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公开(公告)号：CN110910454A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910964130.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法，其包括以下步骤：设定深度相机进行点云数据采集；选择立方体标定物；通过深度相机获取标定物的点云通过位置关系完成深度相机坐标系到世界坐标系的转换；根据立方体标定物与深度相机的距离位置划出最小包围盒；对原始点云进行处理，从而确定并分离与深度相机正面平行的拟合平面，并通过平面模型去拟合所述的拟合平面；确定与深度相机正面平行的拟合平面上的关键点最终求得关键点的坐标为(x,y,z)；对拟合平面进行两两配准操作，并计算配准参数，最终得到 关于 的变换矩阵R与T；对变换矩阵R与T进行评估检测。本发明所述的方法标定速度快、准确，且不受外界环境约束和影响。
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公开(公告)号：CN108959841A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810336860.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06N3/0454 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于DBN算法的药物靶向蛋白作用预测方法，该方法是从药物的分子结构出发，提取药物的扩展连通指纹，从蛋白质的氨基酸序列出发，提取了蛋白质的三肽结构特征，将药物的扩展连通指纹和蛋白质的三肽结构特征两两拼接，构造成一个药物－蛋白质特征向量，之后输入到深度置信网络中进行训练，网络的输出为网络输入的药物－蛋白质对发生相互作用的概率，最后选择合适的阈值判断这一对关联是否成立。本发明能够使得在没有人工干预的情况下，较快速地给出药物‑靶向蛋白可能的相互作用对，从而节省药物研发试验成本，加快了药物新功能的挖掘和发现。
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公开(公告)号：CN117218379A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311030798.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G16H80/00 , G16H50/30
Abstract: 本发明公开了一种猪只跟踪与检测健康状态的方法，包括：S1、获取猪只的初始图像并处理，得到带有标注框的猪只图像数据，再对猪只图像数据进行数据增强处理后划分训练集、验证集和测试集；S2、将训练集和验证集输入改进YOLOv5网络进行训练和验证，得到一个能够自动对图像中的猪只进行目标检测和行为检测的最优网络；S3、将测试集输入到最优网络中，得到带有检测信息的猪只视频，再将其输入到改进OCSort多目标跟踪算法中；S4、在跟踪过程中会获得一系列的猪只行走、饮食和躺卧信息作为跟踪结果，对跟踪结果进行健康判断，最终实现猪只的实时健康检测。本发明提高了猪只识别跟踪过程中识别率和跟踪效果，并且能够检测猪只健康状态，具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN114742880A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210412288.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体积计算方法、系统、可读存储介质，其中方法包括步骤如下：S1：获取第一牲畜体表点云；S2：通过重构隐式指示函数建立第一牲畜体表点云的曲面函数；S3：根据曲面函数将第一畜体表点云分解为多个四面体；S4：根据顶点坐标计算每个四面体的体积，对所有四面体的体积求和，得到牲畜点云总体积。本发明计算精度高，可准确的求出牲畜点云总体积，且本发明可广泛用于完整牲畜体积计算、牲畜部位的体积计算、根据体积估重、分群、选种等方面。
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公开(公告)号：CN113610726B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110897570.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种区域限定的改进三次B样条插值修补方法，包括步骤：获取至少一侧带有间隙开放孔洞的牲畜全局三维点云；寻找中轴平面，将牲畜全局三维点云左右侧对称划分左右两侧点云，对中轴平面进行拟合；将带有间隙开放孔洞的一侧点云投影到XOY平面中，得到投影后的点集，以块切片方式一侧点云上孔洞的上边界、下边界；计算出全局三维点云的孔洞的上边界U和下边界D；以块切片方式得到腹部点云的下边界，并计算出腹部最低点Down，在孔洞的上边界U的基础上加h得到Top，从而将待修补区域确定为[Down,Top]；将待修补区域点云沿X轴纵向切片，将切片投影到YOZ平面上，对投影点云进行有序化处理，设置插值点密度，采用三次B样条曲线插值方法完成修补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113516756B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110517086.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量vi,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θi,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量vi,i+1、余弦值θi,i+1、活动角度进行加权输入标准姿态分类模型中，完成对牲畜体的标准姿态的识别判定。
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公开(公告)号：CN113610726A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110897570.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种区域限定的改进三次B样条插值修补方法，包括步骤：获取至少一侧带有间隙开放孔洞的牲畜全局三维点云；寻找中轴平面，将牲畜全局三维点云左右侧对称划分左右两侧点云，对中轴平面进行拟合；将带有间隙开放孔洞的一侧点云投影到XOY平面中，得到投影后的点集，以块切片方式一侧点云上孔洞的上边界、下边界；计算出全局三维点云的孔洞的上边界U和下边界D；以块切片方式得到腹部点云的下边界，并计算出腹部最低点Down，在孔洞的上边界U的基础上加h得到Top，从而将待修补区域确定为[Down,Top]；将待修补区域点云沿X轴纵向切片，将切片投影到YOZ平面上，对投影点云进行有序化处理，设置插值点密度，采用三次B样条曲线插值方法完成修补。
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公开(公告)号：CN110986788A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911116935.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云牲畜表型体尺数据的自动测量方法，该方法包括以下步骤：获取牲畜不同局部点云，对多个局部点云融合成全局点云；对牲畜的上方点云拟合中轴平面，进而获取牲畜的背脊轮廓线，在背脊线轮廓线上定位牲畜的体长起始点和体长终止点，并进行积分求得牲畜的体表长；根据牲畜的背脊轮廓线，获取地平面点云数据，并进行最小二乘拟合平面，得到地平面方程，再求牲畜的体高；利用牲畜的上方点云投影到XOY平面，得到点云数目分布的离散曲线图，找出胸宽在离散曲线图的位置，进而求牲畜的胸宽长度；选取待测量围度的切片，采用该切片建立极坐标系，将极坐标系绘制在直角坐标系上，再对其拟合曲线，利用极坐标弧长积分公式求取待测量围度。
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公开(公告)号：CN109215019A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810973742.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于原木弯曲度的木材切分点定位方法和装置，该方法包括：对若干帧原木三维图像进行原木三维点云的提取后，将提取出的原木三维点云进行融合和滤波，以得到第一原木三维点云；对第一原木三维点云进行逐块横向切片，以获得若干个切片圆弧；对若干个切片圆弧进行圆拟合，以得到所有拟合得到的圆的圆心点；将所有圆心点分别向平行原木传输带方向和原木传输带侧向方向投影后，对投影方向的离散点进行曲线拟合，根据拟合曲线的曲率确定出原木的弯曲点及其弯曲度。该装置包括用于执行上述定位方法的处理器。本发明能实现弯曲木头切分点的自动定位选择，提高原木利用率且减少加工操作，自动化水平高，可广泛应用于木材加工领域中。
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公开(公告)号：CN108062355A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711179719.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于伪反馈与TF‑IDF的查询词扩展方法，该方法主要通过科学的查询约束词选取，通过本发明提出的两次筛选得到最终可用来做查询词扩展的词，然后通过本发明提出的打分公式为文档进行打分和排序操作。本发明的特色在于提出了一种新的查询约束词选取方式以及候选词的选取方式，并做了两次筛选操作去除无关词。还结合了传统的BM25打分公式，发明一个新的专为查询词扩展的新打分公式，能够更加科学的将查询词扩展后的结果文档进行打分，从而得出更科学的搜索排序结果。
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