一种兼具传感功能的杯型谐波减速器

    公开(公告)号:CN109185422A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811195144.1

    申请日:2018-10-15

    Inventor: 袁安富 施徐凯

    CPC classification number: F16H49/001

    Abstract: 本发明公开了一种兼具传感功能的杯型谐波减速器,包括刚轮、柔轮和波发生器,刚轮外端面的同一周向方向上均布有若干个传感器槽,在相邻的两个传感器槽之间设有一个弹性槽,在每个传感器槽的外侧设有一个引线孔;在每个传感器槽内设有两个应变片,且每个传感器槽内应变片的信号线从同一引线孔引出,将所有传感器槽内的应变片接成全桥电路,应变片的应变量以电信号的方式从所述全桥电路输出。本发明可以实时测量谐波减速器的工作扭矩,兼具减速器和传感器的功能,既可由作为普通的谐波减速器使用,又可以作为扭矩传感器使用;且本发明的产品结构紧凑,对原有谐波减速器的外形安装尺寸不产生任何变化,机器人安装该产品时无需做任何的改动。

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