电源模块给机器人各部分进行供电。相比于现有的农业机器人,使用机器视觉能够在不增加传感器的基础上获得更多的环境信息,使得机器人更加智能化,提高机器人在大棚中的工作效率;同时使用移动平台作为机器人的底盘,能够增加机器人的工作面积,减少固定设备的维护时间,降低固定设备的维护成本。

    一种用于水面的垃圾处理系统

    公开(公告)号:CN206570042U

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201720197278.1

    申请日:2017-03-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于水面的垃圾处理系统,包括进水装置、垃圾过滤装置和废水处理装置,还包括进水管和回流管,进水管的一端位于水面,进水管的另一端与进水装置连接,进水装置通过第一连接管与垃圾过滤装置的进水口连接,垃圾过滤装置的出水口通过第二连接管与废水处理装置的进水口连接,废水处理装置的出水口与回流管的一端连接,回流管的另一端位于水面内;本实用新型能够及时处理被垃圾污染的水体,可节约了部分人力物力。

    一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人

    公开(公告)号:CN205255012U

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201521041114.7

    申请日:2015-12-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人,包括机械系统、通讯系统、传感器系统和控制系统四个部分,其中机械系统实现机器人的基本运动和救援清障功能;通讯系统实现数据的接受反馈以及视频的实时传输功能;传感器系统实现搜索待救人员、记录气体浓度和着火点信息的功能,控制系统作为机器人的控制核心协调各个系统的运行。本实用新型集机器自控和人工遥控模式为一体的救援清障机器人,能在自控模式下实现自主救援的同时在人工遥控的模式下实现远程清障和操作救援,可以显著的提高灾后救援效率,从而降低生命财产损失。

    一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统

    公开(公告)号:CN205127246U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520954863.2

    申请日:2015-11-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统,包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分,其中单片机控制系统使用STM32单片机,墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用Arduino单片机,单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态,灭火机器人和救援机器人处于休眠状态,通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。本系统可以实现对火源的监测,在火灾后第一时间通知场地工作人员,与此同时派出灭火机器人和救援机器人分别实现灭火和救援功能,通过Wifi无线透传实现系统的内部通讯,从而实现机器人间的协同工作,提高了灭火和救援的效率。

    一种球状果实摘取机器人末端执行器

    公开(公告)号:CN205071704U

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201520780606.1

    申请日:2015-10-10

    Abstract: 本实用新型公开一种球状果实摘取机器人末端执行器,该球状果实摘取机器人末端执行器由末端执行器主体和在其上的果实切割结构以及在其下的果实暂存器组成;通过传感器和机械元件的配合,实现果实的摘取和分拣。该球状果实摘取机器人末端执行器可应用于机器人采摘领域,机械结构简单、控制难度低,具有很好的通用性,易于实现球状果实的机械化采摘作业。

    依墙床桌
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204580317U

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201520061863.X

    申请日:2015-01-29

    Abstract: 本实用新型公开了依墙床桌,包括通过至少一个旋转三角架固定在墙体上的桌面,旋转三角架的其中一边与墙体固定,而其另外一边与桌面固定,与此同时,旋转三角架通过一根旋转轴穿过桌面的一边与桌面连接;桌面的下方墙体上还设置有防脱落装置,防脱落装置包括向桌面展开方向延伸的倾斜凸台,并其倾斜方向与桌面展开方向一致;并凸台上方还设置有储物装置。本实用新型方便了学生或者是家庭日常在床上办公的需要,设计了一种结构简单、使用方便的床桌,从而节省了空间以及减少了搬动桌椅而产生的噪声,并存贮一定的物品,美化了环境。

    一种按压式节水水龙头
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204420133U

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201520044148.5

    申请日:2015-01-22

    Inventor: 唐星阳 吕迪洋

    Abstract: 本实用新型提供了一种按压式节水水龙头,包括水龙头外壳和阀芯,水龙头外壳上设置有出水口和进水口,阀芯下端设有出水密封圈,出水密封圈上方设有下塑料挡板,下塑料挡板上方设有上塑料挡板,上塑料挡板上设有阀部件,阀部件上方设有垫圈,垫圈通过螺纹固定在内轴下端,垫圈上端设有密封圈,进水密封圈上端的内轴上设有弹簧,内轴由长轴和短轴组成,长轴和短轴顶端分别连接两个相同的按柄。本实用新型结构简单、设计合理,制作成本低廉,使用方便,能够有效的调节水流量。

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