公开(公告)号：CN103875341A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410153377.0

申请日：2014-04-17

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 仲高艳 ,  张炜 ,  丁兰英 ,  徐江雁

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种移栽机末端执行器，其特征是它包括有固定在移栽机机架上的磁动装置，磁动装置端部的推杆与移动盘联结，移动盘上至少固定有三根连接杆，每根连接杆上安装一个滑块，滑块与转动关节通过销联结，每个转动关节上联结一根刚性移栽指针，固定盘与机架固定联结，在固定盘上连有与移栽指针数目一致的分度装置，各移栽指针分别设置在分度装置的导套内，并可在套筒内滑动。本发明使用磁动装置实现移栽机末端执行器的往复运动，完成取苗、放苗作业，整体结构简单，电磁铁易于控制，装卸方便，刚性指针与导套之间摩擦小，阻力小，不易变形，取苗角度便于控制，不易伤害幼苗根系，能保证各种移栽要求。

公开(公告)号：CN203761819U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420184975.X

申请日：2014-04-17

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 仲高艳 ,  张炜 ,  丁兰英 ,  徐江雁

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种移栽机末端执行器，其特征是它包括有固定在移栽机机架上的磁动装置，磁动装置端部的推杆与移动盘联结，移动盘上至少固定有三根连接杆，每根连接杆上安装一个滑块，滑块与转动关节通过销联结，每个转动关节上联结一根刚性移栽指针，固定盘与机架固定联结，在固定盘上连有与移栽指针数目一致的分度装置，各移栽指针分别设置在分度装置的导套内，并可在套筒内滑动。本实用新型使用磁动装置实现移栽机末端执行器的往复运动，完成取苗、放苗作业，整体结构简单，电磁铁易于控制，装卸方便，刚性指针与导套之间摩擦小，阻力小，不易变形，取苗角度便于控制，不易伤害幼苗根系，能保证各种移栽要求。