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公开(公告)号：CN108225330A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810003561.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的可见光动态定位方法，包括以下步骤：LED阵列发送ID信息；接收端利用接收到LED阵列发送的ID信息和接收信号强度得到二维位置信息，实现初步定位；获取接收端的运动状态信息，包括速度信息，加速度信息；利用获得的数据，分别建立状态模型和观测模型；根据卡尔曼滤波方程，利用所得模型和前一次状态的估计值来预测和修正，得到当前状态的最优估计值，并与当前状态观测值比较，实现动态定位；输出当前动态定位状态的最优估计值。本发明通过采用卡尔曼滤波，提高了可见光的动态定位精度，实现接收端的追踪导航。
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公开(公告)号：CN107395279A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710699999.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04W4/02 , H04W4/04 , G01S5/16
CPC classification number: H04W4/023 , G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的单目定位方法及其系统，所述系统包括发射端、信道和接收端，发射端由信源、FDMA调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次连接构成；信道传输LED灯具发射的不同频率的方波作为不同LED的ID信息由接收端的摄像头接收；接收端由摄像头和智能移动设备连接构成；信源产生不同频率的方波作为不同LED灯具的ID信息；FDMA调制模块通过LED驱动电路控制LED以不同的频率亮灭；摄像头在图像传感器上对LED进行成像；智能移动设备得到LED的条纹信息并通过距离的几何关系得到LED与接收端的距离，最终计算得到接收端的定位坐标。本发明相较于传统的非成像接收降低了算法的复杂性，并消除了量化误差的影响，具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN107356905A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710709928.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统，所述系统包括发射端子系统、传输子系统和接收端子系统；发射端子系统包括调制模块和LED模块，通过调制将LED光源的ID位置信息以可见光信号的方式发出，通过传输子系统将所述可见光信号发送至接收端子系统，接收端子系统中的光电检测器件检测得出光强衰减因子，将所述光强衰减因子输入到数据处理模块中，数据处理模块包含混沌粒子群优化算法，在粒子群优化算法中引入早熟检验机制，当粒子群发生早熟时通过混沌算法对粒子群进行扰动，生成新的粒子群，最后得出全局最优解，所得到的全局最优解即为定位点坐标，最后通过显示模块输出定位点的三维物理坐标。
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公开(公告)号：CN114596569B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210128901.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V30/40 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/096 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种轻量化文字识别模型设计方法、系统、装置及介质，其中方法包括：选取基准模型：采用基于卷积递归神经网络的文本行识别模型作为基准模型；网络结构搜索：采用ProxylessNAS网络结构搜索算法搜索适用于文字识别任务的主干网络，使用LayeNorm层作为特征序列的归一化层；知识蒸馏：采用基于特征的知识蒸馏方法提升轻量化模型性能，基于SVD分解对蒸馏方法中回归器权重进行赋值，对教师模型提取的特征进行降维；蒸馏辅助网络结构搜索：通过在网络搜索过程中加入蒸馏学习辅助搜索过程。本发明通过将知识蒸馏与网络结构搜索模型进行有机结合，解决现有方法计算量与存储量过大问题，使得文字识别模型能够部署到移动端设备上，可广泛应用于人工智能技术领域。
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公开(公告)号：CN108535693B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810184128.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统，其中，极大极小值滤波器的技术是通过零和博弈进行建模的一个模型，通过零和博弈的思想，极小化滤波器在处理信号时信号所带有的各种干扰噪声，并且极大化各种有意干扰的噪声，以此来获得鲁棒性强和信号处理能力强的一种滤波器。将该极大极小值滤波器应用于可见光跟踪定位中，能够极小化可见光信号传输和检测过程中所携带的各种测量噪声和过程噪声，并且极大化敌方干扰噪声，在获得精确的可见光携带的信息的同时具有很强的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108462534B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810184129.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , G06T7/70 , H05B45/325 , H05B45/59 , H04B10/40 , H04L1/00 , H04B10/516 , H04B10/524 , H05B45/10 , H04N23/54
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统，由LED阵列、分级编码器、纠错编码器组成的发射机和由高速相机、图像处理单元、分级解码器、纠错解码器组成的接收机。其中，分级编码器用二维快速Haar小波逆变换有限化输入信号；LED阵列改变脉冲宽度调节亮度作为发射信号；高速相机同步接收发射信号；图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度。本发明分别用LED和高速相机作为发射机和接收机，运用信号反转视觉追踪方法，在运动状态下准确追踪LED，解决了运动模糊，提高了可见光数据传输率。
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公开(公告)号：CN112784839A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110146599.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于移动端的场景文字检测模型轻量化方法、电子设备及存储介质，方法包括以下步骤：采用场景文字检测模型DB作为基准模型；对DB模型的主干网络、特征融合模块以及预测模块进行轻量化；倒残差模块通道剪枝，通过通道剪枝减小DB模型的计算量以及参数量，利用剪枝通道掩码层取交集方法使倒残差模块短连接两端通道数相匹配，提高通道剪枝的加速压缩比例；量化层回退，通过8比特定点量化减小剪枝后模型的计算量以及参数量，采用基于贪心策略的回退方法提升模型精度。本发明通过对文字检测模型的主干网络、特征融合模块和预测模块进行轻量化设计，解决现有方法计算量与存储量过大问题，使得场景文字模型能够部署到移动端设备上。
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公开(公告)号：CN108521298A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810423243.4
申请日：2018-05-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H04B10/67 , H04B10/69 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的通显一体化VLC通信方法及系统。所述VLC系统使用直下式LCD显示器作为VLC发送端和CMOS图像传感器作为VLC接收端。直下式显示器被均等地划分为4×4阵列，即16个子矩阵，把要传输的二进制数据信号加载到这16个子矩阵的中心的编码区域的亮度值上实现数据的发送。接收端采用CMOS图像传感器作为光信号捕获器件，捕获到包含噪声的畸变图像。在接收端对畸变图像进行基于阈值的图像分割，从而获得包含数据的图像帧，对每一帧图像再次进行图像分割得到16个编码区域，然后对每一个编码区域进行解调，进而实现高速数据传输。相对于传统的基于LED和光电二极管的VLC系统，本发明可以实现接收端和发送端同步播放视频的同时实现高速数据传输。
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公开(公告)号：CN108519088A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810177834.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的可见光视觉定位方法，针对目前基于发送位置信息的LED灯具和具有到达角感应器的相机实现的室内可见光定位需要复杂的数学模型，为此，本发明通过灯具的图像感知通信，建立LED灯具图像之间的虚拟投影不变线，利用人工神经网络学习，更精确地确定出相机相对于环境坐标所在的方向信息，再凭借数学方法实现相机定位。仿真结果表明，本发明比现有定位方法具有更好的定位效果，具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN107919910A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710961633.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , G01S5/16
CPC classification number: H04B10/116 , G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种抗NLOS干扰的可见光定位方法。传统的基于TDOA的VLC定位算法需要精确的时间检测装置，对硬件设备要求较高，代价非常昂贵。本发明在接收算法方面采用抗NLOS干扰的定位算法，用混沌优化算法估计初始位置，结合泰勒级数展开算法对接收端位置进行递归运算，得到最终精确定位点。相对于传统的接收端定位算法，这种混合算法定位更加精确，误差更小。在相同基础设施条件下，能够在满足照明需求的同时，也能提供精度比传统方法更高的定位服务。具有广阔的应用前景。
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