公开(公告)号：CN111768490B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202010406089.7

申请日：2020-05-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆健强 ,  李旺枝 ,  韩宇星 ,  邓小玲 ,  兰玉彬 ,  吴泽锦 ,  林佳翰

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代最近点与人工干预的植物三维建模方法及系统，该方法包括下述步骤：多视角获取植物的点云数据；对获得的植物点云进行可视化操作；根据人机交互算法定位感兴趣的点云区域并切除背景；基于统计分析的方法判别离群点噪声并滤除离群点噪声；对获得的多组点云进行初始配准；采用初始配准后的点云作为初始解，采用ICP配准算法进行精准配准，得到精准配准结果；采用体素化网格法进行点云精简，得到最终的植物三维模型。本发明采用多视角获取植物点云数据，解决枝叶遮挡问题，对植物点云数据去除边缘噪声，提出人工干预和点云的精准配准方法，在植物枝叶相互遮挡的情况下，能够很好地建立植物的三维模型。

公开(公告)号：CN111768490A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010406089.7

申请日：2020-05-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆健强 ,  李旺枝 ,  韩宇星 ,  邓小玲 ,  兰玉彬 ,  吴泽锦 ,  林佳翰

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代最近点与人工干预的植物三维建模方法及系统，该方法包括下述步骤：多视角获取植物的点云数据；对获得的植物点云进行可视化操作；根据人机交互算法定位感兴趣的点云区域并切除背景；基于统计分析的方法判别离群点噪声并滤除离群点噪声；对获得的多组点云进行初始配准；采用初始配准后的点云作为初始解，采用ICP配准算法进行精准配准，得到精准配准结果；采用体素化网格法进行点云精简，得到最终的植物三维模型。本发明采用多视角获取植物点云数据，解决枝叶遮挡问题，对植物点云数据去除边缘噪声，提出人工干预和点云的精准配准方法，在植物枝叶相互遮挡的情况下，能够很好地建立植物的三维模型。