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公开(公告)号：CN118428972A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410512681.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种农产品溯源二维码的生成方法及系统，包括：将无信息记录的溯源表生成第一类型二维码并打印在农产品的包装上，按预设的溯源项目信息生成流程逐一对农产品的溯源项目信息进行采集，并扫描第一类型二维码将采集的信息与第一类型二维码相关联，所述溯源项目信息包括种植基本信息、产品品种、质量、糖度、含水率以及酸度；将所有采集的农产品的溯源项目信息填入所述溯源表中，并生成第二类型二维码；将第一类型二维码与第二类型二维码作对比，并以第二类型二维码为基准对第一类型二维码进行填充打印。本申请的农产品溯源二维码的生成方法及系统使用激光赋值的方式，降低了打印成本，便于产品溯源的信息更新。
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公开(公告)号：CN117151730A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310939096.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q30/0601 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种可溯源的柚子信息化交易平台及其应用方法，包括：智能交易模块，用于获取交易请求，并根据交易请求确认种植户，种植户完成交易请求并将运输车辆信息上传至服务器，服务器配置运输车辆信息与交易请求之间一一映射关系；运输车辆信息具体包括车牌信息、最大载重、车辆自重、物流归属；交易请求具体包括：柚子种类、柚子单价、柚子需求量、柚子产地；进销存管理模块，用于获取运输车辆信息，通过运输车辆信息查询交易请求，并将交易请求与智能地磅设备、智能分选设备、贴标设备建立关联。提高了柚子产业链的信息化管理水平，实现了交易的便捷性和安全性；通过溯源技术，确保柚子产品的质量和安全性，提高消费者的信任度。
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公开(公告)号：CN116660916A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310608970.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01C21/32 , G01C21/00 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备，涉及果园定位与建图领域，用于位于所述果园中移动机器人的定位，包括以下步骤：S101，形成输入信息；S102，形成融合信息；S103，提取信标及所述信标的置信度；S104，获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息，再通过深度学习模型和置信度，通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息，克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定，非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN116349532A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310207288.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明公开了一种植大棚湿度控制系统，包括水管，所述水管的下表面上固定安装若干喷头和若干加湿单元，所述喷头和所述加湿单元是一一对应的关系，所述喷头能够伸入与之对应的所述加湿单元并为所述加湿单元补水，所述水管的下方设有牵引绳，所述牵引绳沿着所述水管的长度方向布置，所述牵引绳分别与若干所述加湿单元连接，所述牵引绳由电机拉动，所述加湿单元能够在牵引绳的牵引下展开和收起，所述加湿单元在展开时能够吸附所述喷头喷洒的水分，所述加湿单元能够加快其内部的空气流动并提升水分的挥发速度。本发明的有益效果是，加湿效果持续稳定，操作方便。
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公开(公告)号：CN116336776A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310310189.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种设施大棚智能晾晒平台，其结构包括升降机构、晾晒单元和温度传感器，所述升降结构安装在大棚内，所述晾晒单元安装在升降机构上，所述升降机构能够根据温度传感器检测的温度承载晾晒单元升降，所述晾晒单元上配置雨量传感器，当雨量传感器检测到雨水时，晾晒单元能够自动收拢其表面上晾晒的种子或者干料。本发明的有益效果是，可根据大棚温度的情况自动调整晾晒高度并在下雨时对晾晒物品进行自动收拢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116019007A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211694780.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G31/06 , A01G31/02 , A01G7/04 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的自动化种植架，包括底座，所述底座的上表面上固定安装立板，所述立板的顶端固定安装顶板，所述底座内设有空腔，所述空腔内固定安装电机，所述电机的转轴上固定安装线轮，所述底座的上表面上设有两个过线孔，所述线轮上缠绕两股钢丝绳，一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方，另一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方，所述底座的上方设有两组种植架，所述种植架的上端与顶板活动连接，所述种植架的上端通过链条和与之对应的钢丝绳连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，生产和维护的成本低。
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公开(公告)号：CN115500183A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211400972.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明公开了一种具有自动温度调节功能的玻璃大棚，包括大棚钢架，所述大棚钢架上安装玻璃幕墙，所述大鹏钢架的顶端固定安装斜顶，所述斜顶上设有若干散热窗，所述散热窗能够向上开启，所述大棚内安装若干增程式降温装置，所述增程式降温装置的位置与散热窗的位置对应，所述增程式降温装置能够展开并通过热量交换的方式降低大棚内的温度，所述增程式降温装置在展开的过程中能够向上推开散热窗。本发明的有益效果是，能够有效且均衡的调整大棚内部温度，操作过程简单方便。
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公开(公告)号：CN113607659B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110985641.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置，该方法包括：将作物通过传送带传送至预搭建的暗室环境；控制机械臂将彩色相机、结构光相机和高光谱相机移动至预设的多个位点组合，并对作物进行图像采集，得到对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息；将对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息融合，得到完整作物三维点云，并构建作物生长态势跟踪数据库。该系统包括：传送带模块、暗室光环境模块、多源信息采集模块、数据处理模块和控制。该装置包括存储器以及用于执行上述传送带式作物表型获取方法的处理器。通过使用本发明，实现高精度的对作物表型参数进行批量提取。本发明可广泛应用于表型采集领域。
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公开(公告)号：CN119659806A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411773163.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种姿态可自适应调节的农业机器人，包括：支撑底盘架，支撑底盘架下方安装有多个行驶机构，支撑底盘架上方安装有机身，支撑底盘架与机身之间连接有多个调节件；监测模块，监测模块实时获取支撑底盘架低点位置；控制器，当监测到低点位置后，控制器通过控制多个调节件动作，以将机身处于低点位置上方的部位调至高点。本发明能够减少翻车风险，提高了机器人在山地和丘陵等复杂地形中行走的稳定性，确保机器人能够安全高效地进行农田作业。
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公开(公告)号：CN119605621A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411826491.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提出的一种水培营养液的双循环管理系统，包括：母液桶、混肥箱、营养液池、以及用于输送营养液的泵液管路；泵液管路包括用于将母液桶内的母液输送至混肥箱的第一管路、用于将混肥箱内营养液抽出后再回送回去的循环管路、用于将混肥箱内的混合营养液输送至营养液池的第二管路、以及用于将营养液池内的营养液输送至栽培槽的供液管路和用于将栽培槽内的营养液回输至营养液池的回流管路；母液桶设有多个，每个母液桶与混肥箱之间均单独匹配一条第一管路。本发明在配液过程中，母液桶能够向混肥箱补母液，实现循环配肥；灌溉过程中，营养液池内营养液与栽培槽内原液进行循环，保障栽培槽内作物营养吸收的均衡性，确保作物生长的一致性。
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