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公开(公告)号：CN110539819A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910911530.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN107031383B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号：CN109570405A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811545645.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器；所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标，包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一；所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上；所述的尾部捻丝单元与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元，用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整，所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连，用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。
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公开(公告)号：CN109570404A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811540416.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式电热丝自动并捻装置，包括支撑台、安装于支撑台一端的放捻机构、安装于支撑台另一端的卷收机构，放捻机构与卷收机构之间设置有并丝柱和导丝机构，所述的放捻机构包括放丝机构、互捻机构和防自捻机构。工作时，放捻机构与并丝柱在卷收机构牵引下，共同完成自动放丝、并丝、捻丝操作，并由导丝机构和卷收机构协同完成自动收丝操作。本发明简单易行、操作方便，可有效降低并、捻和牵引等操作损伤电热丝品质，显著提高电热丝自动并捻的质量与效率。
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公开(公告)号：CN106868733B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710225196.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: D05B59/00
Abstract: 本发明公开了一种多工位底线绕线机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的目前没有高生产效率的底线盘绕线机。采取的技术方案，一种多工位底线绕线机，包括线芯布料盘，位于线芯布料盘下方的且与线芯布料盘转动连接的绕线机主体，位于绕线机主体下方的且与绕线机主体固定相连的料斗和设置在线机主体外表面的至少一个的固定座。本发明的有益效果是：本多工位底线绕线机，生产效率高，可以同时绕多个底线盘的多工位底线绕线机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109230137A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
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公开(公告)号：CN107414444B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710650627.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。采取的技术方案，一种耐压骨架自动穿绳设备，包括骨架陈列机构，导杆及夹持机构和推送机构；骨架陈列机构包括陈列机构支架，送料机构，和至少一个的骨架导料槽；导杆及夹持机构包括支架和五个夹持机构，五个夹持机构分别为第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构。本发明的有益效果是：本耐压骨架自动穿绳设备，体积小且经济实用，五套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
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公开(公告)号：CN107322521B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710650471.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。采取的技术方案，一种耐压骨架自动穿绳机，包括支撑架，设置在支撑架上的倾斜固定面板，设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机，在每个穿绳机主机上部均设置导料槽，穿绳机主机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构，在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱，在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。本发明的有益效果是：本耐压骨架自动穿绳机，体积小且经济实用，三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
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公开(公告)号：CN106612959B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610866545.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。
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公开(公告)号：CN107243863B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710650483.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架全自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的技术问题。采取的技术方案，一种耐压骨架全自动穿绳机，包括耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动穿绳的耐压骨架自动穿绳机；耐压骨架自动送料机包括耐压骨架自动送料机主机、支撑架和固定板；耐压骨架自动穿绳机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构。本发明的有益效果是：本耐压骨架全自动穿绳机，体积小且经济实用，穿绳效率高。
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