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公开(公告)号：CN102410420A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110331337.7
申请日：2011-10-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16L39/06
Abstract: 本发明的提供一种结构较简单、性能好、使用寿命长的旋转接头。该旋转接头包括冷却进水铜管（1）、进水冷却管座（2）、冷却管左堵头轴（3）、出水冷却管座接头（4）和进水冷却管接头（6）；其中进水冷却管座（2）和冷却管左堵头轴（3）套装在冷却进水铜管（1）的外部，且（2）的前端与（3）的后端相装配，冷却管左堵头轴（3）的前端设有堵头（7），堵头（7）的外端配合有冷却进水管接管螺母（8）；所述堵头（7）与冷却进水铜管（1）及冷却管左堵头轴（3）分别相适配，冷却进水铜管（1）前端穿出堵头（7）并连接进水冷却管接头（6），进水冷却管接头（6）经冷却进水管接管螺母（8）与堵头（7）相定位；所述冷却管左堵头轴（3）的前部侧面还装有出水冷却管座接头（4）。
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公开(公告)号：CN101774345A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201019026079.4
申请日：2010-02-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60K6/36
Abstract: 本发明涉及一种耦合器，尤其涉及一种即混合动力汽车耦合器，混合动力汽车耦合器，包括输入轴、输出轴、激波盘、第一传力盘、第二传力盘、活齿、销轴、固齿、端盖，所述的激波盘固定连接在输入轴上，激波盘的两侧布置传力盘，传力盘的外侧布置端盖，活齿通过销轴固定连接在传力盘与传力盘之间，并与激波盘啮合，固齿设置在两个端盖之间，固齿的内齿与活齿啮合，输出轴与第一传力盘连接，输入轴与输出轴中心轴线重合。耦合器的输出转速作为金属带的输入，通过金属带的无级变速，最终使车辆处于最佳的运行状态。该装置的特点就是结构紧凑、噪音低、传动扭矩大，传动精度高、制造成本低。这些特点对电动汽车对耦合装置的要求非常符合。
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公开(公告)号：CN110574737B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910922824.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本发明是一种基于视觉的海参捕捞自动化作业系统，包括作业船双臂水下机器人，两组捕捞系统的捕捞管分别固定安装在水下机器人的两组操纵臂上，捕捞系统的出料管穿过输送管道侧壁，所述的输送管道内设置有循环输送装置，所述的循环输送装置用于将捕捞系统捕捉到的海参输送到作业船内；水下机器人表面固定安装有摄像头和照射灯，摄像头和照射灯与监控系统的连接信号线以及控制系统与水下机器人的连接信号线均铺设在的通信管道内，通信管道和输送管道的长度均可调整。该系统能够对水下海参进行精准捕捞，并通过传送装置和输送管道将捕捞到的海参进行收集并传送到作业船上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111842208B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010607798.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种内齿轮轴向误差在线测量系统及测量方法，该测量系统包括输送机构、输入机械手、旋转平台机构、检测齿轮、激光打标机和输出机械手、上位移传感器、下位移传感器和控制器；输送机构用于输送待检测的内齿轮，输入机械手用于转移内齿轮，旋转平台机构用于将内齿轮依次旋转至定位工位、检测工位、标记工位和输出工位；旋转平台机构上固定一光电定位装置；检测齿轮与一伺服电机构件连接；该伺服电机构件固定在检测座上；在检测齿轮的一个圆周上分别设置有上位移传感器和下位移传感器；上位移传感器和下位移传感器沿齿宽方向设置；激光打标机用于标记内齿轮的精度等级。本发明实现了对内齿轮轴向误差的自动化流水线检测且检测精度高。
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公开(公告)号：CN111400835A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010208674.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本发明涉及一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，尤其涉及一种基于共轭原理针对椭圆发生器的谐波“S”型齿形的设计方法。本方法根据特定谐波减速器的规格以及波高参数，利用椭圆发生器，首先设计出柔轮的齿形，再根据柔轮的齿形以及相关参数结果，利用共轭原理，再设计出刚轮的齿形。本发明方法可适用于任意形状的发生器齿形设计；且所得到的齿形，具有很好的刚性，刚柔轮也具有很好的啮合性能，对于提高谐波减速器运动的平稳性以及有效使用寿命具有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN110574737A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910922824.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本发明是一种基于视觉的海参捕捞自动化作业系统，包括作业船双臂水下机器人，两组捕捞系统的捕捞管分别固定安装在水下机器人的两组操纵臂上，捕捞系统的出料管穿过输送管道侧壁，所述的输送管道内设置有循环输送装置，所述的循环输送装置用于将捕捞系统捕捉到的海参输送到作业船内；水下机器人表面固定安装有摄像头和照射灯，摄像头和照射灯与监控系统的连接信号线以及控制系统与水下机器人的连接信号线均铺设在的通信管道内，通信管道和输送管道的长度均可调整。该系统能够对水下海参进行精准捕捞，并通过传送装置和输送管道将捕捞到的海参进行收集并传送到作业船上。
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公开(公告)号：CN109723799A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910039035.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开了一种复合谐波减速器，包括行星齿轮单元、谐波单元和电机单元三部分。本发明在传统谐波减速器的基础上，结合行星齿轮减速原理，将两者有机集成为一个具有大减速比(减速比可达1:500～1:1000)、传动精度高、结构紧凑的复合减速器，满足一些特殊的使用要求，同时本发明将带有中空编码器的伺服电机也与减速器集成在一起，进一步提高了减速器的性能指标，压缩了减速器的使用空间要求，使其具备了具有动力功能的、大减速比、长寿命、高传动精度的减速器。
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公开(公告)号：CN109185422A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811195144.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16H49/00
CPC classification number: F16H49/001
Abstract: 本发明公开了一种兼具传感功能的杯型谐波减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，刚轮外端面的同一周向方向上均布有若干个传感器槽，在相邻的两个传感器槽之间设有一个弹性槽，在每个传感器槽的外侧设有一个引线孔；在每个传感器槽内设有两个应变片，且每个传感器槽内应变片的信号线从同一引线孔引出，将所有传感器槽内的应变片接成全桥电路，应变片的应变量以电信号的方式从所述全桥电路输出。本发明可以实时测量谐波减速器的工作扭矩，兼具减速器和传感器的功能，既可由作为普通的谐波减速器使用，又可以作为扭矩传感器使用；且本发明的产品结构紧凑，对原有谐波减速器的外形安装尺寸不产生任何变化，机器人安装该产品时无需做任何的改动。
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