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公开(公告)号：CN117765430A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311540763.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本公开涉及一种鸡群活动水平检测方法及装置，其中方法包括：获取待检测时段的鸡群视频；将所述鸡群视频输入活动水平检测模型，得到目标不安定指数，所述目标不安定指数用于表征鸡群在所述待检测时段的活动水平。通过上述技术方案，可以将待检测时段的鸡群视频输入活动水平检测模型，得到用于表征鸡群在待检测时段的活动水平的目标不安定指数。由此可以通过获取鸡群视频实现鸡群活动水平的检测。另一方面，由于活动水平检测模型在根据鸡群视频获取目标不安定指数时，是确定每一只鸡在相邻视频帧中的准确位移量，最后再根据每只鸡的准确位移量进行鸡群的不安定指数计算，由此可以提高鸡群不安定指数的计算准确度。
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公开(公告)号：CN111768490B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010406089.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代最近点与人工干预的植物三维建模方法及系统，该方法包括下述步骤：多视角获取植物的点云数据；对获得的植物点云进行可视化操作；根据人机交互算法定位感兴趣的点云区域并切除背景；基于统计分析的方法判别离群点噪声并滤除离群点噪声；对获得的多组点云进行初始配准；采用初始配准后的点云作为初始解，采用ICP配准算法进行精准配准，得到精准配准结果；采用体素化网格法进行点云精简，得到最终的植物三维模型。本发明采用多视角获取植物点云数据，解决枝叶遮挡问题，对植物点云数据去除边缘噪声，提出人工干预和点云的精准配准方法，在植物枝叶相互遮挡的情况下，能够很好地建立植物的三维模型。
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公开(公告)号：CN116202978A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310149640.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/359 , B07C5/34 , B07C5/36 , G06T7/00 , G06T5/50 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本公开涉及一种基于深度学习多源光谱融合鸡肉品质检测方法及分拣设备，其中，方法包括：获取待检测鸡肉的近红外高光谱图像和可见光‑近红外高光谱图像；将近红外高光谱图像和可见光‑近红外高光谱图像输入鸡肉品质检测模型中，得到待检测鸡肉的挥发性盐基氮含量和菌落总数；根据挥发性盐基氮含量和菌落总数确定待检测鸡肉的品质。本公开的目的在于提供一种基于深度学习多源光谱融合鸡肉品质检测方法及分拣设备，可以在不破坏待检测鸡肉完整性的情况下，实现鸡肉品质的检测，此外，该检测过程不需要人为干预，不仅可以提高鸡肉品质的检测效率，还可以运用于全自动化无人的实际检测，有利于大规模的鸡肉样品进行检测。
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公开(公告)号：CN115992047A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211206733.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: C12M1/38 , C12M1/34 , C12M1/42 , C12M1/02 , C12M1/00 , C12Q1/6844 , C12Q1/689 , C12N15/11 , C12R1/42
Abstract: 本申请提出一种掌式一体化磁富集等温扩增检测设备及微生物检测方法，掌式一体化磁富集等温扩增检测设备包括扩增盒、扩增架、加热元件、光源、混匀架和磁力元件，扩增盒形成有检测腔，扩增盒开设有观察口，扩增架安放在检测腔内，扩增架包括用于容纳扩增管的第一安放孔，扩增架还包括通光孔和出光孔，通光孔和出光孔分别与第一安放孔连通，出光孔的位置与观察口相对应，加热元件安装在扩增架上，加热元件与扩增管传热连接，光源布置在检测腔内，光源与通光孔光路连接，混匀架可转动地安装在扩增盒的外侧，混匀架包括第二安放孔，磁力元件安装在扩增盒的外侧。掌式一体化磁富集等温扩增检测设备便于携带和现场使用。
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公开(公告)号：CN110972228B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911085492.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术，为基于认知无线传感器网络的分簇路由方法，包括步骤：动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道和节点间的距离对认知无线传感器网络范围内的节点进行聚类分簇，构建分簇拓扑结构；事件触发数据路由，根据所构建的分簇拓扑结构，将认知无线传感器网络各个区域触发的数据以簇内汇聚和簇间中继交替迭代的方式转发至汇聚节点；基于频谱变化和通信服务质量的自适应重新分簇：基于主用户PU行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发认知无线传感器网络进行自适应重新分簇。本发明在延长网络监控周期的同时，也可有效提升网络的频谱利用率和能量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109660532B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811532961.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L29/06 , G06F16/951
Abstract: 本发明涉及网络数据采集的技术领域，具体涉及一种分布式网络数据采集方法及其采集系统，该方法包括通过调度器对请求队列中的链接进行去重，并将请求队列分配给相应的从机节点进行网络数据采集；在某一采集节点的网络数据采集行为遭到所采集的网站的攻击行为时，触发相应的防御机制；防御机制根据攻击行为判断攻击类型，并判断攻击类型与该采集节点所对应的从机节点预设的防御类型是否匹配；匹配时，执行与防御类型对应的防御措施来解除攻击；不匹配时，取消该采集节点的网络数据采集行为，并将未采集的请求队列返回至调度器等待重新分配，解决了在正常的网络数据采集工作遭到所采集的网站错误攻击时，能够及时的采取相应的措施解除危机。
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公开(公告)号：CN113214974A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110490627.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高通量等温扩增一站式检测装置及使用方法，一种高通量等温扩增一站式检测装置，包括检测暗盒、摄像设备、云端存储系统和计算机系统；所述检测暗盒包括盒体，所述盒体的一侧设有第一放置面，所述盒体的与所述第一放置面相对的一侧设有第二放置面，所述第一放置面与所述第二放置面倾斜设置，所述第一放置面设有第一支架。所述高通量等温扩增一站式检测装置，可以实现LAMP检测的核酸等温扩增反应过程、样品拍摄过程和检测结果分析过程的高通量一站式检测，结构简单且体积小，检测效率高，所述高通量等温扩增一站式检测装置的使用方法，可以在短时间内实现高通量的即时检测，检测过程操作方便，检测快速。
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公开(公告)号：CN113111961A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110449348.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三支决策模型的农产品信息分类处理方法及系统，该方法包括以下步骤：数据采集步骤：采集得到农产品属性集、农产品产地集；其中农产品属性集设有多个产品属性元素，农产品产地集设有多个产地元素；三支决策模型分析步骤：输入农产品属性集、农产品产地集，根据农产品分类三支决策模型进行预测得到各产地的农产品质量；当遇到延迟决策时，根据隶属度与非隶属度相关比例系数将三支处理转化为拟合二支处理；农产品信息分类步骤：根据各产地的农产品质量进行排序分类农产品信息。本发明在面对延迟决策的情况时，通过选择隶属度与非隶属度相关比例系数，将三支处理转化为拟合二支处理提高了农业信息分类处理的时间效率。
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公开(公告)号：CN106970632B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710300449.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法，先在机载飞行控制单元中预先设定所需的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D；作业过程中机载图像拍摄单元和机载图像处理单元实时拍取和分析作物冠层涡旋图像，得到作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′；根据作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D对比，调整无人机的飞行姿态参数，使作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D趋于一致。该作业方法能够保证冠层涡旋在作业过程中始终处于稳定的最佳状态，获得最佳的作业效果。
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公开(公告)号：CN108088313A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711172004.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机拦截系统，包括预警系统、控制系统以及拦截装置，所述拦截装置包括发射支架、拦截网以及多个火箭发射弹，其中，固定座上放置一个火箭发射弹，所述多个火箭发射弹分别连接在拦截网的边沿处；所述火箭发射弹包括弹体、推进器、设置在推进器上端的整流罩、设在整流罩内的降落伞、设在整流罩内的降落伞弹射装置以及设在整流罩外壁上的导航器；所述预警系统用于探测并追踪入侵的无人机的位置信息，并将信息传送给控制系统；所述控制系统用于根据预警系统发送过来的无人机位置信息，并结合导航器实时反馈的位置信息，控制拦截装置中的推进器启动并向拦截目标飞行。该系统能够无损害地完成无人机的拦截任务。
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