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公开(公告)号：CN113389772B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110698598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
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公开(公告)号：CN113820682A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111133796.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的目标检测方法及装置，其中的方法包括以下步骤：(1)通过数据采集模块进行数据采集，将数据融合为三维点云集；(2)去除三维点云集中的非靶标点云；(3)对三维点云集中的地面点云进行拟合、分割；(4)设置聚类的点密度阈值，采用自适应模型判断三维点云集中的所有数据点是否为核心点；(5)基于步骤(4)所确定的核心点，采用DBSCAN算法进行核心点聚类，最终完成采集数据中的目标识别。本发明采用自适应模型，对三维点云集中的数据点进行核心点判断，针对每个数据点单独匹配建立自适应模型，具有针对性强、适应性好以及精度高等优点，有效提高利用毫米波雷达进行的目标检测精度，避免目标误判等情况的出现。
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公开(公告)号：CN113099870A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110467116.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应疏花机及疏花方法，所述自适应疏花机包括作业载体、多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站，所述多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站设置在作业载体上；所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上。本发明可以提高果树花识别精度和自适应疏花能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率和比例。
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公开(公告)号：CN110235888A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910707995.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。
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公开(公告)号：CN109387848A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811403689.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层靶标探测装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括壳体、面阵激光雷达、九轴姿态传感器、旋转编码器和处理器；所述面阵激光雷达设置在壳体上，用于采集果树冠层深度信息；所述九轴姿态传感器设置在壳体内，用于采集壳体的姿态角；所述旋转编码器，用于采集壳体的移动距离；所述处理器分别与面阵激光雷达、九轴姿态传感器、旋转编码器连接，用于根据壳体的姿态角和壳体的移动距离，采用数据标准化处理算法处理果树冠层深度信息，并采用果树冠层靶标判别算法，提取出果树冠层靶标对象。本发明通过融合面阵激光雷达、旋转编码器以及九轴姿态传感器采集的信息，实现整棵果树冠层信息的准确快速探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934522A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810432706.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动化蕉芽切割机、蕉芽根系破坏机及方法，所述蕉芽切割机包括机体、动力装置、作业装置和控制装置，作业装置包括切割部件和齿轮箱，切割部件与齿轮箱连接，齿轮箱通过传动轴与动力装置连接，控制装置包括控制器、报警器、第一传感器和第二传感器，控制器和动力装置设置在机体上，且控制器分别与第一传感器、第二传感器、报警器、动力装置连接；所述蕉芽根系破坏机的作业装置包括根系破坏部件和齿轮箱，根系破坏部件与齿轮箱连接。本发明能够轻松切除生长在地面上多余的蕉芽，在切割完蕉芽后避免人为的误伤主茎，同时可以把蕉芽对应位置的根系也破坏掉，并且蕉芽根系破坏而不伤害主茎，从而减少主茎受损率。
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公开(公告)号：CN106882394B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710107272.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。
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公开(公告)号：CN106919213A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710107481.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05F1/66
CPC classification number: G05F1/66
Abstract: 本发明公开了一种提高山地果园无线传输性能的功率控制装置及方法，所述装置包括一个主无线设备和若干个从无线设备，所述主无线设备和若干个从无线设备部署在山地果园内；所述主无线设备分别与若干个从无线设备连接，所述若干个从无线设备之间相连接，所述主无线设备包括雨量传感器、供电单元、微处理器单元、无线通信模块和天线，每个从无线设备包括供电单元、微处理器单元、无线通信模块和天线。本发明通过主无线设备收集环境雨水信息以及从无线设备的无线接收信号强度，建立该从无线设备的路径衰减模型，并基于路径衰减模型，以及根据当前的降雨情况，计算出路径损耗情况，控制该从无线设备的发射功率，从而达到了较好的果园无线传输效果。
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公开(公告)号：CN106882394A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710107272.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/024 , B64C2201/185 , B64D17/54
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。
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公开(公告)号：CN104317304B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410546939.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制装置及方法，控制装置包括多个地面站节点以及微波接收处理单元；地面站节点包括微波发送处理单元和电源管理模块，电源管理模块为微波发送处理单元供电；地面站节点用于接收无人机的发出的信号，并将地面信号发回给无人机；微波接收单元安装在固定翼无人机的前端，接收并处理信号，并产生相应动作调整飞机姿态。控制方法是：获取多个当前无人机与跑道所置节点之间的通信信号强度，解算出固定翼无人机当前航向与进近跑道的偏差角，判断无人机是否与跑道对准，如果未对准跑道，给出调整数据。本发明可以实现根据固定翼无人机降落状态调整无人机对准跑道，最大限度提高无人机降落的成功率。
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