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公开(公告)号：CN111623743B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010607787.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明提出了一种内齿圈跨棒距的在线测量工具及其测量方法，该测量工具包括用于检测齿轮，夹角呈90度的检测齿轮的四个轮齿上，轮齿上开设一沿径向分布的安装槽；4个安装槽用于安装一对第一测量单元和一对第二测量单元；第一测量单元和第二测量单元靠近检测齿轮中心的一端面固定设置；第一测量单元和第二测量单元均包括量棒、测量座、永磁铁、弹簧和电磁铁。本发明中，电磁铁失电以释放永磁铁，弹簧推动测量座沿径向移动，当量棒顶紧内齿槽的齿面后，记录所有位移传感器获取的固定位移值，最后计算固定位移值之和的平均值，平均值即为内齿圈的跨棒距。由此，本发明实现了跨距棒的快速在线测量。
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公开(公告)号：CN111623743A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010607787.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明提出了一种内齿圈跨棒距的在线测量工具及其测量方法，该测量工具包括用于检测齿轮，夹角呈90度的检测齿轮的四个轮齿上，轮齿上开设一沿径向分布的安装槽；4个安装槽用于安装一对第一测量单元和一对第二测量单元；第一测量单元和第二测量单元靠近检测齿轮中心的一端面固定设置；第一测量单元和第二测量单元均包括量棒、测量座、永磁铁、弹簧和电磁铁。本发明中，电磁铁失电以释放永磁铁，弹簧推动测量座沿径向移动，当量棒顶紧内齿槽的齿面后，记录所有位移传感器获取的固定位移值，最后计算固定位移值之和的平均值，平均值即为内齿圈的跨棒距。由此，本发明实现了跨距棒的快速在线测量。
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公开(公告)号：CN111842208A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010607798.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种内齿轮轴向误差在线测量系统及测量方法，该测量系统包括输送机构、输入机械手、旋转平台机构、检测齿轮、激光打标机和输出机械手、上位移传感器、下位移传感器和控制器；输送机构用于输送待检测的内齿轮，输入机械手用于转移内齿轮，旋转平台机构用于将内齿轮依次旋转至定位工位、检测工位、标记工位和输出工位；旋转平台机构上固定一光电定位装置；检测齿轮与一伺服电机构件连接；该伺服电机构件固定在检测座上；在检测齿轮的一个圆周上分别设置有上位移传感器和下位移传感器；上位移传感器和下位移传感器沿齿宽方向设置；激光打标机用于标记内齿轮的精度等级。本发明实现了对内齿轮轴向误差的自动化流水线检测且检测精度高。
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公开(公告)号：CN111842208B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010607798.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种内齿轮轴向误差在线测量系统及测量方法，该测量系统包括输送机构、输入机械手、旋转平台机构、检测齿轮、激光打标机和输出机械手、上位移传感器、下位移传感器和控制器；输送机构用于输送待检测的内齿轮，输入机械手用于转移内齿轮，旋转平台机构用于将内齿轮依次旋转至定位工位、检测工位、标记工位和输出工位；旋转平台机构上固定一光电定位装置；检测齿轮与一伺服电机构件连接；该伺服电机构件固定在检测座上；在检测齿轮的一个圆周上分别设置有上位移传感器和下位移传感器；上位移传感器和下位移传感器沿齿宽方向设置；激光打标机用于标记内齿轮的精度等级。本发明实现了对内齿轮轴向误差的自动化流水线检测且检测精度高。
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