一种耐压骨架自动穿绳机

    公开(公告)号:CN107443292B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710650469.3

    申请日:2017-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳,穿绳效率低的问题。采取的技术方案,一种耐压骨架自动穿绳机,包括支撑架,设置在支撑架上的倾斜固定面板,设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机,在每个穿绳机主机上部均设置导料槽,穿绳机主机包括基板,耐压骨架对孔机构,耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构,在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱,在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。本发明的有益效果是:本耐压骨架自动穿绳机,体积小且经济实用,三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳,穿绳效率高。

    一种漆包线脱漆机
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104184023B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201410416030.0

    申请日:2014-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种漆包线脱漆机构,包括底座、转子、转筒、压紧机构,转子的侧壁上开有两个通孔,每个通孔内各设置一个钢珠,钢珠的直径大于转子的壁厚;转筒的内壁上开有两个斜槽,斜槽由始端到末端逐渐加深,两个钢珠可分别在两个斜槽内往复滚动;压紧机构包括固定在转子内与转子轴线平行的两根光轴、两个摆动支架和两个扭簧;摆动支架的转角处设置轴套,轴套套装在光轴上,一端设置摆动块,另一端设置带有齿口的压块,摆动支架上压块的齿口相对;扭簧的金属脚分别抵住安装在同一根光轴上的摆动支架的摆动块和另一个摆动支架上的压块。有益效果:解决了现有技术对漆包线脱漆中容易对漆包线造成损坏的技术缺陷。

    一种太阳能采暖控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102644957B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210097041.8

    申请日:2012-03-30

    CPC classification number: Y02B10/20 Y02B10/70 Y02E10/40

    Abstract: 本发明公开一种太阳能采暖控制系统及其控制方法,包括控制器、太阳能集热器、带辅助加热装置的储热水箱、散热片一、散热片二、第一、第二供暖循环泵;在第一供暖循环泵与散热片二之间有阀六,第一供暖循环泵与散热片一及储热水箱之间有阀零,第零控制阀与储热水箱之间有阀一,第二供暖循环泵与太阳能集热器及散热片一之间分别有阀五及阀四,第二供暖循环泵与储热水箱之间有阀二,散热片一与第四控制阀之间和第二供暖循环泵与第二控制阀之间有阀三;太阳能集热器、储热水箱、卧室、浴室和散热片一两个出口处分别设有温度传感器零、传感器一、传感器三、传感器四和传感器五及传感器六。本发明利用太阳能集热和辅助加热供暖,保护了环境节约了能源。

    绕线机构
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101372438B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200810156077.2

    申请日:2008-09-19

    Abstract: 本发明的目的是提供一种生产效率高、噪声和振动小的绕线机构。其包括牵引管,在导杆上设置有与其成轴向滑动连接的套筒,在机架与套筒之间设置有带动沿导杆轴向上下往复滑动的上下传动机构和带动套筒绕导杆左右往复转动的左右传动机构,牵引管设置在套筒上。本发明通过套装在导杆上的套筒的上下往复滑动和左右往复转动(摆动)带动牵引管实现绕线动作。因套筒套装在导杆上进行左右往复转动和上下往复滑动,运动惯量小,可以较高的速度运动,以提高生产效率。

    绕线机构
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101372438A

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200810156077.2

    申请日:2008-09-19

    Abstract: 本发明的目的是提供一种生产效率高、噪声和振动小的绕线机构。其包括牵引管,在导杆上设置有与其成轴向滑动连接的套筒,在机架与套筒之间设置有带动沿导杆轴向上下往复滑动的上下传动机构和带动套筒绕导杆左右往复转动的左右传动机构,牵引管设置在套筒上。本发明通过套装在导杆上的套筒的上下往复滑动和左右往复转动(摆动)带动牵引管实现绕线动作。因套筒套装在导杆上进行左右往复转动和上下往复滑动,运动惯量小,可以较高的速度运动,以提高生产效率。

    一种调整开口护圈方向一致的装置

    公开(公告)号:CN119388086A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411565391.1

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种调整开口护圈方向一致的装置,包括:机架、张紧装置、转动装置、周向定位装置和导料筒;机架的基板水平设置,张紧装置与转动装置同轴设置,周向定位装置固定设置在基板的上方,张紧装置的侧面,导料筒竖向同轴设置在张紧装置的顶部,开口护圈依次同轴滑动放在导料筒内。本发明可以将开口护圈的缺口调整到同一个方位,便于机械手抓取,为后期的自动化装配创造条件。

    一种攀爬机器人
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109131622B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201811138088.8

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人,解决的技术问题:为了提高起重设备检测自动化水平,减少检测人员的劳动强度,本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人,尤其是方形铁塔各个区域攀爬,且具有一定负载能力,可以背负检测设备。采取的技术方案,一种攀爬机器人,包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌,载物平台水平设置,两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面,两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是:本攀爬机器人,可以攀爬方形钢架组成的铁塔,又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔,理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架,且借助电磁吸盘较强的吸力,降低了对钢材表面粗糙度的要求。

    一种乳腺超声检查自动扫描装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111839590A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010755325.6

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置,包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架,连接架上设置有气缸夹爪,气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪,气缸顶部固定连接在连接架上,其中一个固联件与气缸的活塞杆相连,另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面,每个夹爪与一个固联件固定连接,两个夹爪相向设置;其中,多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作,气缸由电磁阀控制动作,电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本发明可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描,降低了医师的工作疲劳,使医生可以集中诊断的注意力,提高了诊断效率,单人即可完成超声检查。

    地基云图识别模型训练方法及地基云图识别方法

    公开(公告)号:CN111695640A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010560153.7

    申请日:2020-06-18

    Inventor: 段向军 朱方园

    Abstract: 本发明公开一种地基云图识别模型训练方法及地基云图识别方法,地基云图识别模型训练方法包括:建立包括多种云类别的地基云图样本库;搭建卷积神经网络AlexNet;利用ImageNet图像样本库对AlexNet网络进行预训练;从地基云图样本库中选择训练集样本,对预训练的地基云图识别模型进行倒推分层微调,保存倒推分层微调过程中对应不同微调阶段的多个优化后地基云图识别模型;从地基云图样本库中选择验证集样本,对所述多个优化后地基云图识别模型进行准确率验证,将其中准确率最高的作为最终地基云图识别模型。利用本发明的地基云图识别模型能够对多种地基云图进行智能化识别,提高云识别的范围和识别精度。

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