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公开(公告)号：CN103335955A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310246881.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种水质在线监测方法与装置，方法包括下述步骤：S1、检测模型建立阶段，得到试纸颜色变化与检测指标浓度之间的关系，建立检测模型；S2、信息采集阶段，将样品滴到试纸层上，试纸层因检测指标浓度不同而呈现不同颜色，在线采集颜色变化图像信息；S3、特征量提取阶段，首先对采集来的原始数据进行预处理，然后进行特征量提取，提取试纸层的图像信息；S4、检测判别阶段，将提取的图像信息特征量进行特征层融合处理，由所建立的在线监测模型进行在线检测。本发明能够实时、快速、准确的测量水中污染物的含量并评估水体质量，同时检测装置结构轻巧、操作简单、成本低，对监测水体质量、保障农业的可持续发展等方面具有直接的现实意义。
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公开(公告)号：CN103274045A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173257.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种涵道飞艇直升机，包括机体和作业吊舱，该机体包括位于中心的机架以及以机架为中心向外辐射的多个旋翼臂，每个旋翼臂的末端设有旋翼及旋翼马达，其中，旋翼朝向上方；所述机体的上方和下方分别设有上气囊和下气囊，其中，上气囊包括与旋翼数量相同的气囊体，每一个气囊体的中心设有一个用于容纳旋翼的圆孔，该上气囊的中部设有与机架连接的上连接座；所述下气囊的上部的中心设有与机体连接的下连接座，该下气囊以下连接座为中心向四周扩展；所述上气囊和下气囊内充满比重低于空气的气体。本发明的涵道飞艇直升机综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高等优点。
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公开(公告)号：CN103238513A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310136515.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的机载装置，包括飞行器和至少1个授粉装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接；所述涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。
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公开(公告)号：CN103231794A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134953.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车的电控单元连接；姿态传感器安装在升力形成模块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN102914568A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210380340.2
申请日：2012-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种探头可替换的土壤水分传感器及其测量方法，该传感器包括传感器探头、传感器探头接口、信号驱动模块、高频信号源、匹配阻抗、高频检波模块和调理模块，传感器探头与传感器探头接口连接，高频信号源、信号驱动模块、匹配阻抗以及传感器探头接口形成检测回路，匹配阻抗两端的电压经过高频检波和差分处理后输出到调理模块，信号经调理后输出。该方法是根据替换前探头所建立的传感器输出电压、土壤水分、溶液介电常数均方根两两之间的线性关系，通过调理模块，使替换后的探头在同样已知的溶液中的输出和替换前探头输出值相等，经调理后的传感器即可直接用于检测。本发明具有结构简单、操作简便、稳定可靠和功耗较低的优点。
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公开(公告)号：CN102598903A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038365.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种株间机械除草爪齿避苗控制方法，包括确定除草爪齿运动轨迹方程和相关参数，采用与前进速度匹配的目标角速率PID控制器获得稳定和准确的除草爪齿转速，由爪齿运动轨迹方程、前进速度和实际角速率，前进速度误差和实际角速率误差得到除草爪齿预测运动轨迹，分析了除草爪齿预测运动轨迹和目标作物位置关系存在的三种除草爪齿碰撞目标作物的判断条件，根据判断结果可输出除草爪齿控制决策。本发明充分利用了余摆线运动株间除草原理，可提供精确可靠的株间除草爪齿旋转速度和避苗控制信号，适应于运用余摆线理论、具有避让目标作物功能的株间除草装置或系统，有利于提高株间机械除草的除草效果，降低伤苗率。
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公开(公告)号：CN102498766A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110309326.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种工作效率高，能够实现跨垄式作业的套种播种机。包括旋耕机架，所述旋耕机架包括前主横梁和后主横梁以及分别连接在前主横梁和后主横梁两端部的左端侧板和右端侧板，在靠近左端侧板处设有左内侧板，靠近右端侧板处设有右内侧板，左端侧板和左内侧板之间以及右端侧板和右内侧板之间为两作业区，左内侧板和右内侧板之间为作物避让区，所述两作业区内各设有一个旋耕装置，作业区后部分别挂接有施肥机架或播种机架，所述作物避让区距离地面的高度为5cm~75cm。本发明适用于套种播种，可一次完成旋耕碎土、平整种床、开施肥沟、深施肥、开播种沟、精量穴播、覆土镇压等多种作业，显著提高了机械一体化程度。
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公开(公告)号：CN102288645A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110200030.3
申请日：2011-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种稻田甲烷浓度传感器，包括甲烷探头、温度探头、激励信号源、调理电路及传感器接口，激励信号源分别与甲烷探头和温度探头连接，调理电路分别与甲烷探头、温度探头和传感器接口连接；甲烷探头和温度探头由激励信号源驱动，驱动的响应信号经调理电路滤波、放大处理后，产生甲烷探头的输出电压Vm、温度探头的输出电压Vt、激励信号源的电压Vd以及零位电压V0；所述电压Vm、Vt、Vd及V0一同输出至传感器接口。本发明结构简单、操作简便且成本低。
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公开(公告)号：CN101507428B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910038263.0
申请日：2009-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农田喷施作业的喷施技术领域，公开一种悬浮式管道喷施系统，包括管道、管道悬浮控制模块、管道缠绕展开控制模块、料液供给喷施控制模块、第一动力底盘及第二动力底盘；管道悬浮控制模块及料液供给喷施控制模块安装在第一动力底盘上，管道缠绕展开控制模块安装在第二动力底盘上；管道的一端连接在管道缠绕展开控制模块上，另一端连接在管道悬浮控制模块和料液供给喷施控制模块上；管道借助管道悬浮控制模块提供的悬浮气流的纵向悬浮力及管道缠绕展开控制模块的横向张紧力悬浮在作物上方；管道上设置有多个喷施出口，料液供给喷施控制模块提供的料液通过喷施出口喷施在作物上。本发明作业范围宽、作业效率及精度高。
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