-
公开(公告)号：CN113469995B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110807447.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种变电站设备热故障诊断方法及系统。该方法包括：对红外图像进行预处理；根据预处理后的红外图像确定对应的温度矩阵；采用K均值聚类算法对预处理后的红外图像进行变电设备目标与背景的粗分割；将Prewitt算子检测目标边缘得到的差分信息与Chan‑Vese模型进行结合，确定改进后的Chan‑Vese模型；将粗分割后的红外图像作为上述模型的初始分割条件，利用上述模型对粗分割后的红外图像进行变电设备目标与背景的细分割，确定待诊断的目标位置；根据目标位置与温度矩阵，确定目标位置的温度；根据目标位置的温度对变电站设备热故障进行诊断。本发明能够提高变电站设备热故障诊断的准确性。
-
公开(公告)号：CN114532224A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210175481.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种蝴蝶兰种苗切割方法和装置，属于种苗切割技术领域，利用ShuffleNetv2‑YOLOv5目标识别网络对蝴蝶兰种苗的根部和茎部进行识别，提取根部检测框图像并确定根部连通域图像的连通域拟合直线和根部检测框的外接圆，将连通域拟合直线与外接圆的两个交点中与茎部检测框的距离最近的交点确定为切割点，同时计算切割角度，通过手眼标定的方式获得机器人基坐标系下的切割点坐标和切割角度，从而切割机器人对蝴蝶兰种苗进行切割，提高了蝴蝶兰种苗切割效率。本发明还设计了弹性切割末端，切割机器人利用弹性切割末端能够在完成切割工作的同时降低对种苗结构的破坏，解决了人工切割对无菌环境带来的污染问题。
-
公开(公告)号：CN112053368A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910897761.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像；根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，生成二值化图像；根据所述二值化图像的像素值确定多个连通域，并确定每一个所述连通域的中心点对应的灰度值；从而根据所述连通域的中心点对应的灰度值确定焊缝区域和焊缝中心。本发明所述焊缝中心识别方法可在嵌入式系统中进行使用，同时可稳定实现较高精度的焊缝中心识别，用于薄板自动焊接时，可以有效提高焊接效率、精度与准确度。
-
公开(公告)号：CN105201755B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510662618.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种风电桨叶表面故障的识别装置。本发明提供的一种风电桨叶表面故障的识别装置，包括机舱的上顶面设有与控制器连接的液压装置，液压装置的推杆与设置在滑轨上的滚轮连接，滚轮上固装的支杆固接在第一U型支架的底部，第一U型支架的两个端头与第二U型支架的底部连接，第二U型支架活动连接有转轴，转轴与电机连接，转轴上的工作台上设有与控制器进行信号传输的摄像头和风速仪，控制器包括数据采集控制器和接收与发送器。本发明对风机桨叶进行不间断的检查，避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题和降低人工检测难度，避免了现有技术的不完善。
-
公开(公告)号：CN107482961A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710679565.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机转矩脉动最小化控制装置及其控制方法，针对无刷双馈电机采用传统直接转矩控制方法存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等问题，在分析传统直接转矩控制产生脉动原因的基础上，根据无刷双馈电机的状态方程，结合预测控制思想，根据当前电流、转矩和磁链预测下一时刻的转矩和磁链，采用一个控制周期内转矩脉动最小化原则计算出非零电压矢量作用的时间，从而减小转矩脉动。本发明的优点在于：与传统直接转矩控制相比，本控制方法能在最大程度上转矩脉动，并保持了传统直接转矩响应速度快、控制简单的优点，改善了系统的控制性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107425780A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710679627.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: H02P23/04 , H02P23/0013 , H02P23/30 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机直接转矩控制的系统和方法，将电磁转矩偏差、磁链幅值偏差、磁链角在扇区内所处位置模糊化后送入模糊控制器，根据制定的模糊控制规则确定一个控制周期内有效电压矢量的占空比，通过有效电压矢量与零矢量分别作用不同时间来减小直接转矩控制时的转矩与磁链脉动。本发明的优点在于：在保持传统直接转矩控制优点的基础上，有效的减小转矩脉动，改善直接转矩控制的性能。特别适用于无刷双馈电机的变频调速和风力发电控制系统的应用。
-
公开(公告)号：CN104052160B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410306677.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02E60/7838 , Y04S20/242 , Y04S40/124
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力设备数据的采集装置及方法，涉及电力数据采集技术领域。装置包括一控制电路，控制电路包括嵌入式处理器，与以太网接口、蓝牙接口、通用串行总线接口以及串行接口连接，以太网接口、蓝牙接口以及通用串行总线接口用于连接后端数据分析处理装置，以向后端数据分析处理装置传输电力设备数据；嵌入式处理器还连接有电源电路、存储器以及电压转换电路，电压转换电路连接有光电耦合电路；光电耦合电路连接有RS485接口和RS232接口；RS232接口用于连接电力设备，以从电力设备上获取电力设备数据。本发明能够在电力设备所在的现场该数据分析处理装置即可进行数据分析作业，解决当前要对电力设备数据进行分析，过程较为繁琐复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN104153949A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410354685.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机滑动式偏航系统状态监测装置，包括：数据采集装置，用于获取所述偏航机构的信号；数据采集卡，用于接收所述数据采集装置监测到的信号；上位机，用于接收所述数据采集卡传输的信号并进行处理；传输模块，用于传输所述上位机处理后的数据；计算机，用于接收所述传输模块传输的数据，并通过软件实现数据的存储及分析。根据本发明，可以监测偏航过程中相关参数的变化，计算出偏航电机的驱动力矩，及时判断风力机偏航系统的工作状态，保障风力机的安全运行，准确判断偏航系统故障所在，为风力机的维护提供支持。
-
公开(公告)号：CN114532224B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210175481.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种蝴蝶兰种苗切割方法和装置，属于种苗切割技术领域，利用ShuffleNetv2‑YOLOv5目标识别网络对蝴蝶兰种苗的根部和茎部进行识别，提取根部检测框图像并确定根部连通域图像的连通域拟合直线和根部检测框的外接圆，将连通域拟合直线与外接圆的两个交点中与茎部检测框的距离最近的交点确定为切割点，同时计算切割角度，通过手眼标定的方式获得机器人基坐标系下的切割点坐标和切割角度，从而切割机器人对蝴蝶兰种苗进行切割，提高了蝴蝶兰种苗切割效率。本发明还设计了弹性切割末端，切割机器人利用弹性切割末端能够在完成切割工作的同时降低对种苗结构的破坏，解决了人工切割对无菌环境带来的污染问题。
-
公开(公告)号：CN115205256A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210829669.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种融合迁移学习的输电线路绝缘子缺陷检测方法及系统，属于绝缘子检测领域，首选构建正常绝缘子数据集和缺陷绝缘子数据集，然后利用正常绝缘子数据集训练第一FasterR‑CNN网络，将模型迁移到样本数量较少的绝缘子缺陷图像上，对绝缘子进行定位并裁剪绝缘子区域，最后以绝缘子局部图像为输入，使用FasterR‑CNN模型对绝缘子缺陷检测权重进行训练，实现缺陷的分类和定位。本发明以FasterR‑CNN算法作为基线模型，提出了融合迁移学习的两级的目标检测模型，有效解决了在背景复杂的情况下检测效果不佳的问题，提高了绝缘子缺陷的检测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.068 seconds)
