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公开(公告)号：CN204686874U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201420869655.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种机械手装置，其特征在于：所述的机械手由基座用螺钉固定在地面上；所述的支撑壳体的形状为套筒型与基座用螺栓联接；所述液压摆动缸与缸筒为过盈配合；所述的液压升降缸与下连接板用螺栓联接；所述的上连接板装在液压伸缩油缸之下与下连接板之间通过螺栓来调节；所述的液压伸缩缸与拉杆固定板为过盈配合且通过螺栓联接；所述的伸缩油缸拉杆安装于拉杆固定板之上且为间隙配合；所述的升降油缸拉杆安装于拉杆固定板之下且通过螺栓联接；所述的左连接板安装于伸缩油缸拉杆右侧通过螺母来固定；所述的支撑壳体、缸筒、支撑壳体之间为螺栓联接等。此机械手装置，结构简单、操作安全。
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公开(公告)号：CN204498661U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520041952.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种移栽机多杆式栽植机构，属于农业机械设备领域。其主要由平行杆组和鸭嘴组件两部分构成，平行杆组包含原动件曲柄GC、杆件AB、杆件BCD，以及与它们平行且相等的曲柄LH、杆件EF、杆件FHK，杆件之间通过销钉连接，其中AE、BF、GL、CH、DK也分别平行且相等，整体构成平行四杆机构；鸭嘴组件主要由左栽植鸭嘴、右栽植鸭嘴、直线电机、支撑架、I点定位销、长销、连接杆IJ组成。本实用新型由平行杆组机构带动栽植鸭嘴按照既定轨迹精确运动，由电动推杆伸缩实现栽植鸭嘴开合运动与平行杆组周期运动的配合，具有精度高、稳定性好、结构简单等优点，且能较好地满足设计目标，实现零速投苗，保证栽植直立度。
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公开(公告)号：CN202036182U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120077785.4
申请日：2011-03-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A47L23/22
Abstract: 本实用新型是一种家用鞋底清洁器。主要由壳架、刷尘带、支承罩盖、主动带轮、从动带轮、电机、挡尘板、积尘盒部件组成。壳架由钢板、角钢焊接而成。电机安装在壳架上，在电机轴上安装主动带轮。支承罩盖安装在壳架上方。刷尘带内层为帆布，外层为毛刷，其装在主、从动带轮上，由电机驱动移动。本实用新型的家用鞋底清洁器安装于玄关的地面以下，用于进门前刷去鞋底的尘土。具有使用方便，清洁效果好等特点。
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公开(公告)号：CN218877721U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222453062.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型公开一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，包括传送系统、河蟹自动收腿装置、河蟹自动捆扎装置。传送系统包括输送机架、输送带、传动带、输送机滚筒、方形座轴承、带轮、输送机电机，河蟹自动收腿装置包括舵机、夹爪、滑块气缸、滑块，河蟹自动捆扎装置包括限位盒、旋转台、旋转台电机、顶紧块、旋转机架、夹紧气缸、绳杆、齿圈、齿轮捆绑电机、大齿轮。本实用新型提供的一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，其特征在于无需人工手动收腿捆扎，降低了人员受伤和河蟹蟹腿、蟹钳损坏的概率，同时也提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN218835247U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222453061.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统，包括传送模块、视觉模块以及分选模块；所述传送模块用于在进料口接收螃蟹，并运送至多级分拣机构；所述视觉模块用于拍摄螃蟹图像并判断螃蟹雌雄、品质信息，其中所述视觉模块中包括PLC控制系统、图像处理单元、CCD工业相机；所述分选模块用于将螃蟹送入指定工位，其中所述分选模块包括旋转挡臂；所述PLC控制系统控制CCD工业相机拍照，由图像处理单元处理后，得出螃蟹雌雄、品质信息，再控制所述旋转挡臂将螃蟹分拣。本实用新型实现了基于PLC的螃蟹分拣分拣系统的集成性开发，利用机器视觉代替人工分拣螃蟹品质，大幅减少了人力物力资源的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206677607U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720477958.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹紧装置，属于机械加工技术领域，它是由磁性工作台(1)、磁体(2)、工件安装体(3)、减振环(4)、压板(5)、固定螺钉(6)和工件(7)组成；其特征在于：所述的磁体(2)和工件安装体(3)都安装于磁性工作台(1)上；所述的减振环(4)安装于工件安装体(3)上且在压板(5)之下；所述的固定螺钉(6)穿过压板(5)、减振环(4)和工件安装体(3)安装于磁体(2)上；所述的工件(7)安装于工件安装体(3)上且通过两块压板和固定螺钉(6)来固定压紧。本实用新型结构简单、操作方便、成本低、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN204692454U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201420869697.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种钢丝绳固定装置，是由U型挡板(1)、压板(2)、螺母(3)、弹簧垫片(4)、螺钉(5)和钢丝绳(6)组成，其特征在于：所述的U型挡板(1)的形状如U字型，上端有一通孔，螺钉(5)穿过该孔且螺钉(5)下端有螺纹，所述的钢丝绳(6)放置于U型挡板(1)与压板(2)之间，所述的压板(2)套在螺钉(5)上且位于钢丝绳(6)之下，所述的弹簧垫片(4)套在螺钉(5)上且在压板(2)之下，所述的螺母(3)装在螺钉(5)上且在弹簧垫片(4)之下。当工作时将螺母(3)顺时针拧紧时，螺母(3)向上压紧弹簧垫片(4)和压紧压板(2)同时夹紧钢丝绳(6)，实现钢丝绳(6)的固定夹紧。
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公开(公告)号：CN204640218U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201420869699.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种工业机械手装置，其特征在于：机底座为圆形的、右上方安装垂直伺服电机，垂直伺服电机下方安装垂直升降传动齿轮组，正上方安装垂直升降导向套；垂直升降螺母安装于固定套之下，固定套安装于垂直升降螺母之上、垂直升降安装套之内；大臂水平伺服电机安装于大臂水平伺服电机安装板之下、大臂水平伺服电机上方安装有大臂水平传动齿轮组；小臂水平伺服电机安装于大臂上；小臂链传动组左边连接于小臂水平伺服电机之上；小臂安装于大臂的右边；所述的抓手安装于小臂的下方起抓取零件的作用。本实用新型结构简单、操作安全、质量好、调整方便准确。
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公开(公告)号：CN203761819U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420184975.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种移栽机末端执行器，其特征是它包括有固定在移栽机机架上的磁动装置，磁动装置端部的推杆与移动盘联结，移动盘上至少固定有三根连接杆，每根连接杆上安装一个滑块，滑块与转动关节通过销联结，每个转动关节上联结一根刚性移栽指针，固定盘与机架固定联结，在固定盘上连有与移栽指针数目一致的分度装置，各移栽指针分别设置在分度装置的导套内，并可在套筒内滑动。本实用新型使用磁动装置实现移栽机末端执行器的往复运动，完成取苗、放苗作业，整体结构简单，电磁铁易于控制，装卸方便，刚性指针与导套之间摩擦小，阻力小，不易变形，取苗角度便于控制，不易伤害幼苗根系，能保证各种移栽要求。
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公开(公告)号：CN203527385U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320629586.9
申请日：2013-10-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: B25B27/06
Abstract: 一种拉出装置是由手柄(1)、定位销(2)、螺栓(3)、右拉钩(4)、横档(5)、左拉钩(6)、轴承(7)组成，其特征在于：所述的螺栓(3)下端为球形，所述的螺栓(3)安装在手柄(1)内并用定位销来固定，所述的横档(5)中间有一螺纹孔且与螺栓(3)旋配于横档(5)之中，所述的左右拉钩的形状如L形且固定于横档(5)上，当工作时先将左右拉钩调整到轴承(7)的两边，旋转手柄(1)带动螺栓(2)同时带动横档(5)与左右拉钩将轴承(7)拉出。该装置结构简单紧凑、操作方便、效力高、成本低、安全可靠。
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