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公开(公告)号：CN117462280A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825316.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可减少过曝的外视镜系统，其包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；照明装置包括至少两个照明单元，至少部分照明单元的照明光通过第一偏振器；图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个成像单元为可见光成像单元，可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、和第一光电转换器；机械臂的第一端部与台车连接，机械臂的第二端部与图像获取装置连接，通过机械臂可以调控图像获取装置的位置；图像显示装置可以展示图像获取装置得到的图像信息；照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。
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公开(公告)号：CN116761567A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180066111.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/22
Abstract: 一种用于控制细长构件的立体定向传动系统。系统包括引导装置(1)、套管(2)、插接件(3)和旋转驱动装置(4)，套管(2)的近端连接于插接件(3)，套管(2)的远端可从引导装置(1)的远端伸出，使用状态下，细长构件(5)设置于套管(2)内，旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转。旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转实现对细长构件(5)的转动控制，通过引导装置(1)即可以引导细长构件(5)植入的方向，无需在颅骨处额外安装支撑结构即可实现对细长构件(5)进行定向控制，减少患者的痛苦，安装简便。
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公开(公告)号：CN114814689B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110173421.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01R33/58
Abstract: 本申请公开了一种磁共振温度成像方法及相关系统，该方法使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列获取目标部位的磁共振影像数据(i为大于或等于2的正整数)，选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的多个温度差图；根据温度差图获得温度图；本发明的磁共振温度成像方法减少了相位解包裹的误差、还可以降低磁化率误差和运动干扰误差，鲁棒性和准确性提高，运算量较小，可提供几乎实时的温度图。
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公开(公告)号：CN116407270A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111670146.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/22 , A61N5/067 , G01K11/3206 , G01M11/02
Abstract: 本发明提供了一种具有光纤断裂监测功能的治疗光纤以及使用该治疗光纤的激光治疗系统，该治疗光纤包括：导光光纤和包含分光膜的治疗端头；治疗光纤可以传输至少两种不同波长的激光，其中至少一种是用于治疗的治疗光，至少另一种是用于监测断裂的监测光；分光膜对于治疗光具有高透过性，并且分光膜对于监测光具有高反射率。
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公开(公告)号：CN116407268A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111665348.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治疗光纤和包含这种治疗光纤的激光热疗系统，该治疗光纤包括：双包层光纤和治疗端头，治疗端头的近端与双包层光纤的远端邻接；双包层光纤包括纤芯，第一包层，第二包层，纤芯的远端设置有测温光栅，第一包层的折射率小于纤芯，第二包层的折射率小于第一包层，所述纤芯可以传输测温光，所述第一包层可以传输治疗光，所述治疗端头可以改变至少一部分治疗光出射的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114404039B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111654380.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种三维模型的组织漂移校正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于采集的医学影像数据建立三维模型，提取三维模型中颅骨内组织结构的多个标志点；使用追踪系统采集多个体表特征点的空间位置信息，与三维模型进行刚性配准，建立空间到模型的转换矩阵；提取三维模型中颅骨内组织结构的多个标志点，获取多个标志点的第一空间位置信息，根据转换矩阵将多个标志点第二空间位置信息与第一空间位置信息进行配对；计算各个标志点术中位置与术前位置的位移关系，得到对三维模型进行漂移校正的非刚性匹配关系；使用非刚性匹配关系对三维模型进行修正。本申请的技术方案可有效解决术中组织形变造成三维数字模型漂移的问题。
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公开(公告)号：CN115375719A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210992487.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种血管图像分割方法及装置，该方法包括：利用多尺度滤波对待处理医学影像进行增强处理，得到增强血管图像，以及所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向；对所述增强血管图像进行阈值分割以及形态学处理，获取初步血管模型及其初步中心线；利用所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向对所述初步中心线进行延伸，得到优化中心线；在所述增强血管图像中以所述优化中心线为基础，利用区域增长算法得到优化血管模型。本发明对不同直径的血管进行了增强，提取并优化了血管中心线，优化中心线上的每一点都属于血管点，通过优化中心线提供了大量、准确的种子点，进而通过区域增长法得到了全面准确的血管模型。
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公开(公告)号：CN114764133A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110184184.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01R33/58 , G01R33/561
Abstract: 本申请公开了一种消融计算方法及消融计算系统，该消融计算方法包括：使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列对待测目标进行扫描，得到与所述回波时间对应的相位图，i为大于或等于2的正整数；选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的温度差图；根据所述温度差图获得温度图；根据所述温度图计算消融情况；消融计算系统包括能够执行本发明的消融计算方法的消融计算模块。
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公开(公告)号：CN114681066A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011637453.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件，第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
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