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公开(公告)号：CN118251988B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410686114.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种埋茬搅浆及平地复式作业机具及作业方法，包括主体组件，包括机架、设置在机架上的辅助架以及设置在机架后端的后连接件，所述后连接件上设置有平地部件；作业组件，包括设置在机架上的搅浆部件以及设置在机架上的埋茬部件，在进行工作时，操作者通过翻转部件，先将辅助架从折叠状态打开，打开后利用拖拉机将整个作业机具向下放到地面上，而后利用拖拉机牵引整个作业机具进行移动，进行埋茬、搅浆、平地的复式作业，解决现有平地装置的反馈调节滞后问题，且可折叠的辅助架增加现有机具的幅宽；同时搭配智能化检测技术，对平地前后土壤高低程数据采集及平地装置配重与土壤质量关系数据进行采集分析，优化最优工作参数。
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公开(公告)号：CN118251988A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410686114.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种埋茬搅浆及平地复式作业机具及作业方法，包括主体组件，包括机架、设置在机架上的辅助架以及设置在机架后端的后连接件，所述后连接件上设置有平地部件；作业组件，包括设置在机架上的搅浆部件以及设置在机架上的埋茬部件，在进行工作时，操作者通过翻转部件，先将辅助架从折叠状态打开，打开后利用拖拉机将整个作业机具向下放到地面上，而后利用拖拉机牵引整个作业机具进行移动，进行埋茬、搅浆、平地的复式作业，解决现有平地装置的反馈调节滞后问题，且可折叠的辅助架增加现有机具的幅宽；同时搭配智能化检测技术，对平地前后土壤高低程数据采集及平地装置配重与土壤质量关系数据进行采集分析，优化最优工作参数。
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公开(公告)号：CN116636353A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310370678.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种条铺口大小可调的播种机。其中，若干导料组件沿左右方向依次间隔设置，每个导料组件包括两片铰接的导料板；支撑架位于导料组件的下方，支撑端与导料板一一对应并与之相互抵接，连接端设置有贯穿第一隔板的连接杆，支撑架能够沿竖直方向相对第一隔板滑动；调节组件相对第一隔板与导料组件相背设置，调节组件包括螺柱，螺柱与第一隔板的支撑平台滑动连接，螺柱螺纹连接有轴套，轴套能够驱动连接杆沿竖直方向向上移动，螺柱与支撑平台之间设置有弹性件，弹性件使得螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。如此，导料组件能够通过调节组件主动或是被动的调节第一出料口的大小。
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公开(公告)号：CN114448120B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210110505.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种减速式轮毂电机，其包括上外壳、下外壳、摆线减速器和轮轴，电机主体安装在下外壳的内腔中，电机主体包括电机定子、电机转子、永磁体贴片和电驱绕组，电机定子与下外壳的内壁固定连接，在电机定子上开设有多个轴向梯形槽，电驱绕组单层绕制于梯形槽内，电机转子通过滚子轴承与下外壳的中轴位置连接，电机转子的外表面沿轴向投影的形状呈大小相同的锯齿状，永磁体贴片贴在电机转子外表面的锯齿的直边上，且相邻的n个永磁体贴片面向气隙的极性相同，该n个永磁体贴片共同构成一个拼接磁极，其中，n为2的倍数。本发明能够有效提升轮毂电机的性能，解决轮毂电机技术中磁能利用率低、损耗大和冷却效果不足的问题。
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公开(公告)号：CN115457542A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210676812.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及水果成熟度检测技术领域，尤其是一种基于改进YOLOv4的果园复杂环境下葡萄成熟度检测方法。通过对采集的图像进行数据预处理与人工标注后获得数据集，再利用改进后的YOLOv4网络对其进行训练，最后得到的模型可用于葡萄成熟度的快速检测，从而提示是否为采摘的最佳时机。本发明方法容易实施，不易受环境影响，且可靠性和精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865582A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111133146.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种果树行间农用车辆航向角与横向偏差的测定方法，所述农用车辆的车头上设有激光发射器和双目相机；该激光发射器能够发射红色水平激光束；所述激光发射器和双目相机均与工控机电性相连，通过激光在车辆行驶前方的树干上形成红色条形光斑标记，再通过相机采集图像后，传输至工控机，通过YOLOv3目标检测、双目相机三角测距法、最小二乘法等方法，计算得到航向角和横向偏差，具有测量速度快，精确度高，稳定性强等特点，且可避免因障碍物遮挡卫星定位信号等不良因素对导航参数测定的影响。
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公开(公告)号：CN110100557B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910530057.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C21/00 , G05D1/02 , H04L29/06 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/332 , H04N13/366
Abstract: 本发明涉及一种基于AR的矮化密植果树定穴施肥遥控操作方法，包括施肥机和操作人员使用的手机及AR眼镜，该施肥机顶部安装双目摄像机，能够采集轨道侧面果树图像，并通过4G/5G网络模块上传到云端流媒体服务器，再通过手机接收相关位置信息，并在AR眼镜上显示，然后，再操作手机发送控制信号，经过云端服务器控制施肥机进行施肥动作，既解决了果树间空间狭小作业机械无法进入的问题，又能够实现遥操作精准穴施，可有效提高作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN110223577B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910529809.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波自组网的负荷投切实验系统及其操作方法，包括核心控制器、核心电力载波器、学生机、移动电力载波器、单相AC220电源和若干台负荷投切实验台；所述核心控制器通过核心电力载波器连接到所述单相AC220电源；学生机通过移动电力载波器连接到所述单相AC220电源；每台负荷投切实验台直接与所述单相AC220电源连接；每台负荷投切实验台包括三相电动机和RLC负载器，该三相电动机和RLC负载器分别依次通过三相变频器、三相断路器和三相电力表后连接到单相转三相变压器；该单相转三相变压器连接到所述单相AC220电源；各所述三相变频器、三相断路器和三相电力表还分别通过电力载波器连接到所述单相AC220电源。本发明通过电力线路来实现实验台间的自组网。
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公开(公告)号：CN107063230B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710172777.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种光照自适应的拖拉机视觉导航图像采集系统及方法，包括工控机；该工控机通过图像采集卡分别与可见光相机矩阵和红外相机相连；所述可见光相机矩阵由多个具有不同光衰减度的相机构成，每个相机能在所述工控机的控制下单独拍照；所述工控机还同时与照度传感器、红外光源和电源相连并控制其工作。工控机通过照度传感器感测的环境照度，选择性的开启可见光相机或红外相机，为拖拉机视觉导航系统采集到高质量的图像，提高视觉导航可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110223577A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910529809.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波自组网的负荷投切实验系统及其操作方法，包括核心控制器、核心电力载波器、学生机、移动电力载波器、单相AC220电源和若干台负荷投切实验台；所述核心控制器通过核心电力载波器连接到所述单相AC220电源；学生机通过移动电力载波器连接到所述单相AC220电源；每台负荷投切实验台直接与所述单相AC220电源连接；每台负荷投切实验台包括三相电动机和RLC负载器，该三相电动机和RLC负载器分别依次通过三相变频器、三相断路器和三相电力表后连接到单相转三相变压器；该单相转三相变压器连接到所述单相AC220电源；各所述三相变频器、三相断路器和三相电力表还分别通过电力载波器连接到所述单相AC220电源。本发明通过电力线路来实现实验台间的自组网。
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