公开(公告)号：CN107356905B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201710709928.0

申请日：2017-08-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴玉香 ,  关伟鹏 ,  张美琦 ,  谢灿宇

IPC: G01S5/16 ,  G06N3/006 ,  G06N7/08

Abstract: 本发明公开了一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统，所述系统包括发射端子系统、传输子系统和接收端子系统；发射端子系统包括调制模块和LED模块，通过调制将LED光源的ID位置信息以可见光信号的方式发出，通过传输子系统将所述可见光信号发送至接收端子系统，接收端子系统中的光电检测器件检测得出光强衰减因子，将所述光强衰减因子输入到数据处理模块中，数据处理模块包含混沌粒子群优化算法，在粒子群优化算法中引入早熟检验机制，当粒子群发生早熟时通过混沌算法对粒子群进行扰动，生成新的粒子群，最后得出全局最优解，所得到的全局最优解即为定位点坐标，最后通过显示模块输出定位点的三维物理坐标。

公开(公告)号：CN107356905A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710709928.0

申请日：2017-08-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴玉香 ,  关伟鹏 ,  张美琦 ,  谢灿宇

IPC: G01S5/16 ,  G06N3/00 ,  G06N7/08

CPC classification number: G01S5/16 ,  G06N3/006 ,  G06N7/08

Abstract: 本发明公开了一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统，所述系统包括发射端子系统、传输子系统和接收端子系统；发射端子系统包括调制模块和LED模块，通过调制将LED光源的ID位置信息以可见光信号的方式发出，通过传输子系统将所述可见光信号发送至接收端子系统，接收端子系统中的光电检测器件检测得出光强衰减因子，将所述光强衰减因子输入到数据处理模块中，数据处理模块包含混沌粒子群优化算法，在粒子群优化算法中引入早熟检验机制，当粒子群发生早熟时通过混沌算法对粒子群进行扰动，生成新的粒子群，最后得出全局最优解，所得到的全局最优解即为定位点坐标，最后通过显示模块输出定位点的三维物理坐标。